在Linux UNIX 下五种IO 模式
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linux异步io实现方式Linux异步IO(Asynchronous I/O)是一种实现I/O操作的方式,它与传统的同步IO(Synchronous I/O)相比具有更高的效率和更好的性能。
本文将介绍Linux异步IO的实现方式。
Linux异步IO的实现方式主要有以下几种:多线程方式、信号方式、回调函数方式和事件驱动方式。
1. 多线程方式:在多线程方式中,主线程负责发起IO请求,然后创建一个或多个工作线程来处理这些请求。
主线程启动一个线程池,每个线程负责一个IO操作。
主线程将IO请求分配给空闲的工作线程,工作线程独立地进行IO操作。
这种方式的优点是简单易用,但需要管理线程池和线程间的同步和通信。
2. 信号方式:在信号方式中,主线程发起IO请求后,将信号设置为非阻塞模式,然后继续执行其他任务。
当IO操作完成时,内核会发送一个信号通知主线程。
主线程通过信号处理函数来处理完成的IO操作。
这种方式的优点是简单高效,但需要处理信号的并发性和可靠性。
3. 回调函数方式:在回调函数方式中,主线程发起IO请求后,将回调函数注册到内核中,并继续执行其他任务。
当IO操作完成时,内核会调用注册的回调函数来处理完成的IO操作。
这种方式的优点是灵活性高,但需要管理回调函数的注册和执行。
4. 事件驱动方式:在事件驱动方式中,主线程发起IO请求后,将IO事件添加到事件循环中,并继续执行其他任务。
事件循环会监听所有IO事件,并根据事件类型调用相应的处理函数。
这种方式的优点是高效灵活,但需要管理事件循环和事件处理函数。
总结起来,Linux异步IO的实现方式有多线程方式、信号方式、回调函数方式和事件驱动方式。
不同的方式适用于不同的场景,开发者可以根据实际需求选择合适的实现方式。
异步IO可以提高系统的并发性和性能,使系统能够更好地处理大量的IO操作。
linux中select、poll、epoll原理-回复Linux中的select、poll和epoll是用于实现I/O多路复用的机制。
在传统的同步I/O模型中,一个线程只能处理一个I/O操作,无法同时处理多个I/O操作。
而利用这些I/O多路复用的机制,可以同时监听多个文件描述符的I/O事件,从而实现一个线程同时处理多个I/O操作的能力。
首先,我们从select机制开始介绍。
select是最早出现的一种I/O多路复用的机制。
它的原理是通过调用系统调用select,将用户感兴趣的文件描述符和事件类型传递给内核,然后让内核来检测文件描述符上是否发生了用户感兴趣的事件。
select的函数原型如下:cint select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set*exceptfds, struct timeval *timeout);参数nfds表示文件描述符的数量,readfds、writefds和exceptfds分别用于传递用户感兴趣的读、写和异常事件的文件描述符集合。
timeout 是超时时间,用于设定select函数的等待时间。
select的原理是将用户传递的文件描述符集合拷贝到内核中,然后在内核中遍历这些文件描述符,检测是否有感兴趣的事件发生。
具体的伪代码如下:1. 将用户传递的文件描述符集合拷贝到内核中;2. 在内核中遍历这些文件描述符,检测是否有读、写或异常事件发生;3. 将发生事件的文件描述符添加到返回的文件描述符集合中。
select机制的优点是简单易用,适用于处理并发连接数不大的情况。
但是它也有一些缺点。
首先,select将用户感兴趣的文件描述符集合传递给内核,内核需要遍历这些文件描述符,如果文件描述符数量很大,会导致内核遍历的时间开销较大。
其次,select对文件描述符集合的管理采用的是线性查找的方式,当文件描述符数量较大时,效率较低。
UNIX系统的IO模型其实并非原创,只是摘录了Stevens的大作《UNIX网络编程》,写下来,一、加深理解和记忆;二、书是借的,记录一下备忘。
感谢臻,借我此书一阅,受益匪浅。
6.2 I/O模型阻塞式I/O;非阻塞式I/O;I/O复用;信号驱动式I/O;异步I/O;一个输入操作通常包括两个不同的阶段:1)等待数据准备好;2)从内核向进程复制数据;对于一个套接字上的输入操作,第一步通常涉及等待数据从网络中到达。
当所等待分组到达时,它被复制到内核中的某个缓冲区。
第二步就是把数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区。
6.2.1 阻塞式I/O模型最流行的I/O模型是阻塞式I/O(blocking I/O)模型,默认情况下,所有套接字都是阻塞的。
以数据报套接字作为例子,我们有如图6-1所示的情形。
图6-1 阻塞式I/O模型在图6-1中,进程调用recvfrom,其系统调用直到数据报到达且被复制到应用进程的缓冲区中或者发生错误才返回。
