202青理工成人高等教育期末考试 微机控制技术-本科 及参考答案

一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。

）1.C++对C语言作了很多改进，即从面向过程变成为面向对象的主要原因是（）A.增加了一些新的运算符B.允许函数重载，并允许设置缺省参数C.规定函数说明符必须用原型D.引进了类和对象的概念2•下列符号不能组成标识符的是（）A.连接符B.下划线C.大小写字母D.数字字符3.类型修饰符unsigned不能修饰（）A.charB. intC. long intD. float4.在int a=3,int *p=&a；中，*p 的值是（）A.变量a的地址值B.无意义C.变量p的地址值D.35•下列关于指针的操作中，错误的是（）A.两个同类型的指针可以进行比较运算B.可以用一个空指针赋给某个指针C.一个指针可以加上两个整数之差D.两个同类型的指针可以相加6•重载函数在调用时选择的依据中，错误的是（）A.函数的参数B.参数的类型C.函数的名字D.函数的类型7.—个函数功能不太复杂，但要求被频繁调用，选用（）A.内联函数B.重载函数C.递归函数D.嵌套函数8•下列不是描述类的成员函数的是（）A.构造函数B.析构函数C.友元函数D.拷贝构造函数9.构造函数不具备的特征的是（）A.构造函数的函数名与类名相同B.构造函数可以重载C.构造函数可以设置默认参数D.构造函数必须指定类型说明10.通常，拷贝构造函数的参数是（）A.某个对象名B.某个对象的成员名C.某个对象的引用名D.某个对象的指针名11•继承机制的作用是（）A.信息隐藏B.数据封装C.定义新类D.数据抽象12.类的析构函数的作用是（）A.—般成员函数B.类的初始化C.对象的初始化D.删除对象创建的所有对象13•类的析构函数是在（）调用的。

A.类创建时B.创建对象时C.删除对象时D.不自动调用14.在（）情况下适宜采用inline定义内联函数。

A.函数体含有循环语句B.函数体含有递归语句C.函数代码少、频繁调用D.函数代码多、不常调用15•如果类A被说明成类B的友元，贝!］（）A.类A的成员即类:B的成员B.类B的成员即类A的成员C.类A的成员函数不得访问类:B的成员D.类B不一定是类A的友元16•在类中声明转换函数时不能指定（）A.参数B.访问权限C.操作D.标识符17•在公有继承的情况下，基类成员在派生类中的访问权限（）A.受限制 B.保持不变18.C++类体系中，不能被派生类继承的有()A.转换函数B.构造函数C.虚函数D.静态成员函数19•假定AB为一个类，则执行ABx；语句时将自动调用该类的() A.有参构造函数 B.无参构造函数C.拷贝构造函数D.赋值构造函数20.C++语言建立类族是通过()A.类的嵌套B.类的继承C.虚函数D.抽象类答案如下：l. D 2.A 3.D 4.D 5.D6.A 7.A &C 9.D 10.C11.C 12.C 13.D 14.C 15.D16.C17.B 18.C 19.B 20.B二•下面的每小题有一个或多个答案是正确的，请选出正确选项并将其填入相应括号内。

《微机控制技术》复习题A一、 简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。

2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。

4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

6. 什么是采样或采样过程？7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

14. 简述采样定理的基本内容。

15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。

二、 设被控对象传递函数为)1()(p +=s s Ks G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

三、 已知被控对象传递函数为 )13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。

四、 已知广义被控对象:)1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。

五、 已知某连续控制器的传递函数为2n22n n()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。

其中1s T =。

六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。

七、 已知某系统连续控制器的传递函数)2)(1(2)(++=s s s D试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。

