矩阵的合同,等价与相似
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矩阵的合同,等价与相似
一、矩阵的合同,等价与相似的定义、性质及判定条件
(一)矩阵的等价:
1、定义:若矩阵A可以经过有限次初等变换化为B,则称矩阵A与B等价,记为AB。
2、性质:
(1)反身性:即AA.
(2)对称性:若AB,则BA
(3)传递性:即若AB,BC,则AC
(4) 若A为mn矩阵,且()rAr,则一定存在可逆矩阵P(m阶)和Q(n 阶),使得000rmnIPAQB.其中rI为r阶单位矩阵.
(5) 设AB、是两mn矩阵,则AB当且仅当()()rArB
3、判定:
矩阵等价的充要条件:
两个sn矩阵,AB等价的充要条件为:存在可逆的s阶矩阵p与可逆的
n阶矩阵Q,使BPAQ
由矩阵的等价关系,可以得到矩阵A与B等价必须具备的两个条件:
(1)矩阵A与B必为同型矩阵(不要求是方阵).
(2)存在s 阶可逆矩阵p和n阶可逆矩阵Q, 使得BPAQ.
(二)矩阵的合同:
1、定义:
两个n阶方阵A,B,若存在可逆矩阵P,使得ABPTAPB成立,则称A,B合同,记作AB该过程成为合同变换。
2、性质:
(1)反身性:任意矩阵A都与自身合同.
(2)对称性:如果B与A合同,那么A也与B合同.
(3)传递性:如果B与A合同,C又与B合同,那么C与A合同.
因此矩阵的合同关系也是等价关系,而且由定义可以直接推得:合同矩阵的秩等.
(4) 数域F上两个二次型等价的充要条件是它们的矩阵合同.
(5) 复数域上秩为r的二次型,可以用适当的满秩线性变换化为标准形:
22212rfyyy
3、判定
定义2 设,AB均为数域p上的n阶方阵,若存在数域p上的n阶可逆矩阵p,使得TPAPB,则称矩阵为合同矩阵(若数域p上n阶可逆矩阵p为正交矩阵),由矩阵的合同关系,不难得出矩阵A与B合同必须同时具备的两个条件:
(1) 矩阵A与B不仅为同型矩阵,而且是方阵.
(2) 存在数域p上的n阶矩阵p,TPAPB
(三)矩阵的相似
1、定义:
n阶方阵A,B,若存在一个可逆矩阵P使得1BPAP成立,则称矩阵A,B相似,记为~AB。
2、性质:
性质3
(1)反身性 TAEAE ; (2)对称性 由TBCAC即得11TACBC;
(3)传递性 111TACAC和2212TACAC即得 21212TACCACC
总之,合同是一种矩阵之间的等价关系,而且经过非退化的线性替换,新二次型的矩阵与原二次型矩阵是合同的.
(4) 11111221122()PkAkAPkPAPkPAP(其中12,kk是任意常数);
(5)1111212()()()PAAPPAPPAP;
(6)若A与B相似,则mA与mB相似(m为正整数);
(7) 相似矩阵有相同的秩,而且,如果1BPAP为满秩矩阵,那么11111()BPAPPAP.
即满秩矩阵如果相似,那么它们的逆矩阵也相似.
(8)相似的矩阵有相同的行列式;
因为如果1BPAP,则有:11BPAPPAPA
(9)相似的矩阵或者都可逆,或者都不可逆;并且当它们可逆时,它们的逆矩阵相似;
设1BPAP,若B可逆,则11111()BPAPPAP从而A可逆.且1B与1A相似.
若B不可逆,则1()PAP不可逆,即A也不可逆.
下面这个性质是一个重要的结论,因此我们把它写成以下定理
定理4 相似矩阵的特征值相同.
推论3 相似矩阵有相同的迹.
3、判定:
设,AB均为数域p上n阶方阵,若存在数域p上n阶可逆矩阵p使得BAPP1,则称矩阵A与B为相似矩阵(若n级可逆矩阵p为正交阵,则称A与B为正交相似矩阵) 由矩阵的相似关系,不难得到矩阵A与B相似,必须同时具备两个条件
(1) 矩阵A与B不仅为同型矩阵,而且是方阵
(2) 在数域p上n阶可逆矩阵P,使得BAPP1
二、矩阵的等价、合同和相似之间的联系
(一)由以上三种矩阵间的关系的定义,可以知道每一种矩阵关系存在所必须具备的条件,但是这三种关系彼此间存在着密切的联系
1、相似矩阵必为等价矩阵,等价矩阵未必为相似矩阵.
证明: 设n阶方阵,AB相似,由定义3知存在n阶可逆矩阵1P,使得111PAPB,此时若记11PP,1QP ,则有PAQB,因此由定义1得到n阶方阵,AB等价
反过来,对于矩阵100010A,121010B等价,但是A与B并不相似,即等价矩阵未必相似.