我们说进程在从调用recvfrom开始到它返回的整段时间内是被阻塞的。
recvfrom成功返回后,应用进程开始处理数据报。
6.2.2 非阻塞式I/O模型进程把一个套接字设置成非阻塞是在通知内核:当所请求的I/O操作非得把本进程投入睡眠才能完成时,不要把本进程投入睡眠,而是返回一个错误。
非阻塞式I/O(notblocking I/O)模型如图6-2所示:图6-2 非阻塞式I/O模型前三次调用recvfrom时没有数据可返回,因此内核转而立即返回一个EWOULDBLOCK错误。
第四次调用recvfrom时已有一个数据报准备好,它被复制到应用进程缓冲区,于是recvfrom成功返回。
我们接着处理数据。
当一个应用进程像这样对一个非阻塞描述符循环调用recvfrom时,我们称之为轮询(polling)。
应用进程只需轮询内核,以查看某个操作是否就绪。
这么做往往耗费大量CPU时间。
6.2.3 I/O复用模型有了I/O复用(I/O multiplexing),我们就可以调用select或poll,阻塞在这两个系统调用中的某一个上,而不是阻塞在真正的I/O系统调用上。
初步了解Unix系统的IO模式I/O模式对于⼀次IO访问(以read举例),数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应⽤程序的地址空间。
当⼀个read操作发⽣时,它会经历两个阶段:1. 等待数据准备2. 将数据从内核拷贝到进程中因为这两个阶段,Unix系统的IO分为五种模式:阻塞 I/O(blocking IO)⾮阻塞 I/O(nonblocking IO)I/O 多路复⽤( IO multiplexing)信号驱动 I/O( signal driven IO)异步 I/O(asynchronous IO)阻塞 I/O特点就是在IO执⾏的两个阶段,⽤户进程都被block了。
Linux中,默认情况下所有的socket都是blocking⾮阻塞 I/O特点是⽤户进程要不断得通过系统调⽤询问内核,⽂件描述的数据是否准备好了,这种⽅式称为轮询(polling)。
如果数据还没有准备好,⽤户进程不会被阻塞,⽽是⽴刻返回⼀个error。
⽤户进程收到error可以再次进⾏read操作。
I/O 多路复⽤特点是单个⽤户进程可以处理多个 I/O 事件,减少多进程切换带来的系统开销。
分成三种形式:selectpollepollselect 或者 poll 可以监视多个⽂件描述符,期间会被阻塞,任何⼀个描述符的数据准备好后通知⽤户进程,进程调⽤ recvfrom 把数据从内核复制到进程中。
两者的区别是:select基于数组实现,可以监视的⽂件描述符数量有限制。
poll基于链表实现,可以监视的⽂件描述符数量没有限制。
epoll 仅适⽤于 Linux系统,也可以监视多个⽂件描述符,内核通过回调函数把数据准备好的⽂件描述符放⼊链表,⽤户进程通过epoll_wait() 检测到达链表的描述符,不需要轮询所有事件的⽂件描述符。
epoll⼜分两种模式:LT,⽔平触发。
当 epoll_wait() 检测到描述符事件到达时,会通知⽤户进程,进程可以不⽴即处理该事件,下次调⽤ epoll_wait() 会再次通知进程。
javaBIONIOAIO学习⼀、了解Unix⽹络编程5种I/O模型1.1、阻塞式I/O模型阻塞I/O(blocking I/O)模型,进程调⽤recvfrom,其系统调⽤直到数据报到达且被拷贝到应⽤进程的缓冲区中或者发⽣错误才返回。
进程从调⽤recvfrom开始到它返回的整段时间内是被阻塞的。
1.2、⾮阻塞式I/O模型当⼀个应⽤进程像这样对⼀个⾮阻塞描述字循环调⽤recvfrom时,我们称之为轮询(polling)。
应⽤进程持续轮询内核,以查看某个操作是否就绪。
1.3、I/O多路复⽤(事件驱动)模型1.4、信号驱动式I/O(SIGIO)1.5、异步I/O模型1.6、I/O模型的⽐较:根据上述5种IO模型,前4种模型-阻塞IO、⾮阻塞IO、IO复⽤、信号驱动IO都是同步I/O模型,因为其中真正的I/O操作(recvfrom)将阻塞进程,在内核数据copy到⽤户空间时都是阻塞的。
1.7、同步IO、异步IO、阻塞IO、⾮阻塞IO⼀个IO操作可以分为两个步骤:发起IO请求和实际的IO操作例如:1、操作系统的⼀次写操作分为两步:将数据从⽤户空间拷贝到系统空间;从系统空间往⽹卡写。
2、⼀次读操作分为两步:将数据从⽹卡拷贝到系统空间;将数据从系统空间拷贝到⽤户空间。
阻塞IO和⾮阻塞IO的区别在于第⼀步,发起IO请求是否会被阻塞,如果阻塞直到完成那么就是传统的阻塞IO,如果不阻塞,那么就是⾮阻塞IO。
同步IO和异步IO的区别就在于第⼆个步骤是否阻塞,如果实际的IO读写阻塞请求进程,那么就是同步IO,因此阻塞IO、⾮阻塞IO、IO复⽤、信号驱动IO都是同步IO,如果不阻塞,⽽是操作系统做完IO两个阶段的操作再将结果返回,那么就是异步IO。