微机原理及应用复习题1：一判断题1. 软件与硬件的等价性原理说明软硬件在功能、性能和成本等方面是等价的。

F2. IA-64结构是IA-32结构的64位扩展，也就是Intel 64结构。

F3. 8086的数据总线为16位，也就是说8086的数据总线的个数、或说条数、位数是16。

F4. 微机主存只要使用RAM芯片就可以了。

F5. 处理器并不直接连接外设，而是通过I/O接口电路与外设连接。

T6. 处理器是微机的控制中心，内部只包括5大功能部件的控制器。

F7. Windows的模拟DOS环境与控制台环境是一样的。

F8. 16位IBM PC/AT机采用ISA系统总线。

T9. IA-32处理器吸取了RISC技术特长。

RISC是指复杂指令集计算机。

F精简指令集计算机10. 处理器进行读操作，就是把数据从处理器内部读出传送给主存或外设。

F11. IA-32处理器上不能运行Linux。

F12. IA-32处理器地址总线是双向的。

T13. BIOS是“基本输入输出系统”，在现代的微机系统中，BIOS是不能升级的。

F14. 汇编语言就是机器语言的符号化。

F15. 汇编语言程序就是汇编程序。

F16. 程序计数器PC或指令指针EIP寄存器属于通用寄存器。

F17. 处理器的指令译码是将指令代码翻译成它代表的功能的过程，与数字电路的译码器是不同的概念。

T18. EAX也被称为累加器，因为它使用最频繁。

T19. 处理器的传送指令MOV属于汇编语言的执行性语句。

T20. 汇编语言的语句由明显的4部分组成，不需要分隔符区别。

F21. 80减90（80－90）需要借位，所以执行结束后，进位标志CF＝1。

T22. MASM汇编语言的注释用分号开始，但不能用中文分号。

T23. IA-32处理器在实地址方式下，不能使用32位寄存器。

F24. 存储器寻址方式的操作数当然在主存了。

T25. 保护方式下，段基地址加偏移地址就是线性地址或物理地址。

7青岛理⼯⼤学期末考试《微机控制技术（专升本）复习题B及答案《微机控制技术》复习题B⼀、选择题1. 防⽌抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现⽅法是。

A．可以⽤硬件电路或软件程序实现B．只能⽤滤波电路或双稳态电路实现C．只能⽤软件程序实现D．只能⽤延时程序实现2. LCD显⽰的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。

A．采⽤固定的交流电压驱动 B．采⽤直流电压驱动C．采⽤交变电压驱动 D．采⽤固定的交变电压驱动3. ⼩功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是A．改变定⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。

A．采⽤增量型PID调节B．采⽤带死区的PID调节 C．采⽤PI调节D．采⽤I D调节5. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是。

A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。

A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为。

A．从2.3V变⾄2.6V B．从2.3V变⾄2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升⾄2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作 D．SCC计算机与控制⽆关9. 键盘锁定技术可以通过实现。

