伟福系列仿真器

WAVE 系列仿真器使用说明伟福®第一章 概述 (1)第二章 仿真器硬件 仿真头介绍POD8X5XP 仿真头… …………………………………………………………………5 POD196KB/KC 仿真头…………………………………………………………………6 PODH8X5X 仿真头 ……………………………………………………………………7 POD520P 仿真头………………………………………………………………………8 POD196MC/MD 仿真头…………………………………………………………………9 POD8051仿真头………………………………………………………………………10 POD16C67XP 仿真头 …………………………………………………………………10 POD16C5XP 仿真头……………………………………………………………………11 PODLPC76X 仿真头……………………………………………………………………12 PODLPC93X 仿真头……………………………………………………………………12 POD87C52仿真头 ……………………………………………………………………13 POD552仿真头 ………………………………………………………………………13 仿真器介绍仿真器介绍.......................................................................................14 E6000L/E6000T/E6000S 型仿真器 .........................................................15 G6W 型仿真器....................................................................................16 K51L/K51T/K51S 型仿真器 ..................................................................17 H51L/H51T/H51S 型仿真器 ..................................................................17 LPC76X 型仿真器 ..............................................................................17 LPC93X 型仿真器 ..............................................................................17 P51型仿真器....................................................................................18 PIC6000型仿真器 (18)第三章 软件安装WINDOWS 版本软件安装........................................................................19 编译器安装. (20)第四章 开发环境菜单 | 文件..........................................................................................21 菜单 | 编辑..........................................................................................25 菜单 | 搜索..........................................................................................25 菜单 | 项目..........................................................................................26 菜单 | 执行..........................................................................................26 菜单 | 窗口 (28)目录®伟福目录菜单| 外设 (34)菜单| 仿真器 (35)仿真器| 仿真器设置................................................................ (35)语言设置 (35)目标文件设置 (36)仿真器设置 (36)通信设置 (40)仿真器| 跟踪器／逻辑分析仪设置 (40)仿真器| 静态测试 (41)仿真器| 设置文本编辑器 (41)仿真器| 设置汇编预定义符号 (41)菜单| 帮助 (41)快速入门 (42)伟福文本编辑器使用 (48)PODH8X5X使用说明 (51)LPC编程器使用 (54)在Keil的uV2集成环境中使用伟福仿真器 (57)如何用PODPIC67XP仿真PIC16C711芯片 (59)使用伟福软件的反汇编功能 (61)第五章分析功能使用影子存储器 (65)程序时效分析 (67)数据时效分析 (68)逻辑分析仪 (70)波形发生器 (79)第六章DOS软件使用一集成调试软件使用 (83)1.1安装盘内容 (83)1.2软件安装 (83)1.3集成调试软件介绍 (85)1.4菜单及功能介绍 (97)1.5速学实例 (107)1.6 WAVE汇编器 (111)1.7软件模拟器 (116)1.8 高级语言调试环境 (117)二用户板硬件测试 (121)三问与答 (123)WAVE 系列仿真器使用说明伟福®尊敬的用户：您好！非常感谢您使用伟福系列仿真器。

摘要步进电机是一种将输入的电脉冲信号变换为阶跃性角位移或直线位移的电机,既给一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步,故而又称为脉冲电机。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。