1.8、IO多路复⽤IO多路复⽤,就是通过⼀种机制,⼀个进程可以监视多个描述符,⼀旦某个描述符就绪(⼀般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进⾏相应的读写操作。
从流程上来看,使⽤select函数进⾏IO请求和同步阻塞模型没有太⼤的区别,甚⾄还多了添加监视socket,以及调⽤select函数的额外操作,效率更差。
I/O多路复用分类:嵌入式 2011-05-03 16:12 163人阅读评论(0) 收藏举报一、五种I/O模型1、阻塞I/O模型最流行的I/O模型是阻塞I/O模型,缺省情形下,所有套接口都是阻塞的。
我们以数据报套接口为例来讲解此模型(我们使用UDP而不是TCP作为例子的原因在于就UDP而言,数据准备好读取的概念比较简单:要么整个数据报已经收到,要么还没有。
然而对于TCP来说,诸如套接口低潮标记等额外变量开始活动,导致这个概念变得复杂)。
进程调用recvfrom,其系统调用直到数据报到达且被拷贝到应用进程的缓冲区中或者发生错误才返回,期间一直在等待。
我们就说进程在从调用recvfrom开始到它返回的整段时间内是被阻塞的。
2、非阻塞I/O模型进程把一个套接口设置成非阻塞是在通知内核:当所请求的I/O操作非得把本进程投入睡眠才能完成时,不要把本进程投入睡眠,而是返回一个错误。
也就是说当数据没有到达时并不等待,而是以一个错误返回。
3、I/O复用模型调用select或poll,在这两个系统调用中的某一个上阻塞,而不是阻塞于真正I/O 系统调用。
阻塞于select调用,等待数据报套接口可读。
当select返回套接口可读条件时,调用recevfrom将数据报拷贝到应用缓冲区中。
4、信号驱动I/O模型首先开启套接口信号驱动I/O功能, 并通过系统调用sigaction安装一个信号处理函数(此系统调用立即返回,进程继续工作,它是非阻塞的)。
当数据报准备好被读时,就为该进程生成一个 SIGIO信号。
随即可以在信号处理程序中调用recvfrom来读数据报,井通知主循环数据已准备好被处理中。
也可以通知主循环,让它来读数据报。
5、异步I/O模型告知内核启动某个操作,并让内核在整个操作完成后(包括将数据从内核拷贝到用户自己的缓冲区)通知我们。
这种模型与信号驱动模型的主要区别是:信号驱动I/O:由内核通知我们何时可以启动一个I/O操作,异步I/O模型:由内核通知我们I/O操作何时完成。
linux 基础io的使用如何在Linux 中使用基础I/O(Input/Output)。
I/O 是计算机系统中非常重要的一部分,用于处理数据的输入和输出。
在Linux 系统中,有多种方法可以执行I/O 操作,包括标准输入输出(stdin/stdout)、文件I/O 和网络I/O。
本文将逐步介绍这些常用的I/O 方法及其使用。
1. 标准输入输出(stdin/stdout):在Linux 中,stdin 表示标准输入,stdout 表示标准输出。
这两个文件描述符分别与键盘输入和终端输出相关联。
下面是如何使用标准输入输出进行基础的I/O 操作的示例:c#include <stdio.h>int main() {int number;printf("请输入一个整数:");scanf("%d", &number);printf("您输入的整数是:%d\n", number);return 0;}在上面的示例中,我们使用了`printf` 函数来打印提示信息,并使用`scanf` 函数从标准输入中读取用户输入的整数。
之后,我们使用`printf` 函数再次打印用户输入的整数。
可以在终端中运行该程序,并观察输出结果。
2. 文件I/O:文件I/O 是使用文件进行输入输出操作的一种常用方法。
在Linux 中,文件可以是普通文件、设备文件或套接字文件等。
下面是如何在Linux 中进行文件I/O 操作的示例:c#include <stdio.h>int main() {FILE *file;char line[100];file = fopen("test.txt", "r"); 打开名为"test.txt" 的文件,以只读方式打开while (fgets(line, sizeof(line), file) != NULL) {printf("%s", line);}fclose(file); 关闭文件return 0;}在上面的示例中,我们使用了`fopen` 函数来打开一个文件,并将返回的文件指针保存在`file` 变量中。
linux常见io调度算法在Linux操作系统中,IO调度算法被用来优化磁盘IO的性能和效率。
当多个进程同时发起IO请求时,IO调度算法决定了这些IO请求的处理顺序,以提高系统的整体性能。
常见的Linux IO调度算法包括:1. Completely Fair Queuing (CFQ):CFQ是Linux内核默认的IO调度算法。
