指示灯闪烁汇编程序+PPT

.
11
（3）利用位定义命令让LED等价于P0.0，程序执 行LED1 = 1后，P0.0对以的单片机内部位寄存器就设 置为高电平，P0.0端口输出高电平，单片机的所有 I/O口都可位位定义，也可以字节定义。
（4）单片机C语言程序设计需要的C语言关键字不 多，并且在keil C 中用到的关键字是独有的，因此对 于没有学习过C语言的人学习单片机C语言程序设计 困难并不是很大，重点掌握单片机C语言书写格式和 怎样用C语言控制单片机的硬件资源皆可；另外，在 编程时，还要有清晰的逻辑思维头脑和认真实践，由 浅逐步深入学习，当你坚持到最后时，单片机C语言 程序设计会让你感觉很简单。
单片机程序设计基础
在简单了解单片机原理的基础上，我们就可以 试着编一些简单的程序，以便提高单片机系统的认识， 同时培养单片机的编程能力。本章以项目和任务为内 容，由浅入深、循序渐进，介绍单片机资源的利用以 及简单系统程序设计的思想，达到培养单片机程序设 计能力目标。另外，每一个项目的程序可以在Kile 软件中编写，也可以通过软件仿真和硬件仿真观察程 序运行的结果。
13
三、程序编译 程序设计采用第二章介绍的Kiel软件。针对本节
例子，在电脑上运行Kiel，首先新建一个项目，项 目使用的单片机为AT89C51，这个项目暂且命名为 LED；然后新建一个文件，并保存为”LED.c”文件， 并添加到工程项目中。由于本案例程序比较简单，可 以直接在Keil软件界面中编写，也可以先把程序清 单形成一个TXT文件，然后剪切到Keil的程序编辑界 面中。当程序设计完成后，通过Kiel编译并创建 LED.HEX目标文件，见图3-1-3所示。
P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
P3.0/RXD P3.1/TXD

输入输出接口的分配
输入部分 输入 元件 SQ1 SQ2 SB1 SB2 PLC编程 作用 元件 x0 来料检测 x1 x2 x3 传送带末 端计数 启动按钮 停止按钮
输出部分 输出 PLC编程 元件 元件 KM Y0 作用 传送电机
SB3
x4
急停按钮
PLC外部硬件连接示意图
编制PLC梯形图程序
中职国培PLC技术应用班课件
任务三
彩灯闪烁的PLC控制
知识目标
• 理解特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意
•
•
义。 掌握计数器、特殊标志位等指令的功能并熟悉其 编程格式。 进一步熟悉其他基本指令的使用。
技能目标
• 掌握PLC在工业生产过程中的应用。 • 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。 • 能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程
例题5： 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、 SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、 YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T 组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。该装置 按照以下顺序进行工作：
二、计数器指令及其应用
•
可编程控制器的计数器共有两种： 内部信号计数器和高速计数器。内 部信号计数器有分为两种：16位递 加计数器和32位增减计数器。
16位递加计数器
设定值位1～32767。其中，C0～C99共100点 是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。 下图表示了递加计数器的动作过程。
• 任务评价
• 课后习题
任务引入
编制四只彩灯“欢迎光临”闪烁的PLC控制程序， 并安装接线及调试运行。要求按下启动按钮后，
“欢”字先亮，以后每隔1秒点亮一个字，直到4个

2．如表1-8-3及图1-8-12分别是报警器的PLC输入输出 分配表和梯形图程序，试分析该报警器程序的工作过程。
输入端（I）
外接元件
输入端子
启动按钮SB1
X0
停止按钮SB2
X1
输出端（O）
外接元件 输出端子
报警蜂鸣器 HA
Y1
报警灯HL
Y2
表1-8-3 习题2 PLC输入输出分配表
思考与练习
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
1、计数器C的类型
（1）通用计数器
项目8 灯光闪烁的PLC控制
Байду номын сангаас
32位增/减计数器的工作过程如图1-8-3。
项目知识准备
项目8 灯光闪烁的PLC控制
1、计数器C的类型
（2）高速计数器
高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲 计数。FX2N有C235脚下～C255共21点高速计数器。高速 计数器均具有断电保持功能，通过参数设定也可变成非 断电保持。用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有 X0～X7。X0～X7不能重复使用，即某一个输入端已被 某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器， 也不能用做它用。
3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2，4盏灯同时灭。
项目拓展
项目8 灯光闪烁的PLC控制
通用计数器用于对内部信号进行计数，其工作受扫描 频率的限制，只能对低于扫描频率的信号计数。高速计 数器主要应用于对高频率信号进行计数，且可以独立扫 描周期工作。PLC高速计数器一般用于速度控制和位置 控制，作为运动部分的数据反馈。
图1-8-6 计数器与定时器的组合应用
项目知识准备
项目8 灯光闪烁的PLC控制
2．通用计数器的应用