成人统考计算机试题及答案绪论成人统考计算机试题及答案的编写和发布是为了帮助考生更好地准备考试，提供参考和指导。

本文将提供一系列计算机试题及答案，旨在帮助考生更好地了解考试的形式、内容和解答思路，从而更有针对性地备考，提高考试成绩。

第一部分：计算机基础知识1. 操作系统试题：操作系统是什么？请简要描述操作系统的作用和功能。

答案：操作系统是计算机的核心软件，它负责管理和控制计算机硬件资源，并提供给用户一个友好的界面，使用户能够方便地使用计算机。

操作系统的作用主要包括管理内存和外存空间、调度进程和资源、提供文件管理功能等。

2. 数据库管理系统试题：什么是数据库管理系统（DBMS）？列举几个常见的数据库管理系统。

答案：数据库管理系统是一个用来管理和操作数据库的软件系统，它提供了一系列功能来存储、检索和处理数据库中的数据。

常见的数据库管理系统有Oracle、MySQL、SQL Server等。

3. 网络基础知识试题：简要解释互联网的工作原理，并说明TCP/IP协议族的作用。

答案：互联网是由一系列相互连接的计算机网络组成，它通过TCP/IP协议族实现数据的传输和通信。

TCP/IP协议族是互联网的核心协议，它定义了计算机在互联网上通信的规则和标准。

第二部分：编程语言4. Java试题：简要介绍Java编程语言的特点和应用领域。

答案：Java是一种跨平台的面向对象编程语言，具有简洁、安全、可移植等特点。

Java广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发、嵌入式系统等领域。

5. Python试题：Python是一种什么类型的编程语言？简要介绍Python的特点和应用场景。

答案：Python是一种高级、解释型的、面向对象的编程语言。

Python具有简洁易读、可扩展性强、适用于多种应用场景等特点，广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。

第三部分：信息安全6. 网络安全试题：什么是网络安全？列举几种常见的网络攻击方式，并介绍网络安全的主要策略。

（-学年第 学期） A 卷■/B 卷□课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院使用班级 考试日期大学试题第2页大学试题第3页大学试题第4页计算机控制技术答案和评分标准一、填空题（每空1分）1.0.02v ；2.PC 总线，STD 总线，VME 总线，多总线；3.过程，运动；4.逐次逼近，双积分；5.程序，中断，DMA ；6.无源，有源；7.积分，微分；8.0.72，0.98；9.-5—0；10.12.5 二、选择题（每题2分） 1.C ；2.B ；3.A ；4.B ；5.D 三、简答题 1.答：能控条件：（3分）能观条件：（3分）2.答：对不同输入类型的适应性差（2分）；对被控对象参数变化过于敏感（2分）；控制作用易超出限制范围（2分）。

四、342)1)(3()2()()()(2+++=+++==s s s s s s s E s U s D ；（2分） )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++；（2分） )(2)()(3)(4)(22t e dt t de t u dt t du dtt u d +=++；（2分） )(2)1()()(3)1()(4)2()1(2)(2k e T k e k e k u T k u k u Tk u k u k u +--=+--+-+--；（2分）整理后可得：8)1()(3)2()1(6)(--+---=k e k e k u k u k u ；（2分）五、（1）、s T s s s D i )1)(1()(21++=ττ其中41=τ，32=τ（2分）)122(21)12(10)()()(22+=+==s T s T s s T s G s D s G i c （1分）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⇒==82222222i iT T T T （2分） 得：s s s s D 8)13)(14()(++=（2分）（2）、872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K （1分），721=+=s s I T T T （1分），7122121=+=s s s s D T T T T T （1分）用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u （2分）其中：)1(0T T T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，TTK a D P =2。

一、选择题(29)1. 接触式测温是基于物体的热交换原理设计而成的，则它的缺点是( C ) P14A. 比较直观、可靠B. 系统结构相对简单C. 测温时有较大的滞后D. 测量准确，精度高2. 总线标准的4种主要特性中，则规定信号的逻辑电平、最大额定负载能力信号传递方向及电源电压等的特性是( B ) P45A. 机械特性B. 电气特性C. 功能特性D. 时间特性3. AD574是美国模拟器件公司的产品，是较先进的高集成度、低价格的转换器，它的工作原理（A）P87A. 逐次逼近法B. 电压频率转换法C. 双积分法D. 上面三种都不正确4. HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层，则不属于这三层的是( B ) P134A. 物理层B. 会话层C. 数据链路层D. 应用层5. ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，则模拟输入端IN3对应的地址ADDC、ADDB、ADDA（二进制表示）是（C）P86A. 000B. 010C. 011D. 1006 .TCP/IP体系结构中的TCP和IP所提供的服务分别为( B ) P151A.链路层服务和网络层服务B.网络层服务和运输层服务C.运输层服务和应用层服务D.运输层服务和网络层服务7. AD574是美国模拟器件公司的产品，是较先进的高集成度、低价格的逐次逼近式转换器。