它将IO请求放入不同的队列中,并根据进程的优先级和历史IO行为,以公平的方式分配磁盘IO资源。
它相对于其他调度算法来说,更适用于多任务环境,能够保证每个进程都能够获得公平的IO延迟。
2. Deadline:Deadline算法将IO请求放入读队列和写队列,并根据截止期限来决定哪个请求先被处理。
读请求的截止期限相对较短,写请求的截止期限相对较长。
这种算法能够确保IO 请求在一定时间内得到满足,同时提供更好的响应时间和吞吐量。
3. Noop:Noop算法是一种简单的IO调度算法,它不进行任何调度,只是按照请求的顺序进行处理。
这种算法适用于那些不需要复杂调度的高性能存储系统,如固态硬盘(Solid State Drive, SSD)。
4. Anticipatory:Anticipatory算法通过预测进程的IO行为来进行调度。
当一个请求到达时,它会估计下一个请求的位置,并尝试将磁盘头移动到正确的位置,以减少寻道时间。
这种算法适用于那些读写访问比较复杂的应用,如数据库系统。
5. Budget Fair Queuing (BFQ):BFQ是一种较新的IO调度算法,它在CFQ的基础上进行了改进。
它通过调度进程级IO请求而不是单个进程的请求,以实现更好的公平性和延迟保证。
BFQ 算法与CFQ算法相比,能够更好地应对高吞吐量和低延迟要求。
选择适合的IO调度算法需要考虑系统的具体需求和硬件环境。
一般来说,CFQ算法适用于大多数使用场景,但对于高吞吐量和低延迟要求的应用,可以考虑使用Deadline或BFQ算法。
LinuxIO模式及select、poll、epoll详解讨论Linux环境下的network IO。
⼀、概念说明 1、内核态(内核空间)和⽤户态(⽤户空间)的区别和联系? ⽤户空间是⽤户进程所在的内存区域,系统空间是操作系统所在的内存区域。
为了保证内核的安全,处于⽤户态的程序只能访问⽤户空间,⽽处于内核态的程序可以访问⽤户空间和内核空间。
2、⽂件描述符fd Linux将所有设备都当做⽂件来处理,⽂件描述符来标识每个⽂件对象。
当程序打开⼀个现有⽂件或者创建⼀个新⽂件时,内核向进程返回⼀个⽂件描述符。
3、缓存IO Linux的缓存IO机制中,操作系统会将IO的数据缓存在⽂件系统的页缓存中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应⽤程序的地址空间。
⼆、IO模式 对于⼀次IO访问(以read为例),数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应⽤程序的地址空间。
所以说,当⼀个read操作发⽣时,会奖励两个阶段: 1、等待数据准备(Waiting for the data to be ready) 2、将数据从内核拷贝到进程中(Copy the data from kernel to the process) linux系统产⽣了下⾯五种⽹络模式的⽅案: 1、阻塞IO(blocking IO) 2、⾮阻塞IO(nonblocking IO) 3、IO多路复⽤(IO multiplexing) 4、信号驱动IO(signal driven IO)不常⽤ 5、异步IO (asynchronous IO)三、集中IO 1、阻塞IO 当⽤户进程调⽤了recvfrom这个系统调⽤,kernel就开始了IO的第⼀个阶段:准备数据(对于⽹络IO来说,很多时候数据在⼀开始还没有到达。
⽐如,还没有收到⼀个完整的UDP 包。
这个时候kernel就要等待⾜够的数据到来)。
五种编程模型1、同步异步,阻塞⾮阻塞区别联系实际上同步与异步是针对应⽤程序与内核的交互⽽⾔的。
同步过程中进程触发IO操作并等待(也就是我们说的阻塞)或者轮询的去查看IO操作(也就是我们说的⾮阻塞)是否完成。
异步过程中进程触发IO操作以后,直接返回,做⾃⼰的事情,IO交给内核来处理,完成后内核通知进程IO完成。
同步和异步针对应⽤程序来,关注的是程序中间的协作关系;阻塞与⾮阻塞更关注的是单个进程的执⾏状态。
同步有阻塞和⾮阻塞之分,异步没有,它⼀定是⾮阻塞的。
阻塞、⾮阻塞、多路IO复⽤,都是同步IO,异步必定是⾮阻塞的,所以不存在异步阻塞和异步⾮阻塞的说法。
真正的异步IO需要CPU的深度参与。
换句话说,只有⽤户线程在操作IO的时候根本不去考虑IO的执⾏全部都交给CPU去完成,⽽⾃⼰只等待⼀个完成信号的时候,才是真正的异步IO。
所以,拉⼀个⼦线程去轮询、去死循环,或者使⽤select、poll、epool,都不是异步。
同步:执⾏⼀个操作之后,进程触发IO操作并等待(也就是我们说的阻塞)或者轮询的去查看IO操作(也就是我们说的⾮阻塞)是否完成,等待结果,然后才继续执⾏后续的操作。
异步:执⾏⼀个操作后,可以去执⾏其他的操作,然后等待通知再回来执⾏刚才没执⾏完的操作。
阻塞:进程给CPU传达⼀个任务之后,⼀直等待CPU处理完成,然后才执⾏后⾯的操作。