步近电机必须与驱动器、控制器配套使用才能完成工作要求。

本设计既有硬件电路设计，也包括软件电路设计。

其中硬件电路设计主要有键盘电路，串行显示电路，驱动电路等。

软件设计主要有主程序，键盘扫描子程序，串行显示子程序和延时子程序等。

硬件设计采用57BYG350A型号的步进电机，与其配套的驱动器型号为MS-3H057M系列驱动器。

采用AT89S51单片机对步进电机进行控制，通过4×4矩阵键盘对步进电机的状态进行控制，采用LED数码管来显示步进电机的运行步数和运行速度。

关键字：步进电机，AT89C51，硬件接口电路，软件模块AbstractTread into the electrical engineering(The Stepping Motors) is a kind of electricity pulse signal transformation that will input to jumpssex Cape move or the straight line to move for the rank of electrical engineering, since give a pulse signal, the electrical engineering turns to move an angle or fronts further, hence be called the pulse electrical engineering again.Its output's Cape move with the importation of pulse the number becomes the direct proportion, turning to become the direct proportion with the pulse frequency soon.Tread the near electrical engineering must then can complete the work request with actuator, the controller kit usage.The design of both hardware circuit design, including software design. One major hardware circuit design circuit has a keyboard, serial show circuit, the driver circuit. Software Design main main program, keyboard scanning routines, serial display routines and routines, and so delayed. 57 BYG350A hardware design using models of stepping motor, instead of supporting the drive models for MS-3H057M series drives. AT89S51 microcontroller used to stepping motor control, through the 4 × 4 matrix key board on the status of stepping motor control, the use of LED digital display of the stepping motor running steps and speed.Keyword: stepping motor，AT89S51, Hardware circuit, Software module1 绪论1.1 课题背景步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的机电执行元件，每外加一个控制脉冲,电机就运行一步故称为步进电机或脉冲马达。

伟福®伟福Lab8000系列单片机仿真实验系统使用说明书南京伟福实业有限公司® 伟福Lab8000单片机仿真实验系统 目录 - ii -目 录第一章 概述 (1)第二章 伟福实验系统组成和结构 (3)1. 实验系统的硬件组成.............................................. (3)2. 实验系统的仿真板简介......... ......... ......... .. (15)3. 实验系统的调试方法......... ......... ......... ................... ....... .. (16)第三章 MCS51系列单片机实验 (17)MCS96系列单片机实验 (18)8088/86系列CPU 实验 (19)ARM LPC2103 MCU 实验 (20)PIC5X 系列CPU 实验 .............. .... . (20)软件实验1. 存储器块清零(51/96/88/PIC) (21)2. 二进制到BCD 码转换(51/96/88/PIC) (22)3. 二进制到ASCII 码转换(51/96/88/PIC) (23)4. 内存块移动(51/96/88/PIC) (24)5. 程序跳转表(51/96/88/PIC) (25)6. 数据排序(51/96/88/PIC) (26)硬件实验1. IO 口输入输出(51/96/PIC/ARM) (27)2. 继电器控制(51/96/PIC/ARM) (29)3. 用74HC245读入数据(51/96/88/ARM ) (30)4. 用74HC273输出数据(51/96/88/ARM) (31)5. PWM 转换电压实验(51/96/PIC/ARM) (32)6. 音频控制(51/96/PIC/ARM) (33)7. 用8255输入、输出(51/96/88/ARM) (34)8. 串行数转换并行数(51/96/PIC/ARM) (35)9. 并行数转换串行数(51/96/PIC/ARM) (37)10. 计数器实验(51/PIC/ARM) (39)11. 外部中断实验(51/96/ARM) (40)12. 定时器实验(51/96/PIC/ARM) (42)13. D/A 数模转换实验(51/96/88/ARM) (44)14. A/D 模数转换实验(51/96/88/ARM) ..................... . (46)15. 外部中断实验(急救车与交通灯) (51/96/ARM) (48)16. 八段数码管显示(51/96/88/PIC/ARM) (50)® 伟福Lab8000单片机仿真实验系统 目录 - ii -17. 键盘扫描显示实验(51/96/88/ARM) (52)18. 电子时钟(51/96/88/PIC/ARM) (54)19. 单片机串行口通讯实验(51/96/ARM) (56)20. 1-Wire 总线实验(51/96/PIC/ARM) (58)21. 直流电机控制实验(51/96/88/ARM) (60)22. 步进电机控制实验(51/96/88/PIC/ARM) (62)23. 温度传感器实验(51/96/88/ARM) (65)24. 液晶显示屏控制实验(51/96/88/ARM) (67)25. 电子琴实验(51/96/88/ARM) (68)26. 空调温度控制实验(51/96/88/ARM) (70)27. 计算器实验(51/96/88/ARM) (73)28. 用HSO 方式输出PWM 波形(96) (75)29. 用HSI 方式测量脉冲宽度(96) (76)30. 用HSI 中断方式统计脉冲个数(96) (77)31. 计数器实验(96) (79)32. 用片内A/D 做模数转换实验(96) (80)32. PWM 转换电压实验(88) (81)34. 8253计数器实验(88) (82)35. 8259外部中断实验(88) (83)36. 8253定时器实验(88) (85)37. 8251A 串行口通讯实验(88) (87)38. 8237 DMA 实验(88) (89)39. 压力传感器实验(51/96/88/ARM ) (91)40. 红外通讯实验(51/96/88/ARM) (92)41. 16x16点阵显示实验(51/96/88/ARM).......................................................... ..9642. I2C 总线实验(51/96/PIC/ARM).. ................................................................. ..9843. SPI 总线实验(51/96/PIC/ARM) ............................................................. ... . (100)第四章 ARM LPC2103仿真板说明........................................................................... (101)在KEIL 和ADS 开发环境中安装LAB8000的驱动.............................. . (103)在KEIL 开发环境中安装LAB8000的驱动..….................. ..... ...... ............... ..106调试时可能出现的错误信息及原因................. ........... .................................. (110)第五章 逻辑分析工具 (111)第六章 系统自检功能..............................................…….............................................. .114® 伟福Lab8000单片机仿真实验系统 目录 - ii -本实验说明书包括8051、80C196、8088/86、ARM 、PIC57五种MCU 的实验说明（MCS51有6个软件实验、31个硬件实验，MCS96有6个软件实验、35个硬件实验，8088/86有6个软件实验、25个硬件实验，PIC57有6个软件实验、14个硬件实验，ARM 提供了32个硬件实验）。