则它是多少位的AD转换器（D ）P89A. 8B. 14C. 10D. 128. 当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（A ）P118A. 微分先行PID控制算法B. 积分分离PID算法C. 遇限切除积分PID算法D. 提高积分项积分的精度9. 由于帧中继可以使用链路层来实现复用和转接，所以帧中继网中间节点中只有( A )A.物理层和链路层B.链路层和网络层C.物理层和网络层D.网络层和运输层10. 若网络形状是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环，则称这种拓扑结构为( C ) P136A. 星形拓扑;B. 总线拓扑;C. 环形拓扑;D. 树形拓扑;11. RS-232C的电气特性规定逻辑“1”的电平范围分别为( B ) P57A. +3V至+15VB. -3V至-15VC. 0V至+3VD. 0V至-3V12. 关于数据库系统结构的叙述正确的一项是（A）P160 A．一个数据库可以有多个外模式，但只能有一个内模式B．一个数据库可以有多个内模式，但只能有一个外模式C．一个数据库只能有一个外模式，也只能有一个内模式D．一个数据库可以有多个外模式和内模式13. 不是PLC的控制系统的设计原则的选项为( C ) P191A. 最大限度地满足工业生产过程或机械设备的控制要求；B. 确保计算机控制系统的可靠性；C. 编制I/O分配表和PLC系统及其与现场仪表的接线图；D. 力求控制系统简单、实用、合理；14. 不是CPU的抗干扰措施的选项是（D）P235A. 复位B. 掉电保护C. 看门狗技术D. 光电隔离15. ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，它的工作原理（A）P84A. 逐次逼近法B. 电压频率转换法C. 双积分法D. 以上均不对16. ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，则模拟输入端IN6对应的地址ADDC、ADDB、ADDA（二进制表示）是（C ）A. 000B. 010C. 110D. 11117. PID参数Kc，Ti，Td对系统的动态特性和稳态特性有影响，若增大比例系数Kc，则正确的是（D）P120A. 稳定性变好，余差消除B. 稳定性变好，响应加快C. 稳定性变差，响应变慢D. 稳定性变差，响应变快18. . 采用半双工通信方式，数据传输的方向性结构为( C ) P145A. 可以在两个方向上同时传输B. 只能在一个方向上传输C. 可以在两个方向上传输，但不能同时进行D. 以上均不对19. 嵌入式操作系统的功能主要体现有几方面，则它不包括的选项为( D ) P198A. 进程管理；B. 文件系统管理；C. 设备驱动程序；D. 应用程序；20. 通过电容耦合窜入其他线路，造成干扰，则它是（B ）P222A. 磁场耦合B. 电场耦合C. 公共阻抗耦合D. 以上均不对21. 为了保证数据的正确性，RS232C总线规定通信距离应小于( B ) P59A. 10 mB. 15 mC. 20 mD. 25 m22. DAC0832是数模转换芯片，下列描述正确的是（D ）P75A. 分辨率为8位，电压输出型B. 分辨率为10位，电压输出型C. 分辨率为10位，电流输出型D. 分辨率为8位，电流输出型23. 当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（ A ）P118A. 微分先行PID控制算法B. 积分分离PID算法C. 遇限切除积分PID算法D. 提高积分项积分的精度24. 数据通信过程中，若发送一个字节8位数据01110001，则奇偶校验方法正确的是( B )A. 若采用偶校验，则校验位为“0”；若采用奇校验，则校验位为“0”。

《微机控制技术》复习题A一、判断题（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。

（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。

（ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。

（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。

（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。

（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。

（ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。

（ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。

（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相频满足的条件是()0oωΦ=。

（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。

（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。

（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。

（ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。

（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。

（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。

二、填空题1、常用的I/O 控制方式是 ， ， 。

2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。

3、满足实时控制要求的使用条件是 。

4、最短响应时间是 。

5、I/O接口的编址方式为。

山东省青岛市成考专升本2022-2023学年计算机基础真题及答案学校:________ 班级:________ 姓名:________ 考号:________一、单选题(40题)1.和十进制数225相等的二进制数是____。

