现场总线技术
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9.4.2 现场总线技术现场总线技术是20世纪80年代中期在国际上发展起来的一种崭新的工业控制技术。
现场总线技术极大地简化了传统控制系统繁琐且技术含量较低的布线工作量,使其系统检测和控制单元的分布更趋合理。
更重要的是从原来的面向设备选择控制和通信设备转变成为基于网络选择设备。
尤其是20世纪90年代现场总线技术逐渐进入中国以来,结合Internet和Intranet的迅猛发展,现场总线控制系统技术越来越显示出其传统控制系统无可替代的优越性。
1.什么是现场总线技术从名词定义来讲,现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。
而现场总线标准规定某个控制系统中一定数量的现场设备之间如何交换数据。
数据的传输介质可以是电线电缆、光缆、电话线、无线电等等。
现场总线技术就是将微处理器芯片嵌入到位于控制现场的检测仪表和执行机构中,使这些设备都具有了智能化的运算和通信能力,能成为独立承担各种检测、控制和通信任务的网络节点。
采用可进行简单连线的双绞线等传输途径作为总线,把多个测量控制设备连接成的网络系统,并按公开、规范的通信协议,使得位于现场的多个测量控制设备之间以及现场设备与远程监控计算机之间,实现数据传输与信息交换,从而形成了各种适应实际需要的新型的自动控制系统。
传统控制系统的接线方式是并联接线方式,从可编程控制器(PLC)控制各个电器元件,每一个元件对应有一个I/O口,两者之间需用两根线进行连接,作为控制或电源。
当PLC 所控制的电器元件数量达到数十个甚至数百个时,整个系统的接线就显得十分复杂,容易搞错,施工和维护也十分不便。
为此,人们考虑怎样把那么多的导线合并到一起,用一根导线来连接所有设备,所有的数据和信号都在这根线上流通,同时设备之间的控制和通信可任意设置。
因而这根线自然而然地成了总线,就如计算机内部的总线概念一样。
由于控制对象都在工矿现场,不同于计算机通常用于室内,所以这种总线被称为现场总线。
现场总线技术概述现场总线技术(Fieldbus)是指在工业自动化系统中,用于连接现场设备和控制系统的一种通信协议和架构。
它通过将数据和控制命令从控制系统传输到现场设备,并将现场设备反馈的数据传输回控制系统,实现实时监控和控制。
现场总线技术的发展起源于20世纪80年代,旨在解决传统控制系统中布线复杂、成本高昂、可靠性低等问题。
与传统控制系统相比,现场总线技术具有可编程、分布式、开放性强等优点,是实现工业自动化和智能化的重要手段之一现场总线技术的核心是通信协议,常见的现场总线协议包括Profibus、Modbus、FOUNDATION Fieldbus、DeviceNet等。
这些协议定义了数据格式、通信速度、错误检测和纠正等通信规范,保证了不同设备之间的互通性和稳定性。
现场总线技术的架构通常由控制层、总线层和现场设备层组成。
控制层包括控制器和上位机,负责发送控制命令和接收反馈数据;总线层是控制器与现场设备之间的通信介质,包括总线线缆、连接器和信号转换设备;现场设备层包括传感器、执行器等各种设备,负责感知和执行现场操作。
现场总线技术在工业自动化中的应用广泛,涵盖了各个行业和领域。
它可以实现对现场设备的远程监控和控制,提高了系统的可靠性和灵活性。
同时,现场总线技术还可以对现场设备进行参数配置和诊断,减少了故障排除时间和维护成本。
然而,现场总线技术也存在一些挑战和限制。
首先,不同的现场总线协议之间,通常不能直接互联互通,需要通过网关或转换器进行数据的转换和交换。
其次,现场总线技术对硬件设备的要求较高,需要选择与总线兼容的设备进行接入。
此外,现场总线技术的通信速度相对较慢,对于一些对实时性要求较高的应用场景可能不够满足。
总的来说,现场总线技术是工业自动化领域的重要技术和工具,具有广泛的应用和发展前景。
随着工业互联网的兴起,现场总线技术将继续推动工业自动化向智能化、高效化的方向发展。
现场总线技术考试试题及答案一、选择题1. 现场总线技术是指通过总线连接各个设备,实现数据传输和设备控制。
以下哪个不是现场总线技术的应用场景?A. 工业自动化控制系统B. 智能家居系统C. 电子商务系统D. 智能交通系统答案:C2. 现场总线技术的特点包括以下哪些?A. 数据传输速率高B. 线缆布线简单C. 系统扩展性强D. 数据传输可靠性差答案:B、C3. 现场总线技术中,CAN总线是一种常用的现场总线标准。
以下哪个说法是正确的?A. CAN总线只能用于小规模系统B. CAN总线只支持点对点通信C. CAN总线具有高抗干扰性能D. CAN总线传输速率较慢答案:C4. PROFIBUS是一种常用的现场总线协议。
以下哪个说法是正确的?A. PROFIBUS只支持数据传输,不支持设备控制B. PROFIBUS-DP用于分布式控制系统C. PROFIBUS-PA用于过程自动化控制系统D. PROFIBUS速率固定不可调节答案:B、C5. 下面哪种现场总线技术是在工业控制领域应用最广泛的?A. EthernetB. ModbusC. DeviceNetD. LonWorks答案:B二、填空题1. 现场总线技术中,总线是连接各个设备的通信介质。