软件仿真环境介绍一WINDOWS版本软件安装1.将光盘放入光驱，光盘会自动运行，出现安装提示。

2.选择“安装WINDOWS”软件3.按照安装程序的提示,输入相应内容。

4.继续安装,直至结束.若光驱自动运行被关闭，用户可以打开光盘的\ICESSOFT\目录（文件夹），执行SETUP.EXE，按照安装程序的提示，输入相应的内容，直至结束。

在安装过程中,如果用户没有指定安装目录,安装完成后,会在C:盘建立一个C:\WAVE3目录(文件夹),结构如下:目录内容C:\WAVE3├ BIN 可执行程序及相关配置文件├ HELP 帮助文件和使用说明└ SAMPLES 样例和演示程序二仿真软件的使用仿真软件安装后，会在WINDOWS程序组中出现WAVE项，点击“开始”→“程序”，找到WAVE项，连击WAVE图标即可打开仿真软件。

选择仿真方式为：伟福软件模拟器。

程序界面的顶部有工具栏和若干个下拉菜单，下面介绍下拉菜单的使用：文件(F)文件 | 打开文件打开用户程序，进行编辑。

如果文件已经在项目中,可以在项目窗口中双击相应文件名打开文件.文件 | 保存文件保存用户程序。

用户在修改程序后,如果进行编译,则在编译前,系统会自动将修改过的文件存盘.文件 | 新建文件建立一个新的用户程序, 在存盘的时候,系统会要求用户输入文件名.文件 | 另存为将用户程序保存为另外一个文件, 原来的文件内容不会改变文件 | 打开项目打开一个用户项目，在项目中，用户可以设置仿真类型。

加入用户程序，进行编译，调试。

系统中只允许打开一个项目，打开一个项目或新建一个项目时，前一项目将自动关闭。

伟福开发环境的项目文件包括仿真器设置,模块文件,包含文件.仿真器设置包括仿真器类型,仿真头(POD)类型,CPU类型,显示格式和产生的目标文件类型可以用以下几种方法设置仿真器.o在项目窗口中双击第一行,将打开仿真器设置窗口,对仿真器进行设置.o按鼠标右键,在弹出菜单中选择[仿真器设置].o主菜单仿真器|仿真器设置.加入模块文件o按鼠标右键,在弹出菜单中选择[加入模块文件]o主菜单项目|加入模块文件加入包含文件o按鼠标右键,在弹出菜单中选择[加入包含文件]o主菜单项目|加入包含文件用户可以将以前单文件方式仿真转为WINDOWS下的项目方式进行仿真1.主菜单文件|新建项目,在新建项目时,前一个项目自动关闭.2.加入模块文件时,选择要调试的程序文件名,将文件加入项目.3.将项目存盘.4.编译,运行,调试项目.文件 | 保存项目将用户项目存盘。

