开环控制系统和闭环控制系统..

声控（光控）灯自动控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统 活动猴人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
电梯自动升降控制系统
(输入) 比较器 控 设定 + 水位 制 (输入) - 器
闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制自动纠 正（调控） 游泳池 水流量 游 定 设定 进水 的水位 注水时 时 泳 阀门 （输出） 间 器 池
P112水箱的水位自动控制示意图
连杆装置
比较器 设定 + 电气控制 水位 (控制器) (输入) 阀门 (执行器) 水箱 (被控对象)
游泳池 的水位 （输出）
浮球 （检测装置）
空调机房间温度控制系统
比较器 温 设定 + 温度 控 (输入) - 器
压缩 机 温度检测装置
房 间
室内温度 （输出）
假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问： 1：空调将在什么时间开始制冷？ 2：空调将在什么时间停止制冷？
进水 阀门 水流量 游 泳 池
游泳池 的水位 （输出）
检测装置 检测装置在不断地检测游泳池的实际水位 并返回到输入端与设定水位进行比较 水位没达到，注水继续 水位已达到，注水停止
开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别
系统基 输入 输出 控制 执行 控制 比较 反馈 本要素 量 装置 装置 对象 器 装置 开环 闭环 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 没有 没有 有 有
P107阅读：是开环还是闭环控制系统？
输入？ 输出？ 输出值有没有影响控制？
希 罗 的 自 动 门
祭坛 点火
水罐 （1，2）
转动轴 （3）
旋转量
庙门
庙门开 或关
P105小试验： 活动猴 输入量： 拉动牵引线； 输出量： 猴子四肢的运 动 手的 牵引 拉或送 线 (输入)
活动 杠杆 幅度 装置
猴活动 部件
猴活动 表情 （输出）
P103马上行动：列举你所知道的开环控制系统
游泳池定时注水自动控制系统 红外线自动门控制系统 电子警察－车辆超速自动检测 拍照控制系统 公共汽车车门自动控制系统 干手器自动控制系统 宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
自动门的控制系统 当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检 测到人体热辐射 发出的信号 (输入)
控制 电路
转动量 自 电 动 机 门
门的开或关 （输出）
Ｐ104页案例分析 电子警察：车辆超速检测系统
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制系统称为开环控制系统．
游泳池 游 进水 的水位 泳 阀门 （输出） 池 怎么叫：输出量没有对系统的控制产生任何影响 设定 注水时 间 (输入)
定 时 器
水流量
供水压力变大，单位时间进水量增加（水位超过） 供水压力变小，单位时间进水量减少（水位不足） 供水压力虽没变，管道、水池漏水（水位不足） …前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
电信号 (输入)
阀门
空气
活塞
车门的 开或关 （输出）
干手器自动控制系统 风量 出 风 口
感知物 体靠近 (输入)
延时 电路
风机、 电热丝
加热的空气 （输出）
P105探究1：酒店的自动叫醒服务
时间设 定 (输入)
电脑
拨号 装置
电流
电 话 机
电话铃声 （输出）
P105探究2：火灾自动报警控制Biblioteka Baidu统
烟雾信 号 (输入)
小游戏：画鼻子：
蒙上眼睛画：在蒙上眼睛后，按照之前确定的方向走。 走的过程中可能会有一定的偏差。 不蒙眼睛画：在走的过程中不断地重新调整位置， 边走边看，所以不会走偏。 蒙上眼睛画鼻子-----不蒙眼睛画鼻子-----开环控制 闭环控制
P107练习
1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是 闭环控制系统？它是通过那些装置实现压力控制的？ 说出其控制过程。 家用压力锅的压力控制系统是闭环控制系统，通过安 全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤压 在高压锅的排气孔上作检测装置，当锅内温度升高时 压力增大，重锤被抬起蒸汽排出，压力降到设定范围
比较器 控制装置 设定压力 + （输入量） - （控制器） （执行器） 出气量 （控制量）压力锅 出气孔
锅内压力 （被控对象） （输出量）
重锤 （检测装置）
3、工业锅炉是利用重锤实现压力控制的，重锤挂在横 杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。 锅炉如何实现压力控制，横杆的作用是什么。
压力过高，蒸汽把横杆连同 重锤顶起来，蒸汽从排气孔 排出，使压力降到限定值。 横杆的作用使重锤的位置可 以调节，从而改变限制的压 力值
出气量 比较器 （控制量） 锅炉 锅内压力 出气孔 控制装置 设定压力 + （被控对象） （输出量） （输入量） - （控制器） （执行器） 重锤 （检测装置）
常见的闭环控制系统有哪些 水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环）
空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环）
感烟 探测 器
报警控 制器
信号 电流
报警 报警信号 部件 （输出）
居民楼道里使用的自动声（光）控灯 电流 延时 控制 楼道 灯亮/灭 声音信 号 电路 开关 灯 （输出）
(输入)
十字路口的红绿灯定时控制系统 电流
设定时 序 (输入)
电 脑
时序控 制装置
红绿 灯亮/灭 灯 （输出）
开环控制系统的输出量没有对系统的控制产生任何 影响，因此对控制系统不能进行精确控制
汽车 的速度 (输入)
测速 雷达
判断汽 车速度 的电脑
照相 机
超速车辆图像 信号存储、输出 （输出）
P104马上行动： 公交车车门的开关控制是气 动控制，司机操作开关的装 置，电流控制“电磁阀”的 启闭，通过电磁阀决定压缩 空气的流向，最后由压缩空 气推进活塞开门或关门。 空气 电源的 电磁 压缩 流向