答案:电缆2. 现场总线技术中,总线上的各个设备通过地址进行通信。
答案:节点3. 现场总线技术中,总线上的设备可以通过总线供电,不需要额外的电源线。
答案:真4. 现场总线技术中,总线上的设备可以通过总线对其进行配置和监控。
答案:真5. 现场总线技术中,总线上的设备可以同时传输多个数据。
答案:真三、简答题1. 简述现场总线技术的优势和应用场景。
现场总线技术通过总线连接各个设备,实现数据传输和设备控制。
其优势和应用场景如下:优势:- 线缆布线简单,减少工程成本- 系统扩展性强,易于部署和维护- 数据传输可靠性高,抗干扰能力强应用场景:- 工业自动化控制系统:通过现场总线技术可以将传感器、执行器等设备连接在一起,实现对工业生产过程的监控和控制。
现场总线技术总结1. 引言现场总线(Fieldbus)技术是工业自动化领域中的一种常用通信协议,用于在现场设备与上位机之间进行数据和信号的传输。
它可以代替传统的模拟信号传输方法,提供更高的数据传输速率和更可靠的通信。
本文将对现场总线技术进行总结和分析,包括现场总线的基本原理、应用领域、优势和不足以及发展趋势等方面,以期帮助读者深入了解并合理应用现场总线技术。
2. 现场总线的基本原理现场总线是一种串行通信协议,采用主从结构,主要由主站和从站组成。
主站负责控制通信过程,发送和接收数据;从站负责响应主站的指令,并提供相应的数据。
现场总线技术采用数字信号传输,将传感器、执行器等现场设备的信号模拟量或数字量转换为数字信号,通过总线传输到上位机进行处理。
主站通过发送不同的指令和控制报文来实现与从站之间的通信。
3. 现场总线的应用领域现场总线技术广泛应用于工业自动化领域,包括但不限于以下几个方面:3.1 工厂自动化在工厂自动化控制系统中,现场总线技术可以实现对各类传感器和执行器的集中管理和监控。
通过现场总线,主站可以实时获取从站的数据,实现对生产线的实时控制和调度。
3.2 过程控制现场总线技术在化工、电力、石油等行业的过程控制系统中得到广泛应用。
传感器和执行器通过现场总线与上位机进行通信,实现对工艺过程的监测和控制,提高生产效率和质量。
3.3 智能建筑现场总线技术也可应用于智能建筑系统中。
通过现场总线,可以实现对灯光、空调、安防等各类设备的集中管理和控制,提高能源利用效率和生活舒适度。
4. 现场总线技术的优势和不足4.1 优势•高可靠性:现场总线技术采用数字信号传输,具有较强的抗干扰能力和可靠性,能够在复杂的工业环境中稳定运行。
•高灵活性:现场总线可以方便地集成各类传感器和执行器,并实现与上位机之间的数据传输,提供了灵活的系统扩展和升级能力。
•降低成本:通过使用现场总线,可以减少布线和设备成本,简化系统结构和维护工作,降低了整体的工程成本。
现场总线及其应用技术一、引言现场总线(Fieldbus)是指在工业自动化控制系统中,用于连接现场设备的一种通信总线技术。
它通过集成控制器和现场设备之间的数据交换,实现工业自动化系统的控制与监测。
本文将介绍现场总线的基本概念、工作原理以及在实际应用中的一些技术。
二、现场总线的基本概念现场总线是一种将传感器、执行器等现场设备与控制器相连的通信系统。
它能够提供双向通信、实时数据传输和分布式控制等功能,极大地简化了工业自动化系统的布线和维护工作。
常见的现场总线包括Profibus、Modbus、CAN等。
三、现场总线的工作原理现场总线的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:1. 传感器或执行器将采集到的数据通过现场总线发送给控制器。
2. 控制器接收到数据后,进行处理并发送相应的控制指令给现场设备。
3. 现场设备接收到控制指令后,执行相应的动作,并将执行结果反馈给控制器。
四、现场总线的应用技术1. 实时性技术现场总线要求具有较高的实时性,能够在短时间内完成数据的传输和处理。
为了提高实时性,现场总线采用了一系列技术,如时间触发、通信速率调整和数据压缩等。
2. 安全性技术现场总线在工业自动化系统中承担着重要的控制和监测任务,因此安全性是其应用中的重要考虑因素。
现场总线采用了多种安全技术,如数据加密、身份认证和访问控制等,保障系统的安全运行。
3. 故障诊断技术现场总线能够实时监测现场设备的状态,并提供故障诊断功能。
通过采集设备的运行数据和故障信息,现场总线可以及时判断设备的工作状态,并进行故障定位和排除。
4. 网络管理技术现场总线通常由多个设备组成一个网络,因此需要进行网络管理。
网络管理技术包括网络拓扑结构的设计、数据包的路由和转发、网络性能的监测和调优等,保证网络的稳定和可靠运行。
5. 数据采集与处理技术现场总线能够实时采集大量的数据,并进行处理和分析。
数据采集与处理技术包括数据采样、滤波、数据压缩和数据存储等,为后续的控制和决策提供可靠的数据支持。
