学院：信息工程学院班级：学号：姓名：实验一：了解PLC的硬件构成与特性和编程软件的使用方法一、实验目的：1.熟悉LG—K10S1型PLC的构成及特性。
2.掌握基本指令的使用方法。
3. 掌握PLC程序的编制和调试方法。
二、实验步骤：1.按图接线；开关量输入信号/输出信号。
2.检查无误后，上电运行。
三、掌握PLC编程软件的使用方法：1) 用户可以在KGL-DOS 或者GSIKGL中使用的程序，参数，变量/注释也适用与KGL forWindows。
2) PLC 系统由工程[Project]结构KGL for Windows把用户自定义程序当成一个包括参数和变量/注释的工程[Project]来管理。
同时有允许用户把程序(*.PRG)，参数*(.PMT),，变量(*.VAR)，注释(*.CNT)各自保存起来，是这些单独的文件应用到别的工程[Project]中。
3) 用户友好接口为创建，编辑和监视提供简单的和友好的接口。
4) 在线编辑在在线方式下可以获得实时编辑。
在在线条件下编辑的程序可以自动的下载、而不必停止PLC的硬件。
5) 从PLC监视信息用户可以轻易的监视PLC的状态如：错误状态，网络信息和系统信息。
6) 调试和自诊断(LG MASTER-K系列)在精确调试中可以得到取样跟踪，触发和强制I/O Enable。
实验二：多重输入电路及其拓展电路的编程、下载、调试一、实验目的：理解典型电路的特性与设计方法，多点输入对输出的影响。
二、实验内容：多重输入电路的编程、下载、调试三、实验步骤：将上述继电器线路图转化成梯形图并输入PLC，并由此进一步熟悉和掌握编程软件。
通过实验操作，观察输入P00、P01、P02、P03对输出P10的影响。
并变换输入和输出接点实验。
P00、P02、P01、P03为常开接点。
当P00、P01接通时，P10亮蓝灯。
P00、P03接通时，P10输出。
P02、P01接通时，P10输出。
P02、P03接通时，P10输出。
P00、P02、P01接通时，P10输出。
P00、P02、P03接通时，P10输出。
P00、P01、P03接通时，P10输出。
P02、P01、P03接通时，P10输出。
P00、P02、P01、P03接通时，P10输出。
实验三：保持/优先电路及其拓展电路的编程、下载、调试保持电路及其拓展电路的编程、下载、调试一、实验目的：输入点的自锁与竞争的特点，自保持、互锁电路的特性，输入点间的影响，输入点对输出点的影响。
二、实验内容：保持电路的编程、下载、调试三、实验步骤：进一步理解继电器图与梯形图的区别和关联，根据上图编辑保持电路；掌握PLC内部继电器与I/O端子的区别和关联；变换继电器和I/O端子，观察实验结果。
P00为常开接点，P01为常闭接点，P10为输出。
当P00接通时，M00输出，常开接点M00接通，P10输出，并保持P10输出状态。
当P01接通时，M00断开，P10断开。
优先电路及其拓展电路的编程、下载、调试一、实验目的:输入点的自锁与竞争的特点，自保持、互锁电路的特性，输入点间的影响，输入点对输出点的影响。
一、实验内容：优先电路的编程、下载、调试二、实验步骤：进一步理解继电器图与梯形图的区别和关联，优先电路、自保持电路、互锁电路的区别和关联；根据上图编辑优先电路。
掌握PLC内部继电器与I/O端子的区别和关联；变换继电器和I/O端子，观察实验结果。
P01、P02为常开接点，P00为常闭接点，P10、P11为输出。
P10、P11存在互锁和自保持。
当P01先接通时，P10输出且有自保持，互锁P10断开，P02接通，P11也不会有输出。
当P02先接通时，P11输出且有自保持，互锁P11断开，P01接通，P10也不会有输出。
实验四：二/十进制电路及其拓展电路的编程、下载、调试一、实验目的：理解PLC的每一个输入点对应一个PLC存储单元的位（bit），输入/输出间的编码对应关系。
二、实验内容：二/十进制转换电路的编程、下载、调试三、实验步骤：利用PLC编程软件观察I/O寄存区的内容；理解点动按钮在实际中的应用。
结合讲义中的二/十进制表，设计梯形图并输入到PLC，按表置输入值，观察输出结果。
十进制与二进制转换表P10 P11 P12 P13P00 0 0 0 0P01 0 0 0 1P02 0 0 1 0P03 0 0 1 1P04 0 1 0 0P05 0 1 0 1P06 0 1 1 0P07 0 1 1 1当P00接通时，P10、P11、P12、P13无输出0000。
当P01接通时，P13输出，P10、P11、P12无输出0001。
当P02接通时，P12输出，P10、P11、P13无输出0010。
当P03接通时，P13、P12输出，P10、P11无输出0011。
当P04接通时，P11输出，P10、P12、P13无输出0100。
当P05接通时，P13、P11输出，P10、P12无输出0101。
当P06接通时，P11、P12输出，P10、P13无输出0110。
当P07接通时，P13、P12、P11输出，P10无输出0111。
实验五：电动机正反转控制系统的设计一、实验目的：正转与反转启动按钮间的互锁与自锁，对故障信号（过流、过压等）的保护，点动按钮的使用。
二、实验内容：了解电机的实际控制线路图及电动机正反转的意义、控制方法，根据讲义和继电器控制线路图，编制梯形图，录入到PLC，运行并调试。
三、实验程序要求：1、实现电动机的正、反转起动和停止，正、反转间要有互锁；2、连线输入模拟按钮，通过观察输出模块的指示灯观察运行情况；3、修改程序，实现：电机上电后正转10秒，停5秒，反转10秒，停5秒，连续重复上述状态运行。