⾮阻塞:进程给CPU传达任我后,继续处理后续的操作,隔断时间再来询问之前的操作是否完成。
这样的过程其实也叫轮询。
2、IO模型(五种编程模型)这⾥统⼀使⽤Linux下的系统调⽤recv作为例⼦,它⽤于从套接字上接收⼀个消息,因为是⼀个系统调⽤,所以调⽤时会从⽤户进程空间切换到内核空间运⾏⼀段时间再切换回来。
默认情况下recv会等到⽹络数据到达并且复制到⽤户进程空间或者发⽣错误时返回,⽽第4个参数flags可以让它马上返回。
阻塞IO模型使⽤recv的默认参数⼀直等数据直到拷贝到⽤户空间,这段时间内进程始终阻塞。
Linux⽹络编程的5种IO模型:多路复⽤(select、poll、epoll)背景我们在上⼀讲中,对于其中的阻塞/⾮阻塞IO 进⾏了说明。
这⼀讲我们来看多路复⽤机制。
IO复⽤模型 ( I/O multiplexing )所谓I/O多路复⽤机制,就是说通过⼀种机制,可以监视多个描述符,⼀旦某个描述符就绪(⼀般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进⾏相应的读写操作。
这种机制的使⽤需要额外的功能来配合: select、poll、epollselect、poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后⾃⼰负责进⾏读写,也就是说这个读写过程是阻塞的。
select时间复杂度O(n)它仅仅知道了,有I/O事件发⽣了,却并不知道是哪那⼏个流(可能有⼀个,多个,甚⾄全部),我们只能⽆差别轮询所有流,找出能读出数据,或者写⼊数据的流,对他们进⾏操作。
所以select具有O(n)的⽆差别轮询复杂度,同时处理的流越多,⽆差别轮询时间就越长。
poll时间复杂度O(n)poll本质上和select没有区别,它将⽤户传⼊的数组拷贝到内核空间,然后查询每个fd对应的设备状态,但是它没有最⼤连接数的限制,原因是它是基于链表来存储的.epoll时间复杂度O(1)epoll可以理解为event poll,不同于忙轮询和⽆差别轮询,epoll会把哪个流发⽣了怎样的I/O事件通知我们。
所以我们说epoll实际上是事件驱动(每个事件关联上fd)的,此时我们对这些流的操作都是有意义的。
(复杂度降低到了O(1))在多路复⽤IO模型中,会有⼀个内核线程不断去轮询多个socket的状态,只有当真正读写事件发⽣时,才真正调⽤实际的IO读写操作。
因为在多路复⽤IO模型中,只需要使⽤⼀个线程就可以管理多个socket,系统不需要建⽴新的进程或者线程,也不必维护这些线程和进程,并且只有在真正有读写事件进⾏时,才会使⽤IO资源,所以它⼤⼤减少了资源占⽤。
五种IO 模式五种I/O 模式——阻塞(默认IO模式),非阻塞(常用语管道),I/O多路复用(IO多路复用的应用场景),信号I/O,异步I/O 五种I/O 模式:【1】阻塞I/O (Linux下的I/O操作默认是阻塞I/O,即open和socket创建的I/O都是阻塞I/O) 【2】非阻塞I/O (可以通过fcntl或者open 时使用O_NONBLOCK参数,将fd设置为非阻塞的I/O) 【3】I/O 多路复用(I/O多路复用,通常需要非阻塞I/O配合使用)【4】信号驱动I/O (SIGIO)【5】异步I/O 一般来说,程序进行输入操作有两步:1.等待有数据可以读2.将数据从系统内核中拷贝到程序的数据区。
对于sock编程来说: 第一步: 一般来说是等待数据从网络上传到本地。
当数据包到达的时候,数据将会从网络层拷贝到内核的缓存中;第二步: 是从内核中把数据拷贝到程序的数据区中。
阻塞I/O模式//进程处于阻塞模式时,让出CPU,进入休眠状态阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式。
是Linux系统下缺省的IO模式。
大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。
一个套接字建立后所处于的模式就是(因为Linux系统默认的IO模式是阻塞模式)阻塞I/O 模式。
对于一个UDP 套接字来说,数据就绪的标志比较简单:(1)已经收到了一整个数据报(2)没有收到。
而TCP 这个概念就比较复杂,需要附加一些其他的变量。
一个进程调用recvfrom ,然后系统调用并不返回知道有数据报到达本地系统,然后系统将数据拷贝到进程的缓存中。
(如果系统调用收到一个中断信号,则它的调用会被中断)我们称这个进程在调用recvfrom一直到从recvfrom返回这段时间是阻塞的。
当recvfrom正常返回时,我们的进程继续它的操作。
非阻塞模式I/O//非阻塞模式的使用并不普遍,因为非阻塞模式会浪费大量的CPU资源。
当我们将一个套接字设置为非阻塞模式,我们相当于告诉了系统内核:“当我请求的I/O 操作不能够马上完成,你想让我的进程进行休眠等待的时候,不要这么做,请马上返回一个错误给我。
