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聚氯乙烯生产工艺
聚氯乙烯（PVC）是一种常见的合成塑料，主要用于制造管道、电线、地板、包装材料等。
下面是一种常用的聚氯乙烯生产工艺：
1. 聚合反应：将氯乙烯（C2H3Cl）与过氧化氢（H2O2）等引发剂一起加入聚合釜中，进行聚合反应。
反应生成的聚氯乙烯分子形成高分子量的链状结构。
2. 催化氯化：将聚合得到的聚氯乙烯颗粒与氯气（Cl2）反应，进行催化氯化反应。
这个过程主要是为了增加聚氯乙烯的氯含量，提高其耐候性和抗老化性能。
3. 粉碎：将催化氯化反应得到的固体聚氯乙烯块状物粉碎成粉末状，以便后续的加工处理。
4. 塑化剂添加：将聚氯乙烯粉末与塑化剂（如邻苯二甲酸
二丁酯）混合，加入混炼机进行塑化。
塑化的目的是使聚
氯乙烯粉末变得可塑性，便于成型加工。
5. 成型加工：将塑化后的聚氯乙烯料料送入模具中，经过
压制、挤出、注塑等加工工艺，制成所需的聚氯乙烯制品。
以上是一种简化的聚氯乙烯生产工艺，实际生产中还会包
括其他步骤和辅助设备。
不同的工艺会根据产品的不同要
求和生产规模而有所调整。
91科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 业 技 术聚氯乙烯聚合工艺简单来说就是将氯乙烯、水、分散剂等按一定比例加入聚合釜,经搅拌形成悬浮体系,然后加入引发剂引发聚合反应。
聚合反应温度是聚氯乙烯成型最重要的控制指标之一,在聚合反应期间,聚合温度过高会影响产品质量,聚合温度过低会导致聚合反应缓慢或停滞,直接影响反应速度和树脂质量。
因此,如何保持聚合期间反应温度的恒定成为聚合反应的一个重点特征。
聚合反应是一个放热反应,撤热系统主要由夹套、回流冷凝器、内冷挡板三部分组成。
它们都是通过聚合釜主温度控制点进行调节来控制冷却水的流量,使聚合釜的温度保持在设定范围内。
1 聚合反应的机理分析聚合反应为放热反应,而且是放出热量剧烈的反应。
聚合反应在釜内进行时,放出的热量中大部分由夹套内充入的冷却水带走,其余热量由回流冷凝器、或内冷挡板带走,目标是使聚合温度在反应期间保持恒定。
因为大部分的热量由夹套水带走,因此,聚合釜温度控制方案一般都是以夹套水为主要变量。
此过程一般说具有以下动态环节:冷却水,反应物,聚合釜本身的热容,夹套及内层,测温元件的滞后等等。
而且每个环节在进行动态下的热平衡分析时又都是相互影响的。
我们知道尽管测温元件的热容很小,但时间常数约有几十秒,所以作为一动态环节进行理论分析时,总是希望能把一些问题简单化。
如上述环节中,夹套中有一定的热容,但不锈钢材料的导热系数相对较大,另外,夹套内尽管热阻很大,但毕竟较薄,所以一般把夹套内层和夹套温度看成均匀的。
由于聚合釜在结构上设置了搅拌器(搅拌器分上、中、下三层叶片),在聚合时,我们可以把釜内各处的温度看成是均匀的,这样聚合温度的动态平衡主要决定于釜内瞬时热量的平衡,即聚合釜内温度变化过程应等于反应放出的热量与夹套冷却水除去热量的差值。
在聚合反应期间,一旦受到某一随机性干扰,使聚合温度上升,此时系统如不及时增加冷却水量用来降温,那么瞬时产生的热量就会上升,反过来又促使聚合温度升高,这样带来了温度的一个恶性增长。
PLY-1E〜5E聚合釜使用维护检修规程编制单位：甘肃银达化工PVC厂设备组编制时间：2021 年 3 月9 日聚合釜使用维护和检修规程一、总那么〔一〕规程适用范围本规程适用于甘肃银达化工PVC厂悬浮法聚氯乙烯树脂生产专用的70吊聚合釜的使用维护和检修。
