霍尔传感器 测转速
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实验九霍尔转速传感器测速实验一、实验目的了解霍尔转速传感器的应用。
二、基本原理根据霍尔效应表达示U H=K H IB,当K H I不变时,在转速圆盘上装上N只磁性体,并在磁钢上方安装一霍尔元件。
圆盘每转一周,表面的磁场B从无到有就变化N次,霍尔电势也相应变化N次。
此电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转体的转速。
三、需用器件与单元霍尔转速传感器、转速测量控制仪。
四、实验步骤1、根据图9-1,将霍尔转速传感器装于转动源的传感器调节支架上,探头对准转盘内的磁钢。
图9-1 霍尔转速传感器安装示意图2、将+15V直流电源加于霍尔转速器的电源输入端,红(+)、绿( ),不要接错。
3、将霍尔传感器输出端(黄线)接示波器或者频率计。
4、调节电动转速电位器使转速变化,用示波器观察波形的变化(特别注意脉宽的变化),或用频率计观察输出频率的变化。
五、实验结果分析与处理1、记录频率计六组输出频率数值如下:由以上数据可得:最快转速对应的频率f1=152.83Hz,最慢转速对应频率f6=20.1Hz。
随着转速的减小,脉宽T1逐渐变大,但占空比基本保持不变,而且速度不能无限减小。
六、思考题1、利用霍尔元件测转速,在测量上是否有所限制?答:有,测量速度不能过慢,因为磁感应强度发生变化的周期过长,大于读取脉冲信号的电路的工作周期,就会导致计数错误。
2、本实验装置上用了二只磁钢,能否只用一只磁钢?答:如果霍尔是单极的,可以只用一只磁钢,但可靠性和精度会差一些;如果霍尔是双极的,那么必须要有一组分别为n/s极的磁钢去开启关断它,那么至少要两只磁钢。
1。
霍尔传感器测转速报告一、引言转速测量是许多工业应用中的重要环节,可以用于监控机械设备的状态、调整设备的运行参数以及判断设备是否正常工作。
为了实现转速测量,人们通常使用霍尔传感器这样的设备。
本文将介绍霍尔传感器的原理、测量转速的方法以及该方法的优势。
二、霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器,通过测量磁场的变化来感知物体的位置、运动或者其他相关信息。
其工作原理如下:1.当电流通过霍尔元件时,会产生一个与电流方向垂直的磁场。
2.当磁场通过霍尔元件时,会在其两端产生电势差。
3.电势差的大小与磁场的强度成正比,可以被测量。
三、转速测量方法基于霍尔传感器的转速测量方法如下:1.将霍尔传感器安装在待测转动物体的表面上,使其与物体的运动轨迹保持一定的距离。
2.通过霍尔传感器采集到的电势差数据,可以计算出物体的转速。
3.可以通过采集连续的电势差数据,求取其平均值,从而提高测量精度。
4.如果转速过高,可以通过减小采样间隔或者使用更高精度的霍尔传感器来提高测量精度。
四、优势与其他传统的转速测量方法相比,基于霍尔传感器的转速测量具有以下优势:1.霍尔传感器可以非接触地测量转速,不会对待测物体产生摩擦和测量误差。
2.霍尔传感器体积小巧、重量轻,易于安装和使用。
3.霍尔传感器的响应速度快,可以实时获取转速数据。
4.霍尔传感器的测量范围广,可以适用于不同转速的测量需求。
五、总结霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器,可以用于测量转速。
本文介绍了霍尔传感器的工作原理、转速测量方法以及其优势。
相比传统的转速测量方法,基于霍尔传感器的转速测量具有非接触、高精度和快速响应的特点,适用于许多工业应用中的转速监测和控制。
简述霍尔式转速传感器的检测方法
霍尔式转速传感器是一种常用的转速传感器,通过检测霍尔效应
来实现对转速的测量。
以下是霍尔式转速传感器的检测方法:
1. 校准:霍尔式转速传感器需要经过校准才能准确测量转速。
校准方法一般为将传感器固定在一个已知转速的电机上,观察传感器输
