GPSNET单基站培训教材

GPS单基站服务器使用手册一、简介GPS单基站服务器的主要功能就是将RTK作业中基准站播发的差分数据转发至GPS流动站。

传统RTK作业中，我们都是使用电台，将GPS基准站的差分数据进行广播，流动站也是通过电台进行接收。

这种方式的弊端就是受地形条件限制很大，工作距离不远，而且使用外置电台需要携带蓄电池、外置增强天线等，架站非常不方便。

随着移动网络越来越完善，即使在偏僻的山区，依然有2G网络，现在的RTK通信越来越多地网络化，如国产的华测、南方、中海达GPS也都基本上是通过移动网络通信。

目前使用较多的就是CORS和网络单基站，CORS一般由各省的测绘主管部门建立，网络单基站一般由用户自己架设。

本软件即为架设网络单基站的服务器软件。

本软件一般可用于各测绘院、测绘公司、GPS销售商、GPS使用者等。

软件主界面包含6块区域，第1区是主菜单，所有的功能都可以通过主菜单进入；第2部分是工具栏，主要为方便操作，一些常用的操作都在工具栏上有对应的按钮，可以单击快速完成操作；第3部分是服务器视图，可以看到所有单基站服务器的状态；第4部分是接收机视图，可以查看所有连入服务器的GPS接收机的状态；第5部分是日志区，操作服务器的记录以及GPS接收机的进入登出都会在本区显示；第6区是状态栏，可以查看目前单基站服务器的组数以及所有服务器连入的GPS接收机数量。

主界面图二、功能介绍1文件菜单文件菜单主要是对单基站服务器组及配置文件的相关操作，具体每个子菜单功能如下：(1)新建新建子菜单主要是停止现在的所有服务器及GPS接收机连接，并清除服务器组。

新建操作同时会清空日志区的日志，以及复位状态栏。

新建操作后的界面(2)打开打开操作主要是可以打开以前保存的服务器组配置文件，配置文件的后缀为ini格式。

在软件的安装目录里，有时会有AutoConfig.ini文件，这个文件不是服务器组配置文件，那是软件的设置配置文件，所有不要混淆了。

(3)保存保存操作是将当前的所有单基站服务器组保存到配置文件中，下一次运行软件的时候就可以打开调用，而不用重新一个个添加服务器。

GPS培训资料目录一、GPS简要介绍二、产品功能描述三、产品详细规格四、功能键＆接口定义说明五、GPS结构组成及主要元件、材料作用简要介绍六、GPS备附件列表七、操作说明1，功能操作（详见GPS导航电脑使用说明书）2，导航软件操作（详见导航软件用户指南）八、测试设备与工具九、测试条件十、功能测试内容及检验标准十一、系统性能可靠性测试十二、地图十三、注意事项十四、简易故障排除一、G PS简要介绍1, 什么是GPSGPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System 的缩写,意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。

自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS 的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。

它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。

给导航和定位技术带来了巨大的变化。

同样，GPS技术在土地资源调查，土地侵蚀调查，农作物估产与监测，灾害监测与评估等方面都正得到应用，将从为农业服务发展到直接参与农业生产的全过程，推动实现农业生产的信息化。

2，GPS基本原理GPS主要包括三大部分：（1） GPS卫星（空间部分）（2）地面支撑系统（地面监控部分）（3） GPS接收机（用户部分）下面简单加以介绍：2.1 GPS卫星最终的GPS方案是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。

卫星分布在互成60°的6个轨道平面上，轨道倾角为55°。

这样的卫星配置基本上保证了在地球任何位置均能同时观测到4颗卫星。

卫星的运行轨道呈圆形，长半轴为26560KM，倾角为64°，轨道高度约20000KM。

卫星重774Kg，主体呈柱形，直径为1.5M,星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板,全长5.33M,接受日光面积7.2平方米,以保证卫星正常工作的供电。

GPSNet软件简要操作说明一、开始菜单——程序——GPSNet——GPSNet，进入GPSNet软件界面；二、导航窗口,GPSNet鼠标右键——Insert Module 到下面的界面；上图是Trimble Application Model窗口，选择Receivers——OK,进去下一个界面；三、左侧导航窗口中已经添加了Receivers模块，鼠标右键——选择connect到下图；选择Trimble(concise)——下一步——add——输入一个连接名称，进入下个界面选择serial port handler到下个界面注意：Baud rate改成38400,同时把电脑里的COM1端口的Baud rate改成38400. 点击OK—oi/ —点击完成，到下图；选择Trimble 5700——ok,到下图；其中Station ID要改（一般为数字），然后输入WGS-84坐标系的三维坐标，Datum中，点击右边的箭头，到下个界面；其中Reference,选择ITRF00，然后Tectonic选择Eurasia——ok——下一步，到下图；其中Type选择Zerphy，然后Antenna选择Trimble Calibration,其他不变，下一步——完成。