〔二〕设备构造简述〔见聚合釜构造图〕PLY-1E〜5E聚合釜是把CHCHCL单体聚合形成聚氯乙烯树脂的设备，由釜体、传动装置、搅拌装置、密封装置、传热装置、平安装置、投料装置、卸料装置、仪表控制局部组成。
1 、釜体：PLY-1E〜5E 聚合釜是两端为椭圆封头，外部带半管夹套，底部带整体夹套，搅拌器从底部正中穿入到釜体内部的立式反响容器。
生产厂家为四川宜宾江源化工机械制造有限责任公司。
聚合釜规格D3810X 31〔28+3〕X H4915X 10255mm有效容积V N=71.5m3。
釜体规格为DN3810< 31(28+3)mm 上下封头规格均为DN381C X 33〔30+3〕mm 材质为Q345R+304复合钢板。
半管夹套采用6mm厚的钢板压制成半管状直接焊接在釜体上，材质为Q235-B,底部整体夹套规格为DN400X 16mm材质10+Q345R釜内外表抛光处理，粗糙度为0.02〜0.08卩m 釜体安装4 根内冷挡板，以改变反响物流态，防止涡流，并有一定的换热功能。
2、传动装置：由电机，减速机，联轴器，传动轴组成〔底部传动〕。
3、搅拌装置：由搅拌轴、轴套、二层3 叶后掠式搅拌器、4组内冷挡板组成。
4、密封装置：由水封、双端面机械密封、油站组成，冲洗方式为PLAN53。
5、传热装置：8 组半管夹套，1 组整体夹套、4 组内冷挡板组成。
6、平安装置：由爆破片、平安阀及事故终止剂罐组成。
7、投料装置：由引发剂加料罐、分散剂配制罐、缓冲剂配制罐、链调节剂配制罐、终止剂配制罐组成。
8、卸料装置：放料阀组成。
9、仪表控制装置：由温度、压力变送器，流量开关，现场仪表，汽缸及执行机构，DCS 控制。
在PVC聚合反应时的应急预案
1.聚合釜聚合反应时泄露，现场人员中毒
1.当听到外操的求救呼喊时，班长通知另外的外操到现场进行查看，远处观看泄露量的大小，当听到外操的汇报后，确定是聚合釜发生泄露时，确定聚合釜泄露量的大小。
通知启动相对应的应急救援预案，通知内操进行聚合釜停工操作，并通知上级领导与调度室，请求支援，并通知其拨打120。
2.内操当得到班长的通知后，进行聚合釜停工操作。
停止聚合反应，关闭热媒体进口阀，热媒体进口调阀手动关零，手动全开冷媒体调阀，向聚合釜中加入反应终止剂，手动全部开启冷媒体回路调阀，手动关闭热媒体回路调阀。
当反应终止时，停止加入反应终止剂，开启反应终止剂储罐的泄压阀进行泄压操作，当压力为零时，关闭。
观察聚合釜的压力与温度，开启聚合釜泄压阀进行泄压操作，当聚合釜压力为零时关闭泄压阀门。
3.外操与其他工作人员在同时穿戴好相应的劳动防护用品进入现场对现场中毒人员进行施救，先将现场中毒人员搬离有毒区域，向上风向转移，当到达通风性能良好的安全地点后进行紧急的施救。
4.班长通知其他工作人员，对现场进行封闭，在距事发地100米的距离处，拉警戒线，不准许其他无关人员与车辆进入警戒区域。
5.当外部救援人员到达后，听从班长的指挥，对现场进行相应的救援工作。
6.当120到达后，协助其进行相应的救援工作。
7.当应急结束后，通知相关的人员对泄露地点进行维修工作。
8.维修结束后，对现场进行清理工作。
9.进行事故分析，对应急救援进行分析总结。
10.准备开车恢复再生产的工作。
备注所有的沟通用对讲机进行。
年产2万吨聚氯乙烯聚合反应釜设计前言随着计算机技术的发展, 微型计算机越来越广泛地用于化工生产过程的控制。
过去, 衙化公司电化厂的聚合釜控制由人工操作, 不但劳动强度大, 而且控制精度低, 往往发生树脂转型。
从1 9 8 9 年开始, 衡化公司电化厂和衙化公司开发处对电化厂聚合釜的微机控制进行了开发研制工作, 总共投资了万元。