2、 对于n阶方阵,AB,若存在n阶可逆矩阵,PQ 使PAQB,(即A与B等价),且PQE (E为n阶单位矩阵),则A与B相似.
证明: 设对于n阶方阵A与B,若存在n阶可逆矩阵,PQ,使PAQB,即A与B等价.又知PQE,若记11PP ,那么1QP,也即111PAPB,则矩阵,AB也相似.
3、 合同矩阵必为等价矩阵,等价矩阵未必为合同矩阵.
证明: 设n阶方阵,AB合同,由定义2有,存在n阶可逆矩阵1P,使得11TPAPB,
若记1TPP,1QP,则有PAQB因此由定义1得到n阶方阵,AB等价 反过来对于矩阵1001A,1201B等价,但是A与B并不合同,即等价矩阵未必合同.
4、 正交相似矩阵必为合同矩阵,正交合同矩阵必为相似矩阵.
证明:若存在一个正交矩阵P,即TPPE使得1PAPB即~AB,则有1TBPAPPAP,即A与B合同.
同理,若存在一个正交矩阵P,即TPPE使得TPAPB即A与B合同,则有1~TBPAPPAPAB
由此可得
1.相似阵、合同阵必为等价阵,但过来必成立
2.相似阵为正交相似,合同阵为正交合同时,相似与合同一致.
(二)但相似矩阵与合同矩阵有着一定的内在联系,如果两者都具有反身性、对称性和传递性,即两者都是等价关系.另外,在一定条件下,两者是等价的.若矩阵A与B正交相似,则它们既是相似也是合同的.对于相似与合同矩阵之等价条件有以下联系
1、 如果A与B都是n阶实对称矩阵,且有相同的特征根.则A与B既相似又合同.
证明:设A与B的特征根均为n,,21因为A与n阶实对称矩阵,则一定存在一个n阶正交矩阵 Q使得nAQQ..211同理,一定能找到一个正交矩阵P使得nBPP..211从而有BPPAQQ11
将上式两边左乘P和右乘1P,得1111111QPAQPQPAQPPQB
由于TQQE,TPPE,1PPE
有1111111TTTTQPQPPQQPPEPPPE,所以,1PQ是正交矩阵,由定理8知A与B相似.
2、 若n阶矩阵A与B中只要有一个正交矩阵,则AB与BA相似且合同.
证明:不妨设A是正交矩阵,则A可逆,取UA,有111UABUAABAAABABA,则AB与BA相似,又知A是正交阵,所以AB与BA既相似又合同.
3、 若A与B相似且又合同,C与D相似也合同,则有CA00与DB00
既相似又合同.
证明: 因为A与B,C与D相似,故存在可逆矩阵1P,2P,使111122,PAPBPCPD,令1200PPP,则1111200PPP且10000ABPPCD,故CA00与DB00相似.
又因为A与B合同,C与D合同,故存在可逆矩阵12,QQ, 122,TTQAQBQCQD
令1200QQQ
而1200TTTQQQ11112222000000000000TTTTTQQAAQQAQQQQCCQQC
11220000TTBQAQDQCQ
故CA00与DB00合同. 三、矩阵的等价、合同和相似之间的区别
1、矩阵等价:a.同型矩阵而言
b.一般与初等变换有关
c.秩是矩阵等价的不变量,其次,两同型矩阵相似的本质是秩相等
2、矩阵相似:a.针对方阵而言
b.秩相等是必要条件
c.本质是二者有相等的不变因子
3、矩阵合同:a.针对方阵而言,一般是对称矩阵
b.秩相等是必需条件
c.本质是秩相等且正惯性指数相等,即标准型相同
由以上知,秩是矩阵等价的不变量;不变因子是矩阵相似的不变量;特征值是可对角化矩阵相似的不变量,正负惯性指数是对称矩阵合同的不变量,等价关系最弱、合同与相似是特殊的等价关系.由相似和合同一定可以推出等价,而反之不成立.相似与合同不可互推,需要一定的条件.而且等价是经过有限次初等变换变得;相似不一定会都与对角阵相似,相似矩阵可看作是同一线性变换在不同基下的矩阵;合同可以通过二次型的非退化的线性替换来理解.
结束语:
矩阵中的这三种关系,在高等代数中是至关重要的,他们既包含着联系,又蕴涵着差别.相似矩阵、合同矩阵必为等价矩阵,等价矩阵不一定是相似矩阵也不一定是合同矩阵;相似为正交相似,合同为正交合同时,相似与合同一致;秩是矩阵等价的不变量;不变因子是矩阵相似的不变量,特征值是可对角化矩阵相似的不变量,正负惯性指数是对称矩阵合同的不变量.