出的脉冲数或电压值是否与电机转速相匹配,如果不匹配则需要进行
校准。
2. 测量输出电压:霍尔式转速传感器通常输出一个霍尔电压,这
个电压与电机转速成正比。
可以通过测量输出电压来估算电机转速。
3. 测量输出脉冲数:霍尔式转速传感器也输出一个脉冲数,这个
脉冲数与电机转速成反比。
可以通过测量输出脉冲数来估算电机转速。
4. 使用比较器:可以使用比较器来比较传感器输出脉冲数和电
机转速,从而估算电机转速。
需要注意的是,霍尔式转速传感器的输出精度受到霍尔元件本身
的影响,同时也受到机械损耗和电流误差等因素的影响,因此需要进
行校准和不断优化,以提高测量精度和稳定性。
霍尔传感器测量转速原理
霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理的传感器,可以用于测量转速、位置、磁场等物
理量。
在测量转速时,霍尔传感器被安装在旋转物体的表面上,当旋转物体通过传感器时,会产生磁场变化,霍尔传感器可以测量出这种磁场变化,并从中计算出旋转物体的转速。
在霍尔传感器测量转速时,需要注意以下几个方面:
1.传感器的安装位置:传感器的位置应该尽可能靠近旋转轴心,保持与旋转轴心间的
距离尽量小,这样可以最大程度地提高测量的精度。
2.磁场变化的探测:传感器需要探测旋转物体所产生的磁场变化,因此需要使用磁铁
或者其他磁性材料来产生磁场。
磁铁应该与传感器保持一定的距离,以避免磁场过强影响
传感器的工作。
3.霍尔元件的特性:霍尔元件在磁场变化时会产生电压信号,这个信号的大小与磁场
变化的大小成正比。
不同的霍尔元件具有不同的灵敏度和线性度,因此需要选择合适的元件,以保证测量的精度和可靠性。
4.信号处理和计算:传感器采集到的信号需要进行放大、滤波、A/D转换等处理,最
终计算出旋转物体的转速。
为了提高测量精度和稳定性,可以采用多种信号处理技术,如
数字滤波、PID调节等。
测试技术应用案例(霍尔传感器测量转速)
班级:
学号:
姓名:
霍尔传感器测量转速
一.霍尔传感器的优点
1.测量范围广:霍尔传感器可以测量任意波形的
电流和电压,如:直流、交流、脉冲波形等。
2.精度高:在工作温度区内精度优于1%,该精度
适合于任何波形的测
3.线性度好:优于
金属导体、半导
物理现象。
当电
的方向施加磁场,。
利用霍尔效应
差U H的基本关系
为:
U H=K H IB K H =1/nq(金属)
式中K H――霍尔系数;n――单位体积内载流子或自由电子的个数;q――电子电量;I――通过的电流;
B――垂直于I的磁感应强度;
利用霍尔效应表达式:U H=K H IB , 当被测物体上装上N只磁性体时,物体每转一周磁场就变化N次,霍尔电势相应变化N次,输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。
三.测量设备
本案例以实验室霍尔元件测量
实验设备:CSY2000系列传感器与
位半数显表。
(可调)
5V直流源、转速
转速显示部分。
电源输入端。
)插入数显单元
Fin端。
4.将转速调节中的2V-24V转速电源引入到台面上
转动单元中转动电源2-24VK插孔。
5.将数显单元上的转速/频率表波段开关拨到转
速档,此时数显表指示转速。
6.调节转速调节电压使转动速度变化。
观察数显
表转速显示的变化。
五.实验结果计算
磁体经过霍尔元件,霍尔元件就会发出就会发出一个信号,经放大整形得到脉冲信号,两个脉冲的间隔时间即为周期,通过周期就。
霍尔传感器测电机转速课程设计一、引言在现代自动化控制系统中,电机是最常用的执行元件之一。
而对电机转速的准确测量对于电机控制和系统性能的优化具有重要意义。
本文将围绕着霍尔传感器测电机转速这一主题展开讨论,深入探究其课程设计的相关内容。
二、霍尔传感器测电机转速原理电机的转速测量是自动化控制中的基础问题,而霍尔传感器作为一种常用的位置传感器,在电机转速测量中发挥着重要作用。
霍尔传感器可以通过检测磁场的变化来测量电机转子的位置,进而计算出电机的转速。
