单片机教程第一课点亮一盏灯任务：把实验板上的任一盏灯点亮。
目的：入门第一课，了解单片机基本工作原理，对指令控制硬件有初步认识。
今天我们开始51单片机学习的第一课，以后还会陆续学习其它内容，今天我们先从最简单的学起，为了能更直观地了解到指令对硬件的控制，我们会采用汇编语言进行讲解，以使初学者更容易理解，建议大家在看过课程后，都实际自己在实验板进行操作。
这里，我们先假定大家已经清楚KEIL的建立工程项目和进行程序编译的方法，如果有不明白的，可以下载KEIL使用教程，这里就不重复讲述如何使用KEIL。
另外，我们也先假定大家已经清楚如何将编译生成的HEX文件烧录到STC芯片里。
如果有不懂的，可以看看wan1jing版主写的教程。
. 这里讲课不按传统教科书方式进行，而是按实际需要，用到才学。
所以一些基础的知识，以后会逐步在课程里讲述。
本人水平有限，讲述过程中如有错误，欢迎批评指正。
好里，言归正传，开始了。
首先，我们看看实验板的电路图。
由图中可以看出，单片机的P0口8个IO每个均接有一只LED发光管及串有一只电阻到电源正极，而我们的目的就是要把LED点亮，显而易见，只需要把我们的P0口相对应的IO口写成低电平，LED就可以通电工作。
在51单片机里，上电后，芯片复位后其所有引脚均是高电平，因此，正常状态下，通电后，LED是不发光的，因此，我们需要用一个指令，使这个引脚变为低电平，（知识点：数字电路里，只存在二种状态，0和1，一般用高电平表示1，低电平表示0。
）我们在KEIL里建一个项目，写入如下的语句：好了，编译，生成HEX文件，烧进我们的实验，怎么样，灯亮了吧。
这里起作用的就是CLR P0.0这一条语句，它的作用就是把P0.0端口写成低电平，相对应的语句是SETB P0.0,它的作用刚好相反，是把P0.0写成高电平，同理，我们可以很容易知道，如果要控制其它端口，只要更换P0.0为其它端口名即可。
ORG语句在汇编里作用只是用来告诉编译器，定位到某个地址放置跟着的代码。
因为上电复位了，单片机总是从地址0000H开始执行的，所以，在开始地址，我们放上一跳转指令AJMP ，它是无条件跳转到指定的地址,为什么要跳转到100H？这个留在讲中断时再讲。
关于AJMP $，是指跳转到本行，也即是单片机执行到这里，会不停地在本行循环，不会再往下执行，一般放程序后面，使单片机执行到这里就停在这里。
好了，到这里，大家都应该明白怎么把一盏灯点亮了吧。
看似神秘的单片机就是这么简单，它的引脚，要么是高电平，要么低电平（P0口有点特殊，这个留待以后再讲）。
我们要做的，只不过是编个程序，控制引脚在适当的时候按我们的意愿去输出高电平或者低电平。
仅此而已。
本课到这里结束，留个作业，大家尝试一下，把其它的灯也点亮。
第二课闪动的灯任务：使把实验板上的任一盏灯闪动起来。
目的：学习延时程序，对MCU执行时间有个初步概念。
今天，我们来学习第二课——闪动的灯。
上一课，我们已经把实验板上的灯点亮了，同时学习了CLR、SETB语句，同时，我们知道了，只要把端口电平写为低或高，即可使该端口上的LED亮或者灭。
今天，我们就要让这个灯闪起来。
我们在KEIL里建一个项目，写入如下的语句：图1 然后我们编译，烧进实验板，怎么样？灯闪了没有？没有！连亮都没有亮过！为什么呢？这是因为，单片机的执行速度是非常快的，每条指令执行时间需1－4个机器周期不等，而每个机器周期包含12个时钟周期，在12M晶振下，每个时钟周期是1/12000000，所以每个机器周期只有12/12000000＝1us。
SETB、CLR指令均是1个机器周期，在1微秒时间内 LED变化，人眼当然是看不到的。
所以，我们要给它加上延时，让它亮了之后，延时一段时间再灭，这样，就能看到变化了。
图2 我们来说说标号，程序里START，DELAY这些红色的字，汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。
书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“_”，它后面可以跟英文和数字字符、制符表等，并可任意组合，以冒号(：)结束。
再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。
标号可单独占一行或写在指令前。
我们加上延时子程序，然后用ACALL指令来调用，我们注意到，在DELAY子程序后，我们加了RET指令，这个RET执行完之后，返回到调用语句指令之后继续执行。
每个被调用的子程序，必须在程序末加上RET。
DELAY子程序里我们用了R7,R6,R5，这些寄存器是在51芯片RAM中，共有4组，每组有8个，从R0～R7。
如何切换这4 组，我们留在以后说。
MOV R7,#5H 是将数值5写进R7之中，我们注意到，对于非0～9开头的数值，我们要在前面加上0，譬如#0C3H，不能写成#C3H。
当然，我们可以写成MOV R5,#255，用十进制表示数值。
这个是单周期指令。
DJNZ R7,D1 的意思是将R7的值减1,然后判断它是不是0，如果不为0就跳转到标号D1处执行，如果是0就往下执行。
这个是双周期指令。
从程序中我们可以看到，首先是R7被写上数值5,R6数值195（16进制的C3），R5数值255（16进制FF），然后不断的执行255次DJNZ R5,$，完成后，把R6减1,判断其是否为0，不为0再把R5写上255,再执行。