1-1 什么是现场总线?现场总线出现的历史背景是怎样的?定义:应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
它广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通等领域的自动化系统中。
背景:从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准,那就是4一2OmA的模拟信号标准。
20世纪70年代,数字式计算机引人到测控系统中,而此时的计算机提供的是集中式控制处理。
20世纪80年代,微处理器在控制领域得到应用,微处理器被嵌人到各种仪器设备中,形成了分布式控制系统。
随着微处理器的发展和广泛应用,产生了以IC代替常规电子线路,以微处理器为核心,实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。
一些具有专家辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品,其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能,还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能通信技术的发展,促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用.与此同时,基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加,都要求仪表能在当地处理信息,并在必要时允许被管理和访问,这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增. 另外,从实际应用的角度出发,控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。
由此,导致了现场总线的产生。
1-2 与DCS相比,FCS在结构上有哪些特点?试画出其结构图。
特点:形成了新型的网络集成式全分布控制系统,现场总线控制系统由于采用了现场总线设备,能够把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、输入输出模块置入现场总线设备,加上现场总线设备具有通信能力,现场的测量变送仪表可以与阀门等执行器直接传送信号,因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。
由于采用数字信号代替模拟信号,因而可实现一对电线上传输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息),同时又为多个现场总线设备提供电源;现场总线设备以外不再需要A/D、D/A转换部件。
现场总线技术第一章:现场总线技术及PROFIBUS1.1 现场总线技术的由来1.1.1 CIMS体系结构及工业数据结构的层次划分根据工厂管理、生产过程及功能要求,CIMS体系结构可分为5层,即工厂级、车间级、单元级、工作站级和现场级。
简化的CIMS则分为3层,即工厂级、车间级和现场级。
在一个现代化工厂环境中,在大规模的工业生产过程控制中,工业数据结构同样分为这三个层次,与简化的网络层次相对应。
如图1-1所示。
图1-1:简化的CIMS网络体系结构1.1.2 现场级与车间级自动化监控及信息集成是工厂自动化及CIMS不可缺少的重要部分。
现场级与车间级自动化监控及信息集成系统主要完成底层设备单机控制、连机控制、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行、生产数据的采集、存储、统计等功能,保证现场设备高质量完成生产任务,并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂管理层,向工厂级MIS系统数据库提供数据。
同时也可接受工厂管理层下达的生产管理及调度命令并执行之。
因此,现场级与车间级监控及信息集成系统是实现工厂自动化及CIMS系统的基础。
1.1.3 传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统(包括:基于PC、PLC、DCS产品的分布式控制系统),其主要特点之一是,现场层设备与控制器之间的连接是一对一(一个I/O点对设备的一个测控点)所谓I/O接线方式,信号传递4-20mA(传送模拟量信息)或24VDC(传送开关量信息)信号。
如图 1-2所示:图1-2:传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统1.1.4 系统主要缺点(1)信息集成能力不强:控制器与现场设备之间靠I/O连线连接,传送4-20mA 模拟量信号或24VDC等开关量信号,并以此监控现场设备。
这样,控制器获取信息量有限,大量的数据如设备参数、故障及故障纪录等数据很难得到。