在电机转速测量中,霍尔传感器通过测量每个磁极之间的时间间隔来确定电机转子的角度,从而得到转子的角速度。
基于霍尔传感器的电机转速测量方法可以实现高精度和实时性,并且具有较好的抗干扰能力。
在工程应用中被广泛采用。
三、课程设计内容与要求1. 理论分析在课程设计中,首先需要对霍尔传感器测电机转速的原理进行深入的理论分析,包括霍尔传感器的工作原理、电机转速测量方法及其精度、灵敏度等方面的内容。
学生需要了解霍尔传感器和电机之间的工作原理和相互作用,从而为后续的实验设计和数据分析提供理论支持。
2. 实验设计课程设计还需要包括针对霍尔传感器测电机转速的实验设计。
这包括实验装置的搭建、实验步骤的制定以及数据采集和处理的方法。
学生需要通过实际操作,深入理解霍尔传感器测电机转速的原理,并掌握实际实验技能。
3. 数据分析与报告课程设计还需要对实验数据进行分析与综合,撰写实验报告。
学生需要对实验中获得的数据进行分析,验证霍尔传感器测电机转速的准确性和可靠性,并结合理论知识进行综合分析。
实验报告应包括数据处理的具体方法和结果,以及对实验过程和结论的总结性描述。
四、个人观点与理解在我看来,霍尔传感器测电机转速课程设计对于提升学生的实际动手能力和理论知识应用能力具有重要意义。
通过这样的课程设计,学生可以加深对于霍尔传感器原理和电机转速测量方法的理解,并且培养实验数据处理和报告撰写的能力。
这样的课程设计既有助于学生将所学的理论知识应用到实际中,又可以提高他们的实际操作能力和科研创新能力。
霍尔传感器测转速工作原理1. 引言说到转速测量,大家可能会想到那些复杂的仪器和晦涩的理论。
其实,霍尔传感器就像一位默默无闻的英雄,帮助我们在各种设备中轻松测量转速。
今天,我们就来聊聊这位“转速小能手”的故事。
准备好了吗?让我们一起探讨霍尔传感器的神奇之处吧!2. 霍尔效应的基本原理2.1 霍尔效应是什么?首先,咱们得了解霍尔效应的由来。
它可不是某个神秘的实验室里的黑科技,而是物理学家埃德温·霍尔在19世纪发现的一个现象。
简单来说,当电流通过导体时,如果在导体上施加一个垂直的磁场,导体内部就会产生一个电压,这个电压的方向和电流及磁场的方向都有关。
听起来有点抽象,但其实很简单,就是电流在磁场里转了一圈,搞出了一点小“电压骚动”。
2.2 霍尔传感器的构造霍尔传感器就是利用这个原理的小设备。
它的结构其实不复杂,里面有一个半导体材料,通常是硅,外面还配有磁铁或者其他能产生磁场的装置。
当转速提高时,转动的物体会产生变化的磁场,这样一来,霍尔传感器就能感受到这个变化并产生对应的电信号。
这一转,哎呀,就像转动的风车一样,轻轻松松地把转速信息传递出来。
3. 霍尔传感器的工作原理3.1 如何测转速?那么,霍尔传感器是怎么具体测量转速的呢?其实,这个过程就像我们在排队等公交车一样,车来的频率就代表了转速的快慢。
霍尔传感器会随着转动的物体旋转,产生周期性的电信号。
每当一个转子经过传感器时,它就会发出一次“嗡”的信号,咱们可以把这个信号称为“脉冲”。
通过测量单位时间内发出的脉冲数量,我们就能算出转速了。
就像数着班车来多少趟,最后得出你等的时间长不长。
3.2 应用场景霍尔传感器可不止局限在一个小地方,它的身影几乎无处不在。
无论是电动车的转速监测,还是汽车的发动机控制,甚至是洗衣机的转速调节,霍尔传感器都在默默地发挥作用。
听说,某些高端汽车的引擎里,霍尔传感器甚至能够帮助调整油门,确保你在高速公路上平稳驾驶。
试想一下,开车的时候,转速表在你面前“嗡嗡”作响,那种感觉可真是别提多爽了!4. 优缺点分析4.1 霍尔传感器的优点当然,霍尔传感器也有很多优点。
自动化传感器实验报告十二霍尔转速传感器测速实验一、实验目的本次实验的目的是测试和评估霍尔转速传感器的功能。
通过该传感器,我们可以准确地测量对象物体外部转子的转速和脉冲数量。
通过这次实验,可以帮助我们更深入地了解和理解霍尔传感器在日常使用中的具体操作,帮助我们更好地运用它保护和维护转子。