4、动作流程、梯形图、程序自行设计编写P00启动开关，P01停止开关；P10正传输出，P11暂停输出，P12反转输出，P13暂停输出；T00、T10、T15、T25开启延时定时器。
设置T00为十秒，T10为五秒，T15为十秒，T25为五秒。
当接通P00时，P10输出，T00计时，自保持P10接通，十秒后，T00开启。
常开接点T00接通，P11给电，互锁常闭P11断开，输出P10断开，自保持P11接通，T10给电，五秒后，T10开启。
常开接点T10接通，P12给电，互锁常闭接点P11断开，输出P11停止，自保持常开接点P12接通，T15给电，十秒后，T15开启。
常开接点T15接通，P13给电，互锁常闭P13断开，输出P12停止。
自保持P13接通，T25给电，五秒后，T25开启。
常开接点T25接通，P10给电，互锁常闭接点P10断开，输出P13停止，自保持常开接点P10接通。
P01接通时，电动机停止工作。
实验六：交通红绿灯控制系统的设计一、实验目的：程序自循环的设计，多种类型定时器的使用，培养分析、查找和排除常见故障的能力。
利用PLC设计交通信号灯控制系统。
二、实验内容：信号灯受一个起动开关控制（P00），当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。
信号灯系统工作时，先南北红灯（P12）亮，东西绿灯（P13）亮。
南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1s（亮0.5s，熄0.5s）。
绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯（P14）亮，并维持2s。
到2s时，东西黄灯熄，东西红灯（P15）亮，同时南北红灯熄，南北绿灯（P10）亮。
东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s。
到25s时，南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯（P11）亮，并维持2s。
到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，循环。
三、实验步骤：I/O分配：输入：P00—自控开关输出：P10—南北绿灯，P11—南北黄灯，P12—南北红灯P13—东西绿灯，P14—东西黄灯，P15—东西红灯梯形图程序如下：P00接通后，M00给电，自保持常开接点M00接通，定时器T00，T06，T08给电开始计时，输出P12给电，南北红灯（P12）亮，常开接点P12接通，输出P13给电，东西绿灯（P13）亮。
南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s时，常开接点T00，T06接通，定时器T01,T07开始计时，常开接点T01，T08，T09接通时东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1s（亮0.5s，熄0.5s）。
定时器T02,T05开始计时，常开接点T05，T08接通时绿灯闪亮3s后熄灭，常开接点T07接通，P14给电，东西黄灯（P14）亮，并维持2s。
到2s时，东西黄灯熄，定时器T00给电，常开接点T00接通，P15给电，东西红灯（P15）亮，同时南北红灯熄，P10给电，南北绿灯（P10）亮。
东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s。
到25s时，常开接点T01，T08接通，南北绿灯闪亮3s后熄灭，常开接点T02接通，南北黄灯（P11）亮，并维持2s。
到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，循环。
实验七：节日彩灯控制系统的设计一、实验目的：进一步完善对程序自循环的设计，多种类型定时器、计数器的使用，培养正确处理实验数据、分析误差的能力。
二、实验内容：编制节日彩灯的控制流程和梯形图，亮灭、流动、闪烁等时间自定。
三、实验步骤：I/O分配：输入：P00启动开关，P01暂停开关。
输出：P10，P11，P12，P13，P14，P15彩灯P00为启动开关，P01为暂停开关。
T00~~T08为开启延时定时器，C10，C11为计数器，P10~~P15为输出彩灯。
P00接通后，M00给电，常开接点M00接通，T00给点开始计时，P10彩灯亮，1S后T00开启，常开接点T00接通，常闭接点T00断开，彩灯P10灭，P11亮，T01给电开始计时，1S后T01开启，常开接点T01接通，常闭接点T01断开，彩灯P11灭，P12亮，T02给电开始计时，1S后T02开启，常开接点T02接通，常闭接点T02断开，彩灯P12灭，P13亮，T03给电开始计时，1S后T03开启，常开接点T03接通，常闭接点T03断开，彩灯P13灭，P14亮，T04给电开始计时，1S后T04开启，常开接点T04接通，常闭接点T04断开，彩灯P14灭，P15亮，T05给电开始计时，1S后T05开启，常开接点T05接通，常闭接点T05断开，彩灯P15灭，P10亮，计数器加一，如此循环两次。
之后，P10，P12彩灯亮，P11，P13彩灯亮，P12，P14彩灯亮，P13，P15彩灯亮，如此循环两次。
彩灯全亮两次，计数器复位。
实验八：三层电梯控制系统的设计一、实验目的：对电机的慢起慢停、减速停车的理解，对呼梯钮的使用（如：最底层只有向上的呼梯钮，最上层只有向下的呼梯钮，而中间层既有向上的呼梯钮，又有向下的呼梯钮），充分认识和掌握PLC控制系统的设计。
