第一章 绪 论本章教学重点：机电一体化功能要素、相关技术。
本章教学难点：机电一体化相关技术。
本章教学方式：多媒体教学、机电一体化功能要素举例说明。
第一节 机电一体化概念一、机电一体化概念Mechatronics=Mechanics+Electronics机械工程和电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置（产品）。
机电一体化产品分类：数控机床、机器人、自动生产设备生产用机电一体化产品柔性生产单元、自动组合生产单元 FMS 、无人化工厂、CIMS微机控制汽车、机车等交通运输工具 运输、包装及工程用机电一体化产品 数控包装机械及系统数控运输机械及工程机械设备图1-1 机电一体化产品归类图自动仓库储存、销售用机电一体化产品自动空调与制冷系统及设备自动称量、分选、销售及现金处理系统自动化办公设备社会服务性机电一体化产品动力、医疗、环保及公共服务自动化设备文教、体育、娱乐用机电一体化产品微机或数控型耐用消费品家庭用机电一体化产品炊事自动化机械家庭用信息、服务设备测试设备科研及过程控制用机电一体化产品控制设备信息处理系统农、林、牧、渔及其它民用机电一体化产品航空、航天、国防用武器装备等机电一体化产品二、机电一体化产品的表现形式1.机械的电子化（1）在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。
例如，模糊控制洗衣机能根据衣物的洁净度自动控制洗涤过程，从而实现节水、节电、节时、节洗衣粉的功能；机床的数控化是另一个典型的例子。
（2）用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置，简化结构，增强控制灵活性。
例如，数控机床的进给系统采用伺服系统，简化了传动链，提高了进给系统的动态性能；将传统电机的电刷用电子装置替代形成的无刷电机，具有性能可靠、结构简单、尺寸减小等优点。
（3）用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构，既减化了结构，又极大地丰富了信息传输的内容，提高了速度。
例如，石英电子钟表、电子秤、按键式电话等。
机电一体化技术应用专业课程标准汇编一、引言本文档旨在汇编机电一体化技术应用专业课程标准，为该领域的教育教学提供参考。
机电一体化技术应用专业是一门综合性学科，涵盖了机械工程、电气工程和控制工程等多个学科的知识与技能。
通过研究该专业课程，学生将掌握机电一体化的基本理论、应用技术和实践能力，以满足日益增长的机电一体化需求。
二、课程目标本课程旨在帮助学生全面掌握机电一体化的相关知识和技能，培养其运用机电一体化技术解决实际问题的能力。
具体课程目标包括：1. 理解机电一体化的基本概念和特点；2. 掌握机电系统的组成和工作原理；3. 研究机电一体化技术的设计、调试和优化方法；4. 培养分析和解决机电一体化问题的能力；5. 提升机电一体化技术应用的创新意识和实践能力。
三、课程内容本课程的主要内容如下：1. 机电一体化技术的发展历程与现状；2. 机械工程、电气工程和控制工程基础知识；3. 机电系统的组成和工作原理；4. 机电一体化系统的设计原则和方法；5. 机电一体化系统的调试和优化技术；6. 机电一体化系统的故障诊断和维修方法；7. 机电一体化应用案例分析与实践。
四、课程评估为评估学生对机电一体化技术应用专业课程的掌握程度，可采用以下评估方式：1. 课堂参与和作业完成情况；2. 实验报告和项目设计评审；3. 期中和期末考试；4. 课程综合评价。
五、教学资源为支持机电一体化技术应用专业课程的教学，建议提供以下教学资源：1. 教材和参考书目；2. 计算机辅助设计和仿真软件；3. 实验室设备和器材；4. 研究资料和案例分析。
六、教学方法为了达到课程目标，建议采用以下教学方法：1. 理论讲授与实例分析相结合；2. 实验和实践操作；3. 小组讨论和案例研究；4. 项目设计和报告展示。
七、总结机电一体化技术应用专业课程标准汇编旨在提供机电一体化技术应用领域的教育教学基准。
通过本课程的学习，学生将能够全面掌握机电一体化技术的知识与技能，为未来从事相关职业做好准备。