二、实验内容本次实验主要实现以下内容:1.使用霍尔传感器对转子的实际转速和脉冲数量进行测量。
2.熟悉霍尔传感器仪表的相关操作功能和实验细节。
3.设计及开发测试程序,以更准确、更快捷的方式测量脉冲转速。
三、实验原理霍尔传感器是一种常用于测量外部旋转物体的转速和脉冲数量的传感器。
它一般由可以探测转子中磁场变化的电磁感应器组成,该感应器通过变化的磁场原理,可以感应到外来磁场的变化,检测到转子的转速和脉冲数量。
因此,当我们需要测量某种物体的转速和脉冲数量时,霍尔传感器就成为最佳的选择。
四、实验装置本次实验的有关装置和仪器如下:1.霍尔磁感应传感器:这种传感器可以检测磁场的变化,通过变化的磁场原理,检测到转子的转速和脉冲数量。
2.脉冲发生器:为了测试霍尔传感器,需要使用脉冲发生器来发送脉冲信号,使霍尔传感器可以检测脉冲信号,从而测量转速和脉冲数量。
3.电源:测试实验过程中,需要使用一个相应的电源,用来为设备提供原动力。
4.软件:使用软件来收集和处理测试的相关数据,以便更容易地测量、记录和分析数据。
五、实验流程1.根据实验程序,将霍尔传感器安装到实验装置,确保安装正确。
2.用脉冲发生器将脉冲信号发送到实验装置中,以启动实验测试。
4.实验结束后,使用软件来进行数据分析和处理,得出实验结论。
六、实验结果通过本次实验,我们发现:霍尔传感器有效地、准确地测量了转子的实际转速和脉冲数量,而且测量结果可以通过软件进行统计处理,准确快速地获得实验结论并可视显示。
七、总结。
霍尔转速传感器原理
霍尔转速传感器是一种常用的汽车传感器,用于测量发动机的转速。
它的原理基于霍尔效应,即在磁场中通过电流的通量变化导致的电势差变化。
具体原理如下:
1. 霍尔元件:霍尔转速传感器中主要使用霍尔元件作为感应器件,它通常由半导体材料组成。
当有磁场作用于霍尔元件时,会在其两侧产生不同的电势差。
2. 磁铁:在发动机上安装一个磁铁,通常是一个永久磁铁或者是一个带磁铁的旋转部件。
当发动机运转时,磁铁会随着旋转产生磁场。
3. 电路:连接霍尔元件的电路会对不同电势差进行检测和处理。
当磁铁随着发动机转动时,产生的磁场会作用于霍尔元件,引起电势差的变化。
电路会将这个变化转换为输出信号,进而反映出发动机的转速。
4. 数据处理:传感器输出的信号可以通过电脑或者其他设备进行数字化处理,并用于发动机控制系统的调整。
通过以上原理,霍尔转速传感器能够准确地检测发动机的转速,并将其转换为电信号,为发动机控制系统提供准确的转速信息。
这样的信息对于发动机的运行和调整非常重要。
霍尔传感器测速原理霍尔传感器是一种测量磁场强度的传感器,可以用于测量转速。
其测速原理是利用霍尔元件的特性,通过测量磁场的变化来确定转速。
本文将介绍霍尔传感器测速原理及其应用。
一、霍尔元件的工作原理霍尔元件是一种基于霍尔效应的传感器。
霍尔效应是指当电流通过具有导电性的材料时,会在材料中产生电场,从而产生一定的电压。
这种电压称为霍尔电势,其大小与磁场的强度和方向有关。
霍尔元件通常是由半导体材料制成的。
当磁场作用于半导体材料时,由于霍尔效应的作用,会在元件的两端产生一定的电压,这种电压称为霍尔电势。
根据霍尔电势的大小和方向,可以确定磁场的强度和方向。
二、霍尔传感器测速原理霍尔传感器通常由霍尔元件、放大器和输出电路组成。
当传感器安装在旋转物体上时,磁场的强度和方向会随着旋转而变化。
这时,霍尔元件会产生一定的霍尔电势,通过放大器和输出电路,可以将霍尔电势转换为电压信号输出。
根据旋转物体的转速和磁场的变化情况,可以测量出输出电压的频率和幅值。
通过对输出电压的处理,可以确定旋转物体的转速。
通常情况下,霍尔传感器的输出电压的频率与旋转物体的转速成正比,因此可以利用霍尔传感器来测量转速。
三、霍尔传感器的应用霍尔传感器具有灵敏度高、响应时间短、寿命长等优点,因此在工业控制、汽车电子、医疗器械等领域得到了广泛的应用。
在工业控制领域,霍尔传感器可以用于测量电机、风扇、泵等设备的转速,从而实现对这些设备的控制。