其控制对象主要是聚合釜下层温度和夹套水温。
采用一台单板针算机( 下位机)控制5 只聚合釜温度, 并且通过R S 一2 32 C口向IB M一P C ( 上位机) 传递现场信息以实现数据的存储、图形显示、打印制表等多种功能。
该系统自1 9 9 0 .09 月投运以来, 不但安全可靠, 而且各项经济技术指标均符合设计要求。
聚氯乙烯是五大通用树脂之一，由于具有良好的性能，应用领域最宽，在全世界得到了广泛应用。
我国是世界上PVC生产和消费发展最快的国家。
本设计基于对PVC四种合成方法的比较，选用悬浮法聚合工艺。
同时介绍了国内聚氯乙烯生产的常用技术，通过对悬浮法进行深入分析，提出聚氯乙烯生产技术的新方向。
确定悬浮法聚氯乙烯生产工艺的基础上进行了物料衡算，热量衡算，设备选型等。
在此基础上,绘制聚合反应工段的基本工艺流程图和主体聚合反应釜的装配图。
经过本次设计,了解了化工工艺生产的各个环节和实施步骤,掌握了化工设计的基本程序和方法,认识到理论实验到工厂大规模生产的转变过程.目录前言 (I)目录 (II)第一章综述............................. 错误！未定义书签。
1.1 国内外PVC发展状况及趋势......... 错误！未定义书签。
1.1.1PVC简介 (1)1.1.2国内聚氯乙烯发展动态及趋势 (1)1.1.3国外聚氯乙烯发展动态及趋势 (1)1.2聚合工艺方法 (2)1.2.1悬浮聚合 (3)1.3悬浮聚合工艺流程叙述 (3)1.3.1 加料系统 (4)1.3.2 聚合系统 (4)1.3.3 回收系统 (5)1.3.4 干燥系统 (5)1.4原料及其他主要组分 (6)1.5 原料及产品性能 (6)第二章影响聚合产品质量的因素 (7)第三章工艺计算 (8)3.1 物料衡算 (8)3.1.1 聚合釜 (8)3.1.2 出料槽 (14)3.1.3 汽提塔 (15)第四章化工设备的选型和设计计算 (13)4.1 聚合釜的选型 (13)4.1.1 验算....................... 错误！未定义书签。
聚合釜检修开停车操作技术标准聚合釜检修开停车操作技术标准概念：规范三项操作（停车、开车前检查、开车），确保安全检修及开车。
(1)适用范围：有机事业部PVC片区聚合釜的开停车操作。
(2)停车：步骤方案内容落实情况完成时间落实人聚合釜压力回收至0kgf/ cm2聚合釜出料完毕后,用间断回收压缩机CM-2F将釜压回收到0kgf/cm2（表压）。
回收时中控室要开的阀门：VSP-PX07,VSP-PX09,VSP-R108,VS P-R107,VSP-R126,VSP-R167,VSP-R 160,VSP-R134,VSP-R159.回收结束将这些阀门关闭.现场阀门不动。
开始抽真空压力达到-0.6kg f/cm2停止抽真空釜底通蒸汽破真空釜温达到80-10 0℃停蒸汽再次对釜抽真空将抽真空组点选定为抽真空聚合釜，打开VSP-PX07，打开现场抽真空蒸汽手阀，启动抽真空系统。
抽真空时中控室要开的阀门有：VSP-PX07，VSP-PX10，VSP-EV02，VSP-EV01。
现场阀门:打开现场蒸汽手阀。
底部抽入空气30分钟从釜底通空气。
中控室要开：VSP-PX15，VSP-PX26，VSP-PX33。
5分钟后停止抽真空通入空气30分钟后开放空VSP-PX07、VSP-PX02。
开釜盖抽真空完毕后，中控室通知现场联系维修工开釜盖。
插盲板联系维修工插盲板，位置见盲板图，一共9块。