linux多路io复用方法Linux多路IO复用方法是在Linux系统中实现高效IO操作的一种技术。
它允许单个进程可以同时监控多个IO事件,从而避免了使用传统的阻塞IO或非阻塞IO时需要轮询多个文件描述符的问题。
在Linux系统中,多路IO复用的实现主要有三种方法:select、poll和epoll。
下面将分别介绍这三种方法的原理和使用方法。
1. select方法:select方法是最早出现的一种多路IO复用方法,它的原理是通过一个位图来表示所有需要监控的文件描述符,然后通过select函数来阻塞等待,直到有IO事件发生时返回。
select方法的缺点是每次调用都需要将所有需要监控的文件描述符从用户态拷贝到内核态,效率较低。
此外,select方法对于大量的文件描述符也有限制,通常只能监控1024个文件描述符。
2. poll方法:poll方法是对select方法的改进,它解决了select方法对于大量文件描述符的限制。
poll方法的原理是通过一个pollfd结构体数组来表示所有需要监控的文件描述符,然后通过poll函数来阻塞等待。
当有IO事件发生时,poll函数会返回相应的文件描述符和事件类型。
相比于select方法,poll方法的效率更高一些,因为它只需要将文件描述符数组拷贝一次。
3. epoll方法:epoll方法是Linux系统中最高效的多路IO复用方法。
它的原理是通过一个事件表来表示所有需要监控的文件描述符,然后通过epoll 函数来阻塞等待。
当有IO事件发生时,epoll函数会返回相应的文件描述符和事件类型。
与select和poll方法不同的是,epoll方法不需要将所有需要监控的文件描述符从用户态拷贝到内核态,而是通过内核态的数据结构来实现高效的IO事件通知。
此外,epoll方法没有文件描述符数量的限制,可以同时监控大量的文件描述符。
在使用多路IO复用方法时,需要注意以下几点:1. 需要创建一个用于监控IO事件的文件描述符集合。
Linux操作系统的IO模型详解Linux操作系统中IO模型是很常见的。
下面由店铺为大家整理了Linux操作系统的IO模型详解,希望对大家有帮助!Linux操作系统的IO模型详解Linux下的五种IO模型阻塞IO(blocking IO)非阻塞IO (nonblocking IO)IO复用(select 和poll) (IO multiplexing)信号驱动IO (signal driven IO (SIGIO))异步IO (asynchronous IO (the POSIX aio_functions))前四种都是同步,只有最后一种才是异步IO。
阻塞IO模型在这个模型中,应用程序(application)为了执行这个read操作,会调用相应的一个system call,将系统控制权交给kernel,然后就进行等待(这其实就是被阻塞了)。
kernel开始执行这个system call,执行完毕后会向应用程序返回响应,应用程序得到响应后,就不再阻塞,并进行后面的工作。
非阻塞IO在linux下,应用程序可以通过设置文件描述符的属性O_NONBLOCK,IO操作可以立即返回,但是并不保证IO操作成功。
也就是说,当应用程序设置了O_NONBLOCK之后,执行write操作,调用相应的system call,这个system call会从内核中立即返回。
但是在这个返回的时间点,数据可能还没有被真正的写入到指定的地方。
也就是说,kernel只是很快的返回了这个 system call(只有立马返回,应用程序才不会被这个IO操作blocking),但是这个system call具体要执行的事情(写数据)可能并没有完成。
而对于应用程序,虽然这个IO操作很快就返回了,但是它并不知道这个IO操作是否真的成功了,为了知道IO操作是否成功,一般有两种策略:一是需要应用程序主动地循环地去问kernel(这种方法就是同步非阻塞IO);二是采用IO通知机制,比如:IO多路复用(这种方法属于异步阻塞IO)或信号驱动IO(这种方法属于异步非阻塞IO)。
Linux I/O多路复用Linux中一切皆文件,不论是我们存储在磁盘上的字符文件,可执行文件还是我们的接入电脑的I/O设备等都被VFS抽象成了文件,比如标准输入设备默认是键盘,我们在操作标准输入设备的时候,其实操作的是默认打开的一个文件描述符是0的文件,而一切软件操作硬件都需要通过OS,而OS操作一切硬件都需要相应的驱动程序,这个驱动程序里配置了这个硬件的相应配置和使用方法。
Linux的I/O分为阻塞I/O,非阻塞I/O,I/O多路复用,信号驱动I/O四种。
对于I/O设备的驱动,一般都会提供关于阻塞和非阻塞两种配置。
我们最常见的I/O设备之一--键盘(标准输入设备)的驱动程序默认是阻塞的。
多路复用就是为了使进程能够从多个阻塞I/O中获得自己想要的数据并继续执行接下来的任务。