在汽车电子领域,霍尔传感器可以用于测量车轮的转速、发动机的转速等,从而实现对车辆的控制。
在医疗器械领域,霍尔传感器可以用于测量心脏起搏器的脉冲频率、血流速度等,从而实现对患者的监测。
霍尔传感器是一种常见的测速传感器,其测速原理基于霍尔元件的特性。
通过利用霍尔传感器测量旋转物体的转速,可以实现对各种设备的控制和监测。
霍尔传感器测量电机转速一、背景随着单片机的不断推陈出新,特别是高性价比的单片机的涌现,转速测量控制普遍采用了以单片机为核心的数字化、智能化的系统。
本文介绍了一种由单片机C8051F060作为主控制器,使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。
二、工作原理1、转速测量原理转速的测量方法很多,根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MPT法(频率周期法),该系统采用了M法(测频法)。
由于转速是以单位时间内转数来衡量,在变换过程中多数是有规律的重复运动。
根据霍尔效应原理,将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿,转盘随测轴旋转,磁钢也将跟着同步旋转,在转盘下方安装一个霍尔器件,转盘随轴旋转时,受磁钢所产生的磁场的影响,霍尔器件输出脉冲信号,其频率和转速成正比。
脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系:式中:n为电机转速;P为电机转一圈的脉冲数;T为输出方波信号周期根据式(1)即可计算出直流电机的转速。
霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片,在垂直于平面方向上施加外磁场B,在沿平面方向两端加外电场,则使电子在磁场中运动,结果在器件的2个侧面之间产生霍尔电势。
其大小和外磁场及电流大小成比例。
霍尔开关传感器由于其体积小、无触点、动态特性好、使用寿命长等特点,故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。
在这里选用美国史普拉格公司(SPRA GUE)生产的3000系列霍尔开关传感器3013,它是一种硅单片集成电路,器件的内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路,具有工作电压范围宽、可靠性高、外电路简单<输出电平可与各种数字电路兼容等特点。
2、转速控制原理直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关,可以采用C805 1F060片内的D/A转换器DAC0的输出控制直流电机的电压从而控制电机的转速。
在这里采用简单的比例调节器算法(简单的加一、减一法)。
霍尔传感器测转速原理
霍尔传感器是一种使用霍尔效应原理测量磁场强度的传感器,可以用来测量物体的转速。
霍尔效应是指当电流通过一条导线时,当有磁场垂直于导线方向时,会在导线两侧产生电势差,即霍尔电压。
霍尔传感器利用这种原理,通过检测磁场强度的变化来测量转速。
具体原理如下:
1. 将一条导线连接到霍尔传感器的输入端,使其通过一定电流。
2. 将一个磁体(通常是一个永磁体)固定在要测量转速的物体上,使其旋转。
3. 当物体旋转时,磁体的磁场也会随之变化。
4. 霍尔传感器感知到磁场的变化,并产生相应的霍尔电压。
5. 测量霍尔电压的大小,可以反映出磁场强度的变化,从而间接测量出转速的快慢。
需要注意的是,为了确保准确度和稳定性,通常会对霍尔传感器进行校准和滤波处理。
此外,不同类型的霍尔传感器可能具有不同的结构和工作原理,但基本的测转速原理是一致的。
用霍尔元件测转速注意事项霍尔元件是一种利用霍尔效应工作的传感器,常用于测量转速。
在使用霍尔元件测转速时,需要注意以下几点:1. 选择正确的霍尔元件:根据测量对象的特点选择合适的霍尔元件。