A.11100001B.11111110C.10000000D.111111112. 一个完整的计算机系统应包括( )。

A.系统硬件和系统软件B.硬件系统和软件系统C.主机和外部设备D.主机、键盘、显示器和辅助存储器3.下列四项中属于数字化技术专有特点的是______。

A.数字信号不存在衰减和噪音干扰问题B.数字信号在复制和传送过程不会因噪音的积累而产生衰减C.适合数字计算机进行加工和处理D.以上都是4.在Internet上，为使计算机之间能够彼此通信，需要共同遵守某种协议。

现在Internet广泛采用的一种通信协议是____A.文件格式协议B.信息交换协议C.TCP/IP协议D.硬件生产标准协议5. 中文Windows2000不支持的文件系统是＿＿。

A.FATl6B.FATC.FAT32D.NTFS6.下列有关WWW的叙述不正确的是____。

A.它是基于一种称为Hypertext的技术B.在Hypertext文档中有一些指向另一些文档和资源的指针C.通过这些指针将Internet上的丰富资源连接在一起D.不采用客户朋务器(Client/Server)方式7.为网络提供共享资源并对这些资源进行管理的计算机称之为____。

A.网卡B.服务器C.工作站D.网桥8.下面说法正确的是_______。

A.系统更新包括安全更新B.系统更新包括文件更新C.系统更新包括硬件更新D.系统更新包括日志更新9.计算机网络能传送的信息是:____。

A.所有的多媒体信息B.只有文本信息C.除声音外的所有信息D.文本和图像信息10.网络信息资源的最常用的组织方式有____A.主题树方式B.数据库方式C.文件方式D.超媒体方式11.在word编辑器状态下，若要进行选定文本行间距的设置，应该选择的操作是____。

成考计算机试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 在计算机系统中，CPU指的是什么？A. 中央处理单元B. 存储器C. 输入设备D. 输出设备答案：A2. 下列哪个选项是计算机操作系统的主要功能？A. 程序设计B. 数据管理C. 硬件控制D. 网络通信答案：C3. 以下哪种存储介质的存取速度最快？A. 硬盘B. 光盘C. 闪存D. 软盘答案：C4. 在计算机中，RAM代表什么？A. 随机存取存储器B. 只读存储器C. 可编程只读存储器D. 动态随机存取存储器答案：A5. 下列哪个选项不是计算机病毒的特征？A. 传染性B. 破坏性C. 可预见性D. 隐蔽性答案：C6. 在计算机网络中，TCP/IP协议的作用是什么？A. 定义网络通信规则B. 提供网络服务C. 管理网络设备D. 保障网络安全答案：A7. 以下哪个选项是计算机软件的分类？A. 系统软件和应用软件B. 硬件和软件C. 操作系统和数据库D. 程序和数据答案：A8. 在计算机术语中，"GUI"代表什么？A. 图形用户界面B. 通用用户接口C. 通用用户接口D. 通用用户接口答案：A9. 以下哪个选项是计算机硬件的组成部分？A. 操作系统B. 应用程序C. 处理器D. 数据库答案：C10. 下列哪个选项是计算机程序设计的常用语言？A. C语言B. HTMLC. SQLD. XML答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是计算机硬件的基本组成部分？A. 中央处理器B. 操作系统C. 存储器D. 输入输出设备答案：ACD2. 在计算机系统中，哪些属于输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 打印机D. 扫描仪答案：ABD3. 以下哪些是计算机病毒的传播途径？A. 电子邮件B. 移动存储设备C. 网络下载D. 操作系统答案：ABC4. 在计算机术语中，以下哪些是网络协议？A. HTTPB. FTPC. SMTPD. HTML答案：ABC5. 以下哪些是计算机软件的分类？A. 系统软件B. 应用软件C. 操作系统D. 编程语言答案：AB三、判断题（每题1分，共10分）1. 计算机的CPU是计算机的心脏，负责执行程序指令。