其主要的思路就是同时监视多个文件描述符,如果有文件描述符的设定状态的被触发,就继续执行进程,如果没有任何一个文件描述符的设定状态被触发,进程进入sleep多路复用的一个主要用途就是实现"I/O多路复用并发服务器",和多线程并发或者多进程并发相比,这种服务器的系统开销更低,更适合做web服务器。
阻塞I/O阻塞I/O,就是当进程试图访问这个I/O设备而这个设备并没有准备好的时候,设备的驱动程序会通过内核让这个试图访问的进程进入sleep状态。
阻塞I/O的一个好处就是可以大大的节约CPU时间,因为一旦一个进程试图访问一个没有准备好的阻塞I/O,就会进入sleep状态,而进入sleep状态的进程是不在内核的进程调度链表中,直到目标I/O准备好了将其唤醒并加入调度链表,这样就可以节约CPU时间。
当然阻塞I/O也有其固有的缺点,如果进程试图访问一个阻塞I/O,但是否访问成功并不对接下来的任务有决定性影响,那么直接使其进入sleep状态显然会延误其任务的完成。
典型的默认阻塞IO有标准输入设备,socket设备,管道设备等,当我们使用gets(),scanf(),read()等操作请求这些IO时而IO并没有数据流入,就会造成进程的sleep。
linux中select、poll、epoll原理-回复Linux中select、poll、epoll是常用的IO多路复用机制,用于提高IO的效率。
本文将一步一步回答关于select、poll、epoll的原理。
# 什么是IO多路复用在传统的阻塞IO模型中,每次只能处理一个IO操作。
当一个IO操作阻塞时,整个进程都会被阻塞。
这导致了资源的浪费,因为在IO操作阻塞时,进程无法处理其他任务。
IO多路复用是一种解决上述问题的机制。
它允许一个进程同时监控多个IO操作,并在有数据可读或可写时进行处理。
这样,一个进程可以处理多个IO操作,提高了程序的效率。
# select的原理select是最早出现的IO多路复用机制之一。
它的原理是通过`select`函数监视一组文件描述符(fd),并在其中任何一个文件描述符准备就绪时返回。
1. 首先,程序通过`select`函数注册感兴趣的文件描述符到一个由内核维护的数据结构中。
这个数据结构中包含了进程关注的文件描述符信息。
2. 当有一个或多个文件描述符准备就绪(有数据可读或可写)时,`select`函数会立即返回,并将一个准备就绪的文件描述符集合返回给程序。
3. 程序通过遍历返回的文件描述符集合,通过`FD_ISSET`宏判断具体哪些文件描述符准备就绪,进而进行读取或写入操作。
4. 重复以上步骤,实现了IO的多路复用。
`select`的缺点是,每次调用时需要将关注的所有文件描述符及其状态传递给内核,内核需要在每次调用时遍历这些文件描述符。
这会导致效率问题。
# poll的原理为了优化select的效率问题,Linux引入了poll函数。
1. 类似于select,程序首先通过`poll`函数注册感兴趣的文件描述符到一个内核维护的数据结构中。
2. 当有一个或多个文件描述符准备就绪时,`poll`函数会立即返回,并将一个准备就绪的文件描述符列表返回给程序。
3. 程序通过遍历返回的文件描述符列表,进行读取或写入操作。
linux标准ioLinux标准IO。
Linux标准IO是Linux系统中的一种IO模型,它提供了一套标准的IO函数,用于对文件和设备进行输入输出操作。
与传统的文件操作方式相比,Linux标准IO 提供了更加灵活和高效的IO操作方法,能够满足不同场景下的IO需求。
一、标准IO库。
Linux标准IO库提供了一系列标准IO函数,包括打开文件、关闭文件、读取数据、写入数据等操作。
通过这些函数,可以方便地对文件进行读写操作,而不必关心底层文件描述符等细节。
二、标准IO函数。
1. 打开文件。
使用标准IO库打开文件,可以使用fopen函数,该函数的原型如下:```c。
FILE fopen(const char filename, const char mode);```。
其中,filename为文件名,mode为打开模式,包括"r"、"w"、"a"等。
打开文件成功后,fopen函数会返回一个指向FILE结构的指针,该指针可用于后续的文件操作。
2. 读取数据。
使用标准IO库读取文件数据,可以使用fread函数,该函数的原型如下:```c。
size_t fread(void ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE stream);```。
其中,ptr为数据存储的地址,size为每个数据项的大小,nmemb为数据项的个数,stream为文件指针。
fread函数会将文件数据读取到ptr指向的内存中。
3. 写入数据。
使用标准IO库写入文件数据,可以使用fwrite函数,该函数的原型如下:```c。
size_t fwrite(const void ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE stream);```。
其中,ptr为数据存储的地址,size为每个数据项的大小,nmemb为数据项的个数,stream为文件指针。