到下图。

四、上图中导航窗口接收机模块下已经添加了5700接收机，5700鼠标右键——Insert Module——选择Raw Date Analysis——OK,到下图；Insert Module——选择RCTM Single Station——OK，到下图点击Add——输入一个连接名称——OK——Soket Server——输入一个端口号码（1—65535）——OK——完成，到下图；其中Output 选择CMR——下一步——完成。

如果客户有多台流动站，我们可以继续插入RCTM Single Station模块，可以播发多个端口的CMR格式或者RTCM格式的差分数据。

2023-11-11•gps概述•gps技术基础•gps接收机技术目录•gps定位技术•gps导航技术•gps应用案例分析•gps发展前景与挑战01gps概述gps发展历程2011年欧洲伽利略系统正式投入使用，中国北斗系统进入全球化时代。

2000年美国宣布GPS向公众开放，民用精度提高到10米以内。

1991年第一台GPS接收机问世，重量达7.5公斤，价格高达10万美元。

1957年前苏联发射了第一个人造地球卫星，宣告了人类空间时代的到来。

1964年美国正式开始GPS计划，第一颗GPS试验卫星发射成功。

由24颗卫星组成，分布在6个轨道面上，每个轨道面有4颗卫星。

gps工作原理空间星座由主控站、监控站和信息注入站组成，负责监控卫星的运行和注入信息。

地面监控由GPS接收机和数据处理软件组成，接收机捕获卫星信号并计算位置信息。

用户设备广泛应用于船舶、飞机、车辆等移动体的导航和定位。

导航定位为军事活动提供精确的定位和导航信息，提高作战效率和安全性。

军事应用用于大地测量、地形测量、工程测量等领域，提高测量精度和效率。

测量测绘用于观测气象信息，提供准确的天气预报和气候变化数据。

气象观测gps应用领域02gps技术基础坐标系与时间系统基于地球质心建立的坐标系，广泛用于GPS 定位。

世界坐标系（WGS84）以经度和纬度表示地面位置的坐标系。

地理坐标系用于地图投影，将地球表面投影到平面上。

高斯-克吕格投影坐标系以UTC（协调世界时）为基础，以原子钟为基准的时间系统。

GPS时间系统（GPST）卫星信号传输每颗卫星都向地球表面发送带有位置信息的信号。

卫星发射信号信号接收多路径效应伪距测量GPS接收机通过接收至少三颗卫星的信号来确定其位置。

信号在传播过程中会受到建筑物、地形等影响，导致接收到的信号时间延迟，影响定位精度。

GPS接收机通过测量卫星信号传输时间来计算距离，进而确定位置。

数据处理与解析通常采用NMEA（美国国家海洋电子协会）标准格式，包括GGA、GSA、GSV等数据类型。

2023《gps基础知识培训课件》•GPS概述•GPS基础知识•GPS应用领域目录•GPS技术拓展•GPS市场现状与趋势•GPS未来展望01 GPS概述全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种基于卫星导航定位系统的空间信息基础设施，由美国政府于1970年代开始研制并逐步投入使用。