关气源关闭：VSP-PX07，VSP-PX09，VSP-PX10，VSP-PX12，VSP-PX23，FIC-VC0X及气源，气源处现场挂牌。
关手阀关釜顶蒸汽手阀、关单体加料手阀、关冲洗水手阀、关高压冲洗水手阀。
取样分析开盖后取样分析二次,间隔10分钟，第二次VC含量不增加，开始检修。
(3)开车前检查：序号检查内容检查情况检查人确认人1 小鸭尾排污阀上盲板2 大鸭尾排污阀上盲板3 小鸭尾调试正常4 大鸭尾调试正常5 喷淋阀排污上盲板6 喷淋阀调试正常7 单体加料排污阀上盲板8 盲板抽出,共9块9 视镜有无异物10 搅拌送电11 搅拌“自动”模式12 釜顶阀门气源开启,挂警示牌13 釜顶蒸汽手阀开14 抽二次真空后,单体试压时开单体加料手阀开15 喷淋水手阀开16 冲洗水手阀开17 与小鸭尾相连接手阀开18 夹套水排气口关闭步骤方案内容落实情况完成时间落实人1.选定抽真空对象准备开车的聚合釜选定进行抽真空,冷冻水切进。
目录第1章前言 (2)第2章国内外PVC聚合釜结构发展特点 (2)2.1国内外PVC聚合釜的参数 (2)2.2聚合釜的结构发展特点 (3)2.2.1 大型化 (3)2.2.2 高生产强度 (3)2.2.3 使用的安全可靠性大大加强 (4)第3章PVC聚合釜在生产中的应用 (5)3.1国产釜的系列型谱 (5)3.2 LF135型PVC聚合釜－基本特性 (5)3.3 LF110型聚氯乙烯聚合釜 (6)3.3.1 LF110型聚氯乙烯聚合釜的参数 (6)3.3.2 LF110型聚氯乙烯聚合釜结构特点 (6)第4章编程控制器概述 (8)4.1编程控制器的特点 (10)4.2编程控制器的功能 (10)4.3 PLC控制系统的发展前景 (11)第1章前言随着我国国民经济的高速增长，PVC树脂的需求量也在迅猛增长。
据2002年预测，未来8a内我国PVC的需求量将达到每年900-1000万t，成为全球最大的PVC消费国。
这也成为目前许多国内PVC生产厂家正在或计划新、改、扩建大型PVC生产装置的主要原因。
尤其是近2a，我国正在或计划建设的20万t以上的大中型PVC装置就有10余套，如山东、辽宁、江苏、河北、四川、云南、福建、内蒙、新疆等地区都有20-40万t/a的PVC装置的建设计划，甚至100万t/a的电石法PVC装置也正在筹划之中。
到2010年，预计我国将新增PVC生产能力300万t/a以上。
聚合釜是PVC生产装置中的关键设备，若按70m3聚合釜的生产强度计算，上述新增生产能力的PVC生产装置至少还需要70m3聚合釜150台。
目前，国内外PVC树脂的生产方法主要有3种，即悬浮法、乳液法和本体法。
其中悬浮法生产PVC产量所占比例最大，但近几年乳液法和本体法生产因其树脂的独到之处在国内外也有长足进展。
各种生产方法对聚合釜的搅拌、传热均有不同的要求，锦西化工机械(集团)有限责任公司对各种生产方法的PVC聚合釜进行了多年的研究开发，形成了我国的PVC聚合釜系列，并已批量投产。
第2章国内外PVC聚合釜结构发展特点2.1 国内外PVC聚合釜的参数2.2聚合釜的结构发展特点2.2.1 大型化随着PVC生产装置规模的不断扩大，大型聚合釜已在国内外PVC装置中普遍采用。
通常将30m3以下的釜称为小型釜，容积在70m3以上的釜称为大型釜。
采用大型釜的好处是：(1)PVC树脂产品质量和均一性提高；(2)装置的占地面积减少；(3)装置建设投资降低；(4)装置生产管理费用和维修费用降低。
因此，在国内外新建或扩建的单条生产线生产能力在5万t/a以上的PVC生产装置中，大多采用了70-200m3的聚合釜。
2.2.2 高生产强度生产强度是指聚合釜每立方米容积每年的生产量。