成⼈教育《计算机控制系统》期末考试复习题及参考答案计算机控制系统练习题A⼀、回答题1、简述积分调节的作⽤2、为什么会出现⽐例和微分饱和现象？3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？4、何为最少拍设计？5、如何消除积分饱和现象？6.简述积分调节的作⽤？⼆、设被控对象传递函数为p ()(1)K G s s s =+，在对象前接有零阶保持器，试求⼴义对象的脉冲传递函数。

三、⽤后向差分法求下列模拟滤波器D (s )的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T =1s 。

（15分）2()(1)(2)D s s s =++ 四、采样周期T ＝1s ，试对单位阶跃输⼊设计最少拍⽆纹波数字控制器五、已知闭环离散系统的特征⽅程式为试⽤修正劳斯－霍尔维茨判据判断该系统是否稳定。

五、设对象的传递函数1e 1()1Ts G s s s --=+ 采样周期T ＝1s ，试对单位阶跃输⼊设计最少拍⽆纹波数字控制器。

32() 1.030.430.00540W z z z z =-++=计算机控制系统练习题A答案⼀、回答题1、简述积分调节的作⽤答：为了消除在⽐例调节中的残余静差，可在⽐例调节的基础上加⼊积分调节。

积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作⽤影响控制量u，从⽽减⼩偏差，直到偏差为零。

积分时间常数T I⼤，则积分作⽤弱，反之强。

增⼤T I将减慢消除静差的过程，但可减⼩超调，提⾼稳定性。

引⼊积分调节的代价是降低系统的快速性。

2、为什么会出现⽐例和微分饱和现象？答：当给定值发⽣很⼤跃变时，在PID增量控制算法中的⽐例部分和微分部分计算出的控制增量可能⽐较⼤(由于积分项的系数⼀般⼩得多，所以积分部分的增量相对⽐较⼩)。

如果该计算值超过了执⾏元件所允许的最⼤限度，其中计算值的多余信息没有执⾏就遗失了，从⽽影响控制效果。

3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z 变换和输⼊采样函数z变换之⽐。

机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年秋《微机原理与控制技术》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：400分。

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分）1、执行PUSH/POP指令时，段基址由（A）提供A. 堆栈段寄存器SSB. 数据段寄存器DSC. 附加段寄存器ESD. 代码段寄存器DS2、8086CPU复位后，代码段寄存器CS的初始值为（D）A. 0000HB. 1000HC. F000HD. FFFFH3、指令MOV AX,[SI]的源操作数的寻址方式是（B）。