底层数据不全、信息集成能力不强,不能完全满足CIMS系统对底层数据的要求。
(2)系统不开放、可集成性差、专业性不强:除现场设备均靠标准4-20mA/24VDC 连接,系统其它软、硬件通常只能使用一家产品。
不同厂家产品之间缺乏互操作性、互换性,因此可集成性差。
这种系统很少留出接口,允许其它厂商将自己专长的控制技术,如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去,因此,面向行业的监控系统很少。
(3)可靠性不易保证:对于大范围的分布式系统,大量的I/O电缆及敷设施工,不仅增加成本,也增加了系统的不可靠性。
(4)可维护性不高:由于现场级设备信息不全,现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能不强。
另一方面也很难完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化功能,影响了系统的可维护性。
1.1.5 现场设备的串行通信接口是现场总线技术的原形由于大规模集成电路的发展,许多传感器、执行机构、驱动装置等现场设备智能化,即内置CPU控制器,完成诸如线性化、量程转换、数字滤波甚至回路调节等功能。
因此,对于这些智能现场设备增加一个串行数据接口(如RS-232/485)是非常方便的。
有了这样的接口,控制器就可以按其规定协议,通过串行通信方式(而不是I/O方式)完成对现场设备的监控。
如果设想全部或大部分现场设备都具有串行通信接口并具有统一的通信协议,控制器只需一根通信电缆就可将分散的现场设备连接,完成对所有现场设备的监控,这就是现场总线技术的初始想法。
1.2.4 现场总线技术的产生基于以上初始想法,使用一根通信电缆,将所有具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接,这样,在设备层传递的不再是I/O(4-20mA/24VDC)信号,而是基于现场总线的数字化通信,由数字化通信网络构成现场级与车间级自动化监控及信息集成系统。
1.2 现场总线技术概念1.2.1 现场总线技术目前,公认的现场总线技术概念描述如下:现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。
其中,“生产过程”包括断续生产过程和连续生产过程两类。
或者,现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点,用总线相连接,实现相互交换信息,共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。
1.2.2 现场总线技术产生的意义(1)现场总线(Fieldbus)技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术;是一次工业现场级设备通信的数字化革命。
现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备(智能化、带有通信接口)连接,用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号,完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。
(2)传统的现场级自动化监控系统采用一对一连线的、4-20mA/24VDC信号,信息量有限,难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换,使自控系统成为工厂中的“信息孤岛”,严重制约了企业信息集成及企业综合自动化的实现。
(3)基于现场总线的自动化监控系统采用计算机数字化通信技术,使自控系统与设备加入工厂信息网络,构成企业信息网络底层,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。
在CIMS系统中,现场总线是工厂计算机网络到现场级设备的延伸,是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。
1.2.3 基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统基于现场总线技术的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统如图1-3所示:图3:基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统1.2.4 基于现场总线的自动化监控及信息集成系统主要优点(1)增强了现场级信息集成能力现场总线可从现场设备获取大量丰富信息,能够更好的满足工厂自动化及CIMS 系统的信息集成要求。
现场总线是数字化通信网络,它不单纯取代4-20mA信号,还可实现设备状态、故障、参数信息传送。
系统除完成远程控制,还可完成远程参数化工作。