聚合釜生产强度取决于2个方面的因素，一是聚合釜设计的传热能力，二是化工工艺设计的聚合反应时间和生产辅助时间。
提高聚合釜的传热能力通常采用最佳的搅拌与挡板组合、高传热系数的传热结构、适宜的冷却水流速和回流冷凝器等。
缩短聚合生产周期通常的工艺措施有加冷热水技术；防黏釜技术；采用复合引发剂，降低热负荷分布指数；带压出料；采用部分冷冻水等。
聚合釜的高传热能力与其适应的化工工艺措施相结合，保证了聚合釜的高生产强度。
近几年，我国的一些树脂生产厂采取了许多工艺措施，使得在用的聚合釜生产强度大幅度提高，有的国产聚合釜生产强度已经超过了350t/(m3•a)，甚至可达到400t/(m3•a)以上，这一指标为目前国际的先进水平。
2.2.3 使用的安全可靠性大大加强聚合釜大型化和生产强度强化以后，每釜投入单体量达数十t，乃至上百t，如果产品质量出现瑕疵或设备发生故障，将造成巨大的经济损失和严重的事故后果。
所以对聚合釜的设计制造质量提出了更高的要求。
在搅拌冷模试验技术放大的基础上，进行聚合釜搅拌器的选型和结构设计，对树脂质量和传热效果提供了可靠保证，聚合釜搅拌转速可调，更适应不同型号树脂的生产。
聚合釜的安全泄放装置采用安全阀与爆破膜的组合结构，解决了单一安全阀易堵、失灵的弊病。
聚合釜的轴封多采用带集油盘的双端面机械密封，国内配套的机械密封使用寿命有的已经达到了16000h，泄漏量指标降到5mL/h以下。
聚合釜运行过程的全程自控和完善的连锁系统更保证了聚合釜长期稳定的运行。
第3章PVC聚合釜在生产中的应用3.1国产釜的系列型谱3.2 LF135型PVC聚合釜－基本特性3.3 LF110型聚氯乙烯聚合釜LF110型聚氯乙烯聚合釜是由锦西化工机械（集团）有限责任公司按天津大沽化所提供的技术参数，自行开发研制的大型釜，该型釜吸收了国外先进经验，在搅拌传动系统、传热系统等方面采取合理先进的配置，与天津大沽化工艺相配套，用于悬浮法生产各种型号的聚氯乙烯树脂。
可实现全过程的微机控制。
3.3.1 LF110型聚氯乙烯聚合釜的参数3.3.2 LF110型聚氯乙烯聚合釜结构特点1、搅拌系统LF110型聚氯乙烯聚合釜搅拌系统在搅拌转速、搅拌桨叶形式及内件设置等三个方面合理配置以满足悬浮法生产聚氯乙烯工艺的需要。
采用双极数电机，可将搅拌转速按工艺要求进行调整，电机型号：YB400-4/8,功率P=240KW,额定转速1491--746r/min，聚合釜正常输出转速为62.5--125r/min；设置二层桨式搅拌器；釜内设置六组内冷挡板，在改变传热的同时，以改变搅拌流型。
上述结构很好满足悬浮法生产聚氯乙烯工艺搅拌系统的需要。
2、传热系统LF110型聚合釜传热系统由釜体传热系统、内冷挡板传热系统，体外冷凝器传热系统三部份组成，。
其中釜体传热系统由设置在釜体外壁上的半管夹套和设置在釜底的夹套封头两部分组成。
其中釜体上的半管夹套结构使传热介质没有短路现象，并设置成多进多出的结构，提高了总体传热系数；内冷挡板采用组管结构形式；为更多的带走反应热，该釜设置了体外冷凝器，上述结构很好满足悬浮法生产聚氯乙烯额工艺传热系统的需要。
3、传动和密封LF110型聚合釜采用下传动方式，减速机采用平行轴结构由FLENDER公司进口；配置双极数电机调节搅拌转速，在减速机与电机之间，安装有气动马达装置，作为备用动力装置，当电力驱动出现故障时，气动马达立即启动，继续驱动负载工作；机械密封选用进口的整体集装式双端面机械密封，采用缓冲液工作站供油，确保机械密封使用寿命12000小时以上，泄漏量单边小于8ml/h；传动部分轴系统设计成可拆结构，在不拆卸机架、减速机的前提下可将机械密封整体拆除，给设备维修带来很大方便。