常见的霍尔元件有线性霍尔元件和效应式霍尔元件,线性霍尔元件适用于低速转动测量,而效应式霍尔元件适用于高速转动测量。
2. 安装位置的选择:霍尔元件应安装在转动物体上,通过转动物体的磁场来测量转速。
安装位置应尽可能靠近转动物体的轴心,并与磁场保持一定的距离,以确保测量精度。
3. 磁场的设置:霍尔元件工作依赖于磁场,因此需要设置一个恰当的磁场。
可以通过在转动物体上安装一个永磁体,或者利用电磁铁来产生磁场。
磁场的强度应适中,不宜过弱或过强,过弱可能导致信号噪声,过强可能影响传感器的灵敏度。
4. 霍尔元件的连接:霍尔元件通常有三个引脚,分别是电源引脚、地引脚和输出引脚。
电源引脚和地引脚连接至电源,输出引脚则接至数据采集电路。
输出信号可以是电压信号或者脉冲信号,具体取决于霍尔元件的型号。
5. 信号处理与校准:采集到的霍尔元件输出信号需要进行信号处理和校准,以获取真实的转速数值。
常见的处理方法有滤波、放大和数字转换等。
校准过程中,可以通过已知转速与采集信号的对应关系,进行线性化处理,以提高测量精度。
6. 环境因素的考虑:在使用霍尔元件测量转速时,还需考虑环境因素对测量的影响。
例如温度、湿度、振动等因素都可能引起测量误差,应适当采取措施进行环境隔离和抗干扰。
7. 安全使用:在进行霍尔元件测量转速时,应遵守相关的安全操作规范。
避免将霍尔元件暴露在有害的环境中,如腐蚀性气体或液体中。
并确保电源和接线的安全性,以防止发生触电或短路等事故。
总之,使用霍尔元件测量转速时需要选择合适的元件型号和安装位置,并注意磁场的设置和信号处理与校准。
同时还需考虑环境因素和安全使用,以保证测量结果的准确性和安全性。
姓名____________班级____________学号____________实验九开关式霍尔传感器测转速实验一、实验目的:了解开关式霍尔传感器测转速的应用。
掌握测量方法。
二、基本原理:开关式霍尔传感器是线性霍尔元件的输出信号经放大器放大,再经施密特电路整形成矩形波(开关信号)输出的传感器。
开关式霍尔传感器测转速的原理框图9—1所示。
当被测圆盘上装上6只磁性体时,圆盘每转一周磁场就变化6次,开关式霍尔传感器就同频率f相应变化输出,再经转速表显示转速n。
图9—1开关式霍尔传感器测转速原理框图三、需用器件与单元:主机箱中的转速调节0~24V直流稳压电源、+5V直流稳压电源、电压表、频率\转速表;霍尔转速传感器、转动源。
四、实验步骤:1、根据图9—2将霍尔转速传感器安装于霍尔架上,传感器的端面对准转盘上的磁钢并调节升降杆使传感器端面与磁钢之间的间隙大约为2~3mm。
2、将主机箱中的转速调节电源0~24V旋钮调到最小(逆时针方向转到底)后接入电压表(电压表量程切换开关打到20V档);其它接线按图19—2所示连接(注意霍尔转速传感器的三根引线的序号);将频频\转速表的开关按到转速档。
3、检查接线无误后合上主机箱电源开关,在小于12V范围内(电压表监测)调节主机箱的转速调节电源(调节电压改变直流电机电枢电压),观察电机转动及转速表的显示情况。
图9—2 霍尔转速传感器实验安装、接线示意图4、从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据(待电机转速比较稳定后读取数据)。
请同学们自拟实验表格并记录两组实验数据。
2.033.004.005.006.007.008.009.00 10.0 11.0 12.0 V(V)400 620 860 1090 1320 1550 1780 2020 2260 2480 2700 N(rpm)2.003.004.005.006.007.008.009.00 10.0 11.0 12.0 V(V)390 630 870 1100 1330 1560 1790 2030 2270 2490 2710 N(rpm)画出电机的V-n(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线。