39 P0. 0
特点：
P1.2 3 P1.3 4
38 P0.1 37 P0.2
P1.4
8位并行I/O口：P0，P1，P2，P3； P1.5
5 6
36 P0.3 35 P0.4
P1.6 7
34 P0.5
均可作为准双向I/O端口使用。
P1.7
8 9
单
33 32
P0.6 P0.7
P3. 0 P3.1
10 11
执行一条指令所需要的时间，以机器周期为单位。 指令按执行时间分为单周期指令、双周期指令、四机 器周期指令。 若用12MHz晶振，则执行一条单周期、双周期和四周 期指令的时间（指令周期）分别为1μs、2μs和4μs。
二、循环结构程序设计
• 结构特点：利用转移指令反复运行需多次重复的程序段。 • 循环结构需要用跳转类指令实现。
注意:该指令可以转移到64 KB程序存储器中的任意位置。
11
2、绝对转移指令
AJMP addr11 ; 跳转范围：该指令可以转移到2KB ROM。
START : SETB P1.0 ACALL DELAY AJMP START
3、相对转移指令 SJMP rel ；跳转范围：该指令可以转移到256B ROM。
MOV P1， #01H ；小灯熄灭 ；****延时0.25S****
MOV R2, #0FAH LOW4： MOV R3， #0C8H LOW3： NOP
NOP NOP DJNZ R4，LOW3 DJNZ R3，LOW4
LJMP MAIN END ；程序结束
内容小结
CPU时序。 延时程序的编写。 单片机并行I/O口的特点。 小灯闪烁控制的系统设计方法。
片 31 30

1.掌握闪烁灯显示的时序。 2.熟悉 TIA 软件的基本使用方法。 3.进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 4.根据实训设备，熟练掌握 PLC 的外围 I/O 设备接线方法。
任务1 闪烁灯控制设计
二、实训预习要求
1.熟悉闪烁灯显示的原理。 2.熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。 3.熟练使用TIA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
按下启动按钮，指示灯间隔 一段时间（占空比可调）闪烁
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
SB1
SB2
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
定时器T0，2S后延时导 通，常开触点”T0”.Q 延时断开此时间内灯灭
定时器T1，3S延时导通， 输出常闭触点”T1”.Q延 时断开，此时间内灯亮
任务1 闪烁灯控制设计
时序图---闪烁的周期和占空比
例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
IO分配
任务1 闪烁灯控制设计
二、硬件电路-I/O分配
设备 输入 输出
符号 SB1 SB2 D1
功能 启动按钮（常开触点） 停止按钮（常开触点）
M0.0
T0
TON
Time
IN
Q
T#3S PT
ET
M0.0 T0.ET T0.ET > <=
T#0S T#1S
Q0.0
周期与占空比
T0：控制周期时间 比较指令：控制Q0.0得电时间 改变周期：改变T0的PT设置值 改变占空比：改变比较指令的时间值

例1：编制包装机计数的PLC控制程序。 实施步骤： (3)、编制PLC的梯形图、语句表程序，如图 2-3-5所示。
பைடு நூலகம்
图 2-3-5 包装机计数的 PLC 程序
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
例2：用计数器指令编制控制6个指示灯L1 ~ L6 亮灭的PLC 程序。 要求：每按一次按钮，点亮一个指示灯并保持。按下6 次，6 个灯逐个点亮，全亮后同时熄灭。
32 位增/减计数器的应用见表 2-3-5。见下页：
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
2、32位增/减计数器
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
3、设定值的指定方法 16 位及32 位计数器设定值的指定方法如图2-3-3所示。
图 2-3-3 计数器设定值的指定方法
二、计数器指令及其应用
计数器的输入信号从断开到接通每变化一次，计数器就计数 一次。计数器的编号见表2-3-1。
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
32位计数器增计数/减计数切换用的辅助继电器编号见表23-2。
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
16 位计数器与32 位计数器的特点见表2-3-3。可按计数方 向的切换与计数范围的使用条件来分开使用。
分析：每个指示灯分别接输出继电器，可用 6个计数器分别 计下按钮按下的次数，计数器状态位置“ 1”时，相应的输出继 电器线圈通电，使指示灯逐个点亮， 6个全亮后再按下一次按 钮，6个灯同时熄灭。
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
例2：用计数器指令编制控制6个指示灯L1 ~ L6 亮灭的PLC 程序。 实施步骤： (1)、输入、输出接口的分配见表2-3-7。