如此反复。
因此，在12M晶振下，我们可以计算出这个延时子程序的延时时间是： ((255*2+1)*195+195*2+1)*5+5*2+1=500191us 约为0.5秒。
这样，程序执行完亮灯后，就延时0.5秒再关闭，这样，我们就可以看到灯亮和灯灭。
好了，我们的灯已亮过了，又灭了，如果我们要让它不停的闪动，怎么办呢？图3 我们把它点亮，延时，再关掉，再延时，再点亮，如此反复，就可以了。
我们注意到，在程序末，没有往时的AJMP $，而是用了AJMP START。
呵呵，相信大家都明白了吧，是跳转到开始位置。
这样，就能反复循环执行。
灯，也就闪起来了。
在这里，我们把MOV R7,#5H提出来，放在主程序里，作为入口参数，这样做有什么好处呢？这样，我们可以调节R7的值，使调用的延时子程序延时时间改变，那么，我们就可以做出，亮长一点时间，灭短一点时间的程序来，或者相反。
在这里，只要在延时之前，改变R7的值，再ACALL DELAY就可以了。
这样的程序，有点累赘，大家都注意到了吧，MOV R7,#5H和ACALL DELAY重复了，我们再来把它简化一下。
图4 我们引入一个新的语句CPL P0.0，它的作用就是取反P0.0的状态。
也就是说，如果原来P0.0是高电平，那么，执行后就是低电平，反之亦然。
经过简化，是不是简洁了好多。
呵呵。
在这里，MOV R7,#5H 仍然被写在主程序，这样有好处，就是程序其它地方还可以调用DELAY，只要改变R7的值，就能得到不同的延时时间，通用延时子程序喔。
呵呵。
顺便一提，R7每增加数值1,延时时间会增加0.1秒，也就是说，这个延时子程序延时时间可以从0.1秒到25.5秒。
大家可以试试，改成255（0FFH）看看，是不是要好久才能看到灯闪一下。
^_^ 好了，今天课程到此结束，留个作业，把各个灯闪起来。
试试让闪动、亮、暗的时间不同。
有兴趣还可以想想怎么让不同的灯按不同的频率闪动。
[本帖最后由 sunhm 于 2008-6-9 11:06 编辑]第三课跑马灯任务：用实验板上的8个LED实现多款跑马灯。
目的：学习移位指令，查表指令，比较判断指令。
今天我们来学习跑马灯。
这个几乎是所有51学习的必修课。
一般来说开始就会学习这个，因为考虑到我们论坛里大家的起点水平不同，所以前面增加了二课，以利于大家有个初步的概念。
从前二课课程来看，的确是很有必要。
呵呵好了，言归正传，今天我们学习跑马灯。
最基本的跑马灯就是让P0口上的8个LED逐个点亮。
讲到这里，也许有人就要说了，用上一课的点亮灯加延时就可以，对！原理正是如此，也有同学在第二课帖子里写出这样的程序来。
但今天我们引入一个新的语句，使得实现这一功能的程序大大简化。
先看程序图一累加器A，51系统内一个非常重要，并且要经常用到的东东，呵呵，大部分指令都跟它有关，在51系统里，就数它可以做的东西最多了，不少运算都是必须通过它来完成，如乘法、除法、还有本课要学习的查表都必须通过它来完成，等等。
初学者只要记住它是一个8位，可以位操作的东东就可以了，呵呵，以后学习更多的语句时再来了解它的作用。
RL A ，累加器A内容不带进位向左环移一位，相对应的还有RR A，即是向右移，还有RLC A，RRC A，这两个是带进位位的。
C，进位位，51里一个极重要的东东。
一般用它来实现数据位操作、判断等等，它的地位可以比美累加器A。
大家记住它，它只是一个位，并不象累加器A，R0～R7寄存器那些有8个位。
这里我们了解一下移位指令是怎么工作。
看图，这是累加器A进行移位时的状态。
图二由图我们可以看到，累加器包括8个位，由高位D7至低位D0，这里的图是右移指令，即RR A执行时的情况，每执行一次，最右边的位D0被移出送到D7的位置，其它的移就向右移一位。
下面则是带进位位的右移。
图三由图我们可以看到，当右移时，D0先移到C，C的位就移入D7,其它的顺序右移。
以上是右移，左移的道理一样。
带进位位移位，我们可以理解成共9个位参加操作。
这样就很清楚了，我们先在累加器A里放入数值0FEH（二进制数1111 1110），然后这个数值被送到P0口，则P0口上8个位对应累加器A上8个位，那么，最低位的P0.0上的LED灯被点亮。
点亮后，我们继续调用第二课里用到的延时子程序进行延时，并且，将累加器A进行左移操作，完成后，累加器里的值就变成0FDH（二进制数 1111 1101），再将A的值送到P0口，点亮第二个LED。
如此循环，则P0口上的LED被逐个点亮。
大家可以试试，将RL A变换成RR A，或者RLC A， RRC A，看看情况有什么不同。
领会一下移位，带进位移位的不同之处。
想一想，通过移位，C进位位的数值是如何被移进累加器A的。
这个在以后很多地方都要用到的技巧，希望大家细心领会。
再补充一下，进位位在这里初始值是0的，可以通过CLR C，SETB C来将它改变。
好了，这样的跑马灯相对比较简单，如果我们要做出花式比较多的跑马灯。
我们来学习查表指令。
图四DELAY子程序就沒有写出来了，大家自己补充进去。
DPTR，数据指针，它是16位的，包含DPH，DPL两个8位。
对于51的代码地址，是以16位进行表示的，大家注意到，我们写程序的ORG 0000H，ORG 0100H了吗？MOV DPTR,#TAB1，将TAB1代码的存放地址送入到指针中。