4、安装设备的交货状态，聚合釜在制造厂已经过以水带料的试运转。
A、釜体整体运输部件的安装，釜内搅拌轴是固定在釜内整体发运的，轴的偏摆及与底轴承的对中度在制造厂均经过严格调整，因此，设备现场安装时，必须仔细调整釜体安装的水平度。
调整方法；把框式水平仪放置在机架平面上，在支座底板下方垫设斜铁在垂直两个方向上，检测机架平面的水平度，不大于0.2mm/1000mm,水平调整合格后，拆除釜内搅拌轴支撑架，拆除时检查搅拌轴与密封轴连接螺栓，搅拌器连接螺栓是否松动，并需紧固牢。
B、传动部分分装发运件的安装，外购件必须有产品质量合格证明书，确保机架、减速机、气动马达，电机及其连接件位号一致，组装对应的减速机，气动马达、电机及连接的带轮及皮带，手动盘车，检测机械密封处轴的径向跳动公差≤0.20mm;搅拌轴轴端径向跳动公差≤2.5mm.5维护及保养1、生产期间应定期检查密封件和润滑油，发现油位降低应立即加油；2、生产期间应定期检查设备的连接件是否松动，如有发现因立即拧紧加固；3、设备应避免受到重压或重击，以免损坏；4、过滤器长期保持洁净无积水，有积水后应及时按压过滤器放水阀排水；5、润滑器长期保持正常油位，使用20或以上标号的进口润滑油；6、该装置每周试运行一次，连续工作10分钟，确保工作状态正常；7、每年更换一次气管8、保持离合器清洁9、气动马达正反转接口定义：从马达轴端看，正时针转为马达正转向，此时马达正转进气口为从马达轴端看，右手边进气口为正转进气口，反之左手边进气口为反转进气口；10、使用英格索兰推荐牌号的润滑剂，按规程保养：a.管路润滑器安装后请按外壳标尺刻度加注使用相当于SAE20或SAE20W的马达油，并建议使用英格索兰公司提供的润滑油；b.第一次使用马达前，在马达进气口直接加注50ml SAE20 或SAE20W 的马达油第4章编程控制器概述PLC是专门为工业生产服务的控制装置。
40年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数据控制的进步，其应用领域从小到大，实现了单体简单控制到胜任运动控制。
过程控制及集散控制等，今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流设备，发挥着越来越大的作用。
PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。
PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。
一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。
如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。
PLC 由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
可编程序控制器( Programmable LogicController 简称PLC) 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。
随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制, 成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CADöCAM ) 之一。