(2)开放式、互操作性、互换性、可集成性不同厂家产品只要使用同一总线标准,就具有互操作性、互换性,因此设备具有很好的可集成性。
系统为开放式,允许其它厂商将自己专长的控制技术,如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去,因此,市场上将有许多面向行业特点的监控系统。
(3)系统可靠性高、可维护性好基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线,对于大规模I/O系统来说,减少了由接线点造成的不可靠因素。
同时,系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能,可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作,也增强了系统的可维护性。
(4)降低了系统及工程成本对大范围、大规模I/O的分布式系统来说,省去了大量的电缆、I/O模块及电缆敷设工程费用,降低了系统及工程成本。
1.3 现场总线标准现场总线技术得以实现的一个关键问题,是要在自动化行业中形成一个制造商们共同遵守的现场总线通信协议技术标准,制造商们能按照标准生产品,系统集成商门能按照标准将不同产品组成系统。
这就提出了现场总线标准的问题。
国际上著名自动化产品及现场设备生产厂家,意识到现场总线技术是未来发展方向,纷纷结成企业联盟,推出自己的总线标准及产品,在市场上培养用户、扩大影响,并积极支持国际标准组织制定现场总线国际标准。
能否使自己总线技术标准在未来国际标准中占有较大比例成份,关系到该公司相关产品前途、用户的信任及企业的名誉。
而历史经验证明:国际标准都是采用一个或几个市场上最成功的技术为基础。
因此,各大国际公司在制定现场总线国际标准中的竟争,体现了各公司在技术领先地位上的竞争,而其最终还是要归结到市场实力的竞争。
据说目前国际上现有各种总线及总线标准不下二百多种。
具有一定影响和已占有一定市场份额的总线有如下几种:1.3.1 PROFIBUS现场总线1996 年3月15日批准为欧洲标准,即DIN 50170 V.2。
PROFIBUS产品在世界市场上已被普遍接受,市场份额占欧洲首位,年增长率25%。
目前支持PROFIBUS 标准的产品超过1500多种,分别来自国际上250多个生产厂家。
在世界范围内已安装运行的PROFIBUS设备已超过200万台,到1998年5月,适用于过程自动化的 PROFIBUS-PA仪表设备在19个国家的40个用户厂家投入现场运行。
1985年组建了PROFIBUS国际支持中心;1989年12月建立了 PROFIBUS用户组织(PNO)。
目前在世界各地相继组建了20个地区性的用户组织,企业会员近650家。
1997年7月组建了中国现场总线(PROFIBUS)专业委员会,并筹建现场总线PROFIBUS产品演示及认证的实验室。
PROFIBUS主要应用领域有:。
制造业自动化:汽车制造(机器人、装配线、冲压线等)、造纸、纺织。
过程控制自动化:石化、制药、水泥、食品、啤酒。
电力:发电、输配电。
楼宇:空调、风机、照明。
铁路交通:信号系统1.3.2 FF现场总线1994 年由ISP 基金会和World FIP(北美)两大集团合并成立FF基金会,其宗旨在于开发出符合IEC和ISO标准的、唯一的国际现场总线(Fundation Fieldbus)。
低速总线(H1)协议已于1996年发表。
已完成开发的高速总线(H2)拟于1998年内表。
1997年5月建立了中国现场总线(FF)专业委员会,并筹建FF现场总线产品认证中心。
目前,FF现场总线的应用领域以过程自动化为主。
如:化工、电力厂实验系统、废水处理、油田等行业。
1.3.3 LONWORKS总线LONWORKS现场总线全称为LONWORKS NetWorks,即分布式智能控制网络技术,希望推出能够适合各种现场总线应用场合的测控网络。
目前LONGWORKS应用范围广泛,主要包括工业控制、楼宇自动化、数据采集、SCADA系统等。
国内主要应用于楼宇自动化方面。
1.3.4 CANBUS现场总线CANBUS 现场总线已由ISO/TC22技术委员会批准为国际标准IOS 11898(通讯速率小于1Mbps)和ISO 11519(通讯速率小于125Kbps)。
CANBUS主要产品应用于汽车制造、公共交通车辆、机器人、液压系统、分散型I/O。
另外在电梯、医疗器械、工具机床、楼宇自动化等场合均有所应用。
1.3.5 WorldFIP现场总线90~91年 FIP现场总线成为法国国家安全标准。
96年成为欧洲标准(EN 50170 V.3)。
下一步目标是靠近IEC标准,现在技术上已做好充分准备。
WorldFIP 国际组织在北京设有办事处,即WorldFIP中国信息中心,负责中国的技术支持。
WorldFIP现场总线采用单一总线结构来适应不同应用领域的需求,不同应用领域采用不同的总线速率。
过程控制采用 31.25Kbit/s,制造业为1M bit/s,驱动控制为1-2.5Mbit/s。