▪ 以下各数是合法的十六进制整常数： 0X2A( 十进制为42) 0XA0 (十进制为160) 0XFFFF ( 十进制为65535)
▪ 以下各数不是合法的十六进制整常数： 5A ( 无前缀0X) 0X3H (含有非十六进制数码)
.
26
各种进位制的对应关系
十进制 二进制
0
0
1
1
2
10
3
11
4
100
单片机控制 led灯点亮
.
1
主要内容
▪ 一、点亮板子上的第一个灯D0 ▪ 二、点亮板子上的D0、D2、D4、
D6灯，与D1、D3、D5、D7灯交替 闪烁 ▪ 三、流水灯：从D0---D7依次点亮
.
2
▪ 一、点亮板子上的第一个灯D0
1）目标 了解单片机的基本设计思路和编
程方法，和单片机的最小系统。 2）分析
片，文件的扩展名为.HEX，默认情况下该项
未被选中，如果要写芯片做硬件实验，就必
须选中该项。其余选项均取默认值，不做任
何修改。
.
17
6．编译项目并创建HEX文件
▪ 可以通过工具栏中的图标直接进行。从左到 右的图标分别是：编译、编译连接、全部重 建、停止编译和对工程进行设置。
.
18
▪ 对源程序编写之后编译，最终要得到结果， 提示0个错误，0个警告。同时还可看到，该 程序的内部RAM的使用量（data=8.0），外 部RAM的使用量（xdata=0），代码量（ code=18）等一些信息。
unsigned int unsigned short int unsigned long int
float double char unsigned char

9、LED灯硬件电路


当P0口输出低电平时，电路中有电流通过， LED灯与数码管字段同时发光；当P0口输出高 电平时，LED灯与数码管字段同时熄灭。在本 任务中，我们只控制1个LED，只需要控制P0.0 的状态就可以控制它所连接的LED的亮灭。 由于P0口最大灌电流为8个口26 mA，平均每 个引脚为3.2 mA，在8个LED同时点亮时，电 路中电流不能超过这个数值，否则89S51有损 坏的危险。LED中通过的电流为：
3、汇编语言与机器语言的对比

在表中可以看到，第一条和最后一条指 令，没有对应的机器代码。这是因为 ORG和END是两条伪指令，只是用来传 递一些关于汇编语言的信息，没有对应 的对应的实际操作，也就没有对应的机 器代码。ORG是定位伪指令，指定下一 条指令的地址；END是结束伪指令，指 示整个汇编程序结束。
4、89S51的引脚功能
5、89S51的时钟电路
（a）内部时钟方式
（b）外部时钟方式
6、关于时序的几个概念



（1）振荡周期：为单片机提供定时信号的振 荡源的周期（晶振周期或外接振荡源周期）。 （2）机器周期：12个振荡周期称为1个机器周 期，机器周期是单片机完成一次完整的、基本 的操作所需要的时间。 （3）指令周期：执行一条指令所需要的时间， 指令周期往往有一个或一个以上的机器周期组 成。指令周期的长短与指令所执行的操作有关。 MCS-51系列单片机的指令周期为1、2或者4个 机器周期。
任务一 单灯闪烁
硬件知识
1、硬件电路原理图

2、MCS-51系列单片机 MCS-51系列单片机是Intel公司开发的非 常成功的产品，具有性能价格比高、稳定、 可靠、高效等特点。自从开放技术以来， 不断有其他公司生产各种与MCS-51兼容 或者具有MCS-51内核的单片机。MCS-51 已成为当今8位单片机中具有事实上的“标 准”意味的单片机，应用很广泛。（b）按键与上电复位

图 2-3-1 闪烁的彩灯示意图
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
一 、特殊存储器标志位
FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，M8011、M8012、 M8013 和M8014分别是产生周期为10ms、100ms、1s 和
1min时钟脉冲的特殊辅助继电器， 用这些特殊继电器可以方便
编制报警闪烁电路的程序。
2、32位增/减计数器
32位的2 进制增计数/减计数的设定值有效范围为-2，147， 483，648 ～ +2，147，483，647（10进制常数），利用特 殊的辅助继电器M8200 ～ M8234指定增计数/减计数的方向。
如果对C***驱动M8***，则为减计数；不驱动时，则为增计 数。根据常数K或数据寄存器 D的内容，设定值可正可负，将连 号的数据寄存器的内容视为一对，作为 32位的数据处理。因此 在指定D0 时，D1和D0两项作为32位设定值处理。
二、计数器指令及其应用
计数器的输入信号从断开到接通每变化一次，计数器就计数 一次。计数器的编号见表2-3-1。
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
32位计数器增计数/减计数切换用的辅助继电器编号见表23-2。
任务三 彩灯闪烁的 PLC 控制
二、计数器指令及其应用
16 位计数器与32 位计数器的特点见表2-3-3。可按计数方 向的切换与计数范围的使用条件来分开使用。
实施步骤：梯形图和时序图如图2-3-7所示。
图 2-3-7 定时器和计数器组合的电路
分析：每个指示灯分别接输出继电器，可用 6个计数器分别 计下按钮按下的次数，计数器状态位置“ 1”时，相应的输出继 电器线圈通电，使指示灯逐个点亮， 6个全亮后再按下一次按 钮，6个灯同时熄灭。