GPS由空间部分、地面控制系统和用户系统三大部分组成。

GPS采用无源信号接收和多路径干扰抑制技术，能够提供高精度的位置、速度和时间信息。

GPS定义GPS发展历程1970年代初，美国开始研制GPS，1994年全面建成并投入使用。

20世纪末，我国开始自主研制卫星导航系统，2000年成功发射第一颗北斗导航试验卫星。

2018年，中国第三代导航卫星系统“北斗三号”完成全球组网，标志着中国成为世界上第三个拥有全球卫星导航系统的国家。

空间部分由24颗GPS卫星组成，其中21颗工作卫星和3颗备用卫星。

这些卫星分布在6个轨道平面上，每个轨道平面有4颗卫星。

地面控制系统由主控站、监控站和注入站三部分组成。

主控站负责处理所有卫星的观测数据，监控站负责监测各卫星的工作状态和信号质量，注入站负责将导航电文和其他数据注入到卫星上。

用户系统由GPS接收机和数据处理软件组成。

GPS接收机接收来自卫星的信号并提取出导航电文和伪距观测值，数据处理软件根据这些数据计算出用户的位置、速度和时间信息。

GPS系统组成02GPS基础知识伪距测量GPS定位的基本原理是伪距测量。

用户接收机通过测量卫星信号的传播时间，计算出卫星信号的传播距离，从而得到用户位置与卫星之间的伪距。

卫星导航系统GPS是一种基于卫星的导航系统，它利用高轨道卫星为地球表面或近地空间的用户提供导航和定位服务。

多路径效应在GPS测量中，由于地形、建筑物和其他物体反射卫星信号，导致接收机接收到多个信号，这种现象称为多路径效应。

GPS定位原理GPS测量方法静态测量静态测量是指将接收机固定在地面某一点，连续接收卫星信号并记录数据，最后对数据进行处理和计算得到高精度测量结果的方法。

GPS 培训材料一：怎样创建任务1不知道坐标系参数的情况下新任务的创建：打开控制手簿，在主菜单利用上下摆布方向键选中文件菜单，会浮现以下菜单：文件任务管理检查当前的任务当前任务的地图当前任务的状态在任务之间复制数据输入/输出文件管理在文件的下拉菜单中选择任务管理，回车浮现以下界面：选择任务wdrroad020321新建复制删除恢复关闭按F1 (新建)，在浮现接下来的界面中，按提示输入任务名后，连回车两次，又浮现以下界面:选择坐标系统从库中选择键入参数惟独比例因子从其他任务复制无投影/无基准在上面的界面中选择无投影/无基准，紧接着自动浮现以下界面：无投影/无基准点校正坐标：使用水准面模型: 网格否在上面的界面中，坐标应选择网格，使用水准面模型应选择否。

回车任务建完。

2知道坐标系参数的情况下新任务的创建：打开控制手簿，在主菜单利用上下摆布方向键选中文件菜单，会浮现以下菜单：文件任务管理检查当前的任务当前任务的地图当前任务的状态在任务之间复制数据输入/输出文件管理在文件的下拉菜单中选择任务管理，回车浮现以下界面：选择任务wdrroad020321新建复制删除恢复关闭按F1 (新建)，在浮现接下来的界面中，按提示输入任务名后，连回车两次，又浮现以下界面:选择坐标系统从库中选择键入参数惟独比例因子从其他任务复制无投影/无基准在上面的界面选择键入参数，回车浮现以下界面：键入参数投影基准转换水平平差垂直平差先选择投影，回车浮现以下界面：键入参数/投影类型：横轴墨卡托投影假北：？假东：？纬度原点：？中央子午线：？比例因子：？长半轴：？扁率：？在上面的界面中，类型应该选择横轴墨卡托投影，假北、假东、纬度原点、中央子午线、比例因子、长半轴、扁率按你已知的参数输入就行了。

纬度原点、中央子午线的输入格式应该是：DD.MMSSSS。

北京54 椭球的长半轴是：6378245，扁率是：298.3，西安80 椭球的长半轴是：6378140，扁率是：298.257。

一、培训目标1. 了解GPS的基本原理和定位模式；2. 掌握GPS测量技术及其应用；3. 熟悉GPS接收机的分类和功能；4. 学会使用GPS进行导航和定位；5. 培养学员在实际工作中运用GPS技术的能力。

二、培训对象本培训面向所有对GPS技术感兴趣的人员，包括工程技术人员、管理人员、驾驶员等。

三、培训时间共计3天，每天6小时。

四、培训内容1. GPS基本原理（1）GPS的发展历程；（2）GPS卫星系统组成；（3）GPS信号传播与接收；（4）GPS定位原理。

2. GPS定位模式（1）单点定位；（2）差分定位；（3）载波相位定位；（4）实时动态定位。

3. GPS测量技术（1）GPS测量原理；（2）GPS测量仪器；（3）GPS测量数据处理；（4）GPS测量误差分析。

4. GPS接收机分类与功能（1）按用途分类；（2）按精度分类；（3）按功能分类；（4）GPS接收机操作与维护。

5. GPS导航与定位（1）GPS导航原理；（2）GPS导航应用；（3）GPS定位实例分析；（4）GPS在实际工作中的应用。

6. 案例分析与讨论（1）案例分析；（2）小组讨论；（3）问题解答。

五、培训方法1. 讲授法：由专业讲师进行理论讲解；2. 案例分析法：结合实际案例进行分析；3. 实操演练：学员分组进行实际操作；4. 互动讨论：学员之间、学员与讲师之间进行交流。

六、培训评估1. 理论考试：对学员掌握的理论知识进行评估；2. 实操考核：对学员实际操作能力进行评估；3. 问卷调查：了解学员对培训的满意度。

七、培训资料1. GPS培训教材；2. GPS相关技术资料；3. 实操演练设备。

八、培训费用根据实际情况确定。

九、培训时间表第一天：GPS基本原理、GPS定位模式第二天：GPS测量技术、GPS接收机分类与功能第三天：GPS导航与定位、案例分析与讨论十、培训总结通过本次GPS培训，学员应掌握GPS的基本原理、定位模式、测量技术、接收机分类与功能、导航与定位等方面的知识，提高在实际工作中运用GPS技术的能力。