WAVE6000软件使用手册
一、建立新程序
1、选择菜单[文件|新建文件]，如图1所示。

图1
2、在出现的源程序窗口中输入所需编写的程序，如图2所示。

图2
3、保存程序，选择菜单[文件|保存文件]，保存时文件名称必须带上后缀名“.ASM”，如图3所示。

图3
4、建立新项目，选择菜单[文件|新建项目]，如图4所示。

图4
5、在弹出的窗口中，加入模块文件，选择刚才保存的文件YEGANG.ASM，如图5所示。

图5
6、加入包含文件，若没有包含文件，则可按取消键，此处按取消键。

如图6所示。

图6
7、保存项目。

在保存项目对话框中输入项目名称，注意此处无须添加后缀名，软件会自动将后缀名设成“.PRJ”。

按保存键将项目存在与你的源程序相同的文件夹下。

如图7所示。

图7
8、仿真器设置，选择菜单[设置|仿真器设置]，在弹出的“仿真器设置”对话框中，按图8设置，选择“使用伟福软件模拟器”。

图8
9、双击项目中YEGANG.ASM文件，在所需设置断点的指令上右键设置断点，如图9所示。

图9
10、选择菜单[项目|编译]，进行编译程序，如图10所示，若无错，则进入下一步，若有错，则先修改程序，然后再进行编译程序。

图10
11、查看结果，选择菜单[窗口|数据窗口|DA TA]，如图11、12所示。

图11 图12
注意：DATA——片内RAM区域CODE——ROM区域
XDATA——片外RAM区域PDATA——分页式数据存储器，51中无用BIT——位寻址区域。

单片机实验指导书张彦编机电职业技术学院机电系单片机实验室（2008年6月编）伟福仿真器系统概述本仿真器系统由仿真主机+仿真头、MULT1A用户板、实验板、开关电源等组成。

本系统的特点是：1．主机+仿真头的组合，通过更换不同型号的仿真头即可对各种不同类型的单片机进行仿真，是一种灵活的多CPU仿真系统。

采用主机+POD组合的方式，更换POD，可以对各种CPU进行仿真。

本仿真器主机型号为E2000/S，仿真头型号为POD8X5X（可仿真51系列8X5X单片机）。

2．双平台，具有DOS版本和WINDOWS版本，后者功能强大，中/英文界面任选，用户源程序的大小不再有任何限制，支持ASM，c，PLM语言混合编程，具有项目管理功能，为用户的资源共享、课题重组提供强有力的手段。

支持点屏显示，用鼠标左键点一下源程序中的某一变量，即可显示该变量的数值。

有丰富的窗口显示方式，多方位，动态地显示仿真的各种过程，使用极为便利。

本操作系统一经推出，立即被广大用户所喜爱。

3．双工作模式1.软件模拟仿真(不要仿真器也能模拟仿真)。

2.硬件仿真。

4．双CPU结构，100％不占用户资源。

全空间硬件断点，不受任何条件限制，支持地址、数据、外部信号、事件断点、支持实时断点计数、软件运行时间统计。

5．双集成环境编辑、编译、下载、调试全部集中在一个环境下。

多种仿真器，多类CPU仿真全部集成在一个环境下。

可仿真51系列，196系列，PIC系列，飞利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320，华邦438等51增强型CPU。

为了跟上形势，现在很多工程师需要面对和掌握不同的项目管理器、编辑器、编译器。

他们由不同的厂家开发，相互不兼容，使用不同的界面，学习使用都很吃力。

伟福WINDOWS调试软件为您提供了一个全集成环境，统一的界面，包含一个项目管理器，一个功能强大的编辑器，汇编Make、Build 和调试工具并提供千个与第三方编译器的接口。

由于风格统一，大大节省了您的精力和时间。

附录 1 伟福仿真器简介一. 仿真头介绍◆POD8X5XP 仿真头POD8X5XP 仿真头为 POD8X5X 改良型。

可配 E2000 系列 ,E6000 系列 ,K51 系列仿真器 ,用于仿真 MCS51 系列及兼容单片机 ,可仿真 CPU 种类为 8031/32, 8051/52, 875X,89C5X,89CX051, 华邦的 78E5X, LG 的 97C51/52/1051/2051。

