汽车电子与控制技术-5 底盘电控系统(EPS)

《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。

（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。

（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。

2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。

（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。

3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。

二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。

（2）汽车底盘电控技术的发展历程。

2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。

（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。

（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。

（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。

3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。

（2）电子稳定程序（ESP）。

（3）电子控制悬挂系统（ECS）。

（4）自动变速器控制系统。

三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。

2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。

3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。

四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。

2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。

3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。

4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。

五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。

2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。

3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。

4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。

六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。

2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。

第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。

第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。

汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。

底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。

二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。

通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。

同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。

三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。

这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。

1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。

现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。

2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。

现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。

3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。

现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。

4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。

概论电控自动变速器(ECT-Electronic Control Transmission)电子控制动力转向(EPS-Electronic Power Steering)电子控制动力转向(EPS-Electronic Power Steering)电子控制动力转向(EPS-Electronic Power Steering)线控转向系统防滑控制系统：1.防抱死制动系统(ABS-Antilock Brake System)2.驱动防滑系统(ASR-Acceleration Slip Regulation)，牵引控制系统(TCS-Traction Control System)3. 车身稳定性控制系统(ESP-Electronic Stability Program)防抱死制动系统(ABS-Antilock Brake System)驱动防滑系统(ASR-Acceleration Slip Regulation)车身稳定性控制系统(ESP-Electronic Stability Program)车身稳定性控制系统(ESP-Electronic Stability Program)l在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如： 1.日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）;2.丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）；3.宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）电控悬架系统(EMS-Electronically Modulated Suspension)巡航控制系统(CCS-Cruise Control System)自适应巡航控制系统(ACC-Adaptive Cruise Control)坡起辅助控制系统(Hill-start Assist Control，HAC)。

ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。

也可称作ESC或VSC。

ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。

如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。

此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。

如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。

此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。

ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。

它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。

研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。

技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。

美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。

2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。

2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。

随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。

相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。

二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。

《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。

通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。

在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。

在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。

本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。

二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。

通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。

（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。

2.了解液力变矩器的结构及工作过程。

3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。

4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。

5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。

6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。

8。

掌握ABS的基本组成。

9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。

10.了解电子制动力分配的作用。

11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。

12.了解ESP的作用及类型。

13.了解ESP的组成及控制原理。

14.掌握典型ESP的结构与工作情况。

15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。