A. 寄存器寻址B. 寄存器间接寻址C. 直接寻址D. 立即寻址4、通常，数据总线宽度和计算机的（C）一致。

A. 存储容量B. 主频C. 字长D. 外部设备配置5、执行一条指令所需要的时间是（C）。

A.时钟周期B.总线周期C.指令周期D.循环周期6、将“立即数50H传送给累加器”操作的8086CPU指令的是( C )。

A. XOR AL,50HB. AND AL,50HC. MOV AL,50HD. OR AL,50H7、将若干个程序模块连接起来成为可执行文件，具有此功能的程序是（A）。

A. 连接程序B. 汇编程序C. 编译程序D. 目标程序8、定义字节变量的伪指令是（ D ），汇编后，该变量以字节为单位分配存储单元。

A. DWB. DDC. DTD. DB9、非压缩的BCD码加法调整指令是（ A ）。

A.AAAB.DAAC.AASD.DAS10、中断向量表所占用内存空间的地址是（C）。

A. 00000H--000FFHB. 00000H--00100HC. 00000H--003FFHD. FFF00H--FFFFFH11、8086系统有256种中断类型，共有（ C ）个中断向量。

12、在8086系统中，可屏蔽中断INTR，由标志寄存器中的（ C ）位控制。

A．TF B．DF C． IF D．OF13、8086系统采用存储器分体结构，偶地址数据由数据线（ C ）传送，奇地址数据由数据线（）传送。

青科期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机科学的基础是______。

A. 电子技术B. 信息技术B. 通信技术D. 自动控制技术2. 下列哪个不是操作系统的功能？A. 文件管理B. 设备管理C. 用户界面D. 网络通信3. 在HTML中，用于定义文档类型声明的标签是______。

A. <!DOCTYPE>B. <html>C. <head>D. <body>4. 数据库管理系统（DBMS）的主要作用是______。

A. 存储数据B. 管理数据C. 保护数据D. 所有以上5. 在C语言中，用于定义一个整型变量的关键字是______。

A. intC. doubleD. char6. 以下哪个是面向对象编程的三大特性之一？A. 继承B. 封装C. 多态D. 所有以上7. 在Java中，哪个关键字用于实现类的继承？A. extendsB. implementsC. overrideD. abstract8. 以下哪个不是网络协议？A. HTTPB. FTPC. SMTPD. HTML9. 以下哪个不是数据结构的类型？A. 线性表B. 栈C. 树D. 文件系统10. 在Python中，用于实现条件判断的关键字是______。

A. ifB. elseD. for答案：1. A2. C3. A4. D5. A6. D7. A8. D9. D10. A二、填空题（每空2分，共20分）1. 在计算机组成原理中，CPU主要由______和______组成。

2. 操作系统的五大功能是：进程管理、存储管理、设备管理、文件管理和______。

3. 在HTML中，用于添加图片的标签是______。

4. 一个关系型数据库管理系统能够实现数据的______、______和______。

5. 在C语言中，使用______关键字可以定义一个函数。

6. 面向对象编程中的多态性允许同一个接口接受不同的数据类型。

习题一1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么？答:CPU，接口电路及外部设备组成。

CPU,这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理.接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备2，微型计算机控制系统软件有什么作用?说出各部分软件的作用。

答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。

整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。

就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序.对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。

2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。

3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。

计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。

(2)直接数字控制系统(DDC系统）:DDC（Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。

DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。

（3)计算机监督控制系统(SCC系统）：SCC(Supervisory Computer Control）系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。

青岛理工期末考试题及答案青岛理工大学期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机科学的基础是______。

A. 电子学B. 信息学C. 逻辑学D. 物理学答案：C2. 以下哪个不是操作系统的功能？A. 文件管理B. 设备管理C. 内存管理D. 数据加密答案：D3. 在C语言中，以下哪个是正确的整型常量？A. 0.5B. 0x1AC. 1e4D. '1'答案：B4. 数据库管理系统（DBMS）的主要功能是______。

A. 存储数据B. 管理数据C. 保护数据D. 所有以上答案：D5. 在网络通信中，TCP协议提供的是______。

A. 无连接服务B. 面向连接服务C. 数据报服务D. 广播服务答案：B6. 以下哪个是面向对象编程的特点？A. 过程抽象B. 数据抽象C. 模块化D. 所有以上答案：D7. 在HTML中，用于定义文档标题的标签是______。

A. <h1>B. <title>C. <p>D. <head>答案：B8. 以下哪个是软件工程的核心概念？A. 编程B. 测试C. 需求分析D. 维护答案：C9. 在Java中，哪个关键字用于定义类？A. classB. structC. enumD. interface答案：A10. 在Python中，以下哪个是列表（list）的方法？A. append()B. insert()C. remove()D. 所有以上答案：D二、填空题（每空2分，共20分）1. 计算机网络由______、______和______组成。

答案：网络硬件、网络协议、网络操作系统2. 在关系数据库中，表与表之间的关系主要有三种：一对一、______、______。

答案：一对多、多对多3. 软件生命周期包括需求分析、设计、编码、测试和______。

答案：维护4. 在C++中，______关键字用于定义一个类。