配有 40 脚 DIP 封装的转接座 ,可选配 44 脚 PLCC 封装的转接座 .选配 2051 转接座可仿真 20 脚 DIP 封装的89CX051CPU。

当用户板功耗不大时 ,能够短接 5V 电源输出跳线 ,由仿真器供电给用户板 ,一般状况下请不要短接此跳线。

假如短接复位信号输出跳线 ,当用软件复位程序时 ,仿真头的复位脚会输出一个复位信号 ,以复位用户板的其余器件。

注意 : 假如用户板有复位电路,请不要短接此跳线。

◆PODH8X5X / PODH591 仿真头PODH8X5X 运用 PHILIPS 受权的 HOOKS 技术 ,用 PHILIPS 芯片作为仿真芯片 , 来仿真各种与 MCS51 兼容的 MCU, 仿真头的原有的 P87C52可仿真通用的 8X5X 系列芯片 ,能够将 P87C52 换成 PHILIPS 的 P89C51Rx+或 P89C51Rx2来仿实情应的 MCU, 也能够换成 PHILIPS 的 P89C66x 用于仿真 PHILIPS 的 P89C66x 系列 MCU 。

因为P89C51RD2 和 P89C66X 内部带有扩展 RAM, 能够借用 P89C51RD2 或P89C66x 来仿真带扩展RAM 的 CPU,比如 Winbond 的 78E58B、78E516 等。

PODH8X5X 能够从外面引入仿真电源 ,来仿真 2.7V~5.5V 用户电压 ,当用户需要仿真低电压时 ,将“电源选择跳线”接成“外面电源接入”方式即可。

伟福®伟福Lab2000P系列单片机仿真实验系统使用说明书南京伟福实业有限公司® 伟福Lab2000P 单片机仿真实验系统 目录 - i -目录第一章 概述 (1)第二章 伟福实验系统组成和结构 (3)第三章 板上仿真器使用方法 (12)第四章 MCS51系列单片机实验 (19)MCS96系列单片机实验 (20)8088/86系列CPU 实验 (21)软件实验1. 存储器块清零(51/96/88) (22)2. 二进制到BCD 码转换(51/96/88) (23)3. 二进制到ASCII 码转换(51/96/88) (24)4. 内存块移动(51/96/88) (25)5. 程序跳转表(51/96/88) (26)6. 数据排序(51/96/88) (27)硬件实验1. P1口输入输出(51/96) (28)2. 继电器控制(51/96) (30)3. 用74LS245读入数据(51/96/88) (31)4. 用74LS273输出数据(51/96/88) (32)5. PWM 转换电压实验(51/96) (33)6. 音频控制(51/96) (34)7. 用8255输入、输出(51/96/88) (35)8. 串行数转换并行数(51/96) (36)9. 并行数转换串行数(51/96) (38)10. 计数器实验(51) (40)11. 外部中断实验(51/96) (41)12. 定时器实验(51/96) (43)13. D/A 转换实验(51/96/88) (45)14. A/D 转换实验(51/96/88) (47)15. 外部中断实验(急救车与交通灯) (51/96) (49)16. 八段数码管显示(51/96/88) (51)17. 键盘扫描显示实验(51/96/88) (53)18. 电子时钟(51/96/88) (55)19. 单片机串行口通讯实验(51/96) (57)® 伟福Lab2000P 单片机仿真实验系统 目录 - ii -20. 打印机控制实验(51/96/88) (59)21. 直流电机控制实验(51/96/88) (61)22. 步进电机控制实验(51/96/88) (63)23. 温度传感器实验(51/96/88) (66)24. 液晶显示屏控制实验(51/96/88) (67)25. 电子琴(51/96/88) (69)26. 空调温度控制实验(51/96/88) (71)27. 计算器实验(51/96/88) (74)28. 用HSO 方式输出PWM 波形(96) (76)29. 用HSI 方式测量脉冲宽度(96) (77)30. 用HSI 中断方式统计脉冲个数(96) (78)31. 计数器实验(96) (80).... 32. 用片内A/D 做A/D 转换实验(96).. (81)33. PWM 转换电压实验(88) (82)34. 8253计数器实验(88) (83)35. 8259外部中断实验(88) (84)36. 8253定时器实验(88) (86)37. 8251A 串行口通讯实验(88) (88)第五章 逻辑分析工具 (90)本实验说明书包括8051，80C196，8088/86三种实验说明（8051单片机有6个软件实验、27个硬件实验，80C196单片机有6个软件实验、31个硬件实验，8088/86CPU 有6个软件实验、21个硬件实验）。