1.阻塞I/O 模式
阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式。
大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。
缺省的,一个套接字建立后所处于的模式就是阻塞I/O 模式。
对于一个UDP 套接字来说,数据就绪的标志比较简单:
已经收到了一整个数据报
没有收到。
而TCP 这个概念就比较复杂,需要附加一些其他的变量。
一个进程调用recvfrom ,然后系统调用并不返回知道有数据报到达本地系统,然后系统将数据拷贝到进程的缓存中。
(如果系统调用收到一个中断信号,则它的调用会被中断)我们称这个进程在调用recvfrom 一直到从recvfrom 返回这段时间是阻塞的。
当recvfrom正常返回时,我们的进程继续它的操作。
2.非阻塞模式I/O
当我们将一个套接字设置为非阻塞模式,我们相当于告诉了系统内核:“当我请求的
I/O 操作不能够马上完成,你想让我的进程进行休眠等待的时候,不要这么做,请马上返回一个错误给我。
”
我们开始对recvfrom 的三次调用,因为系统还没有接收到网络数据,所以内核马上返
回一个EWOULDBLOCK的错误。
第四次我们调用recvfrom 函数,一个数据报已经到达了,内核将它拷贝到我们的应用程序的缓冲区中,然后recvfrom 正常返回,我们就可以对接收到的数据进行处理了。
当一个应用程序使用了非阻塞模式的套接字,它需要使用一个循环来不听的测试是否一个文件描述符有数据可读(称做polling)。
应用程序不停的polling 内核来检查是否I/O操作已经就绪。
这将是一个极浪费CPU 资源的操作。
这种模式使用中不是很普遍。
3.I/O 多路复用
在使用I/O 多路技术的时候,我们调用select()函数和poll()函数,在调用它们的时候
阻塞,而不是我们来调用recvfrom(或recv)的时候阻塞。
当我们调用select 函数阻塞的时候,select 函数等待数据报套接字进入读就绪状态。
当select 函数返回的时候,也就是套接字可以读取数据的时候。
这时候我们就可以调用recvfrom函数来将数据拷贝到我们的程序缓冲区中。
和阻塞模式相比较,select()和poll()并没有什么高级的地方,而且,在阻塞模式下只需要调用一个函数:读取或发送,在使用了多路复用技术后,我们需要调用两个函数了:先调用select()函数或poll()函数,然后才能进行真正的读写。
多路复用的高级之处在于,它能同时等待多个文件描述符,而这些文件描述符(套接字描述符)其中的任意一个进入读就绪状态,select()函数就可以返回。
假设我们运行一个网络客户端程序,要同时处理套接字传来的网络数据又要处理本地的标准输入输出。
在我们的程序处于阻塞状态等待标准输入的数据的时候,假如服务器端的程序被kill(或是自己Down 掉了),那么服务器程端的TCP 协议会给客户端(我们这端)的TCP 协议发送一个FIN 数据代表终止连接。
但是我们的程序阻塞在等待标准输入的数据上,在它读取套接字数据之前(也许是很长一段时间),它不会看见结束标志.我们就不能够使用阻塞模式的套接字。
IO 多路技术一般在下面这些情况中被使用:
当一个客户端需要同时处理多个文件描述符的输入输出操作的时候(一般来说是标准的输入输出和网络套接字),I/O 多路复用技术将会有机会得到使用。
当程序需要同时进行多个套接字的操作的时候。
如果一个TCP 服务器程序同时处理正在侦听网络连接的套接字和已经连接好的套接字。
如果一个服务器程序同时使用TCP 和UDP 协议。
如果一个服务器同时使用多种服务并且每种服务可能使用不同的协议(比如inetd就是这样的)。
I/O 多路服用技术并不只局限与网络程序应用上。
几乎所有的程序都可以找到应用I/O 多路复用的地方。
4.信号驱动I/O 模式
我们可以使用信号,让内核在文件描述符就绪的时候使用SIGIO 信号来通知我们。
我
们将这种模式称为信号驱动I/O 模式。
使用这种模式,我们首先需要允许套接字使用信号驱动I/O ,还要安装一个SIGIO 的处理函数。
在这种模式下,系统调用将会立即返回,然后我们的程序可以继续做其他的事情。
当数据就绪的时候,系统会向我们的进程发送一个SIGIO 信号。
这样我们就可以在SIGIO信号的处理函数中进行I/O 操作(或是我们在函数中通知主函数有数据可读)。
对于信号驱动I/O 模式,它的先进之处在于它在等待数据的时候不会阻塞,程序可以做自己的事情。
当有数据到达的时候,系统内核会向程序发送一个SIGIO 信号进行通知,这样我们的程序就可以获得更大的灵活性,因为我们不必为等待数据进行额外的编码。
信号I/O 可以使内核在某个文件描述符发生改变的时候发信号通知我们的程序。
异步I/O 可以提高我们程序进行I/O 读写的效率。
通过使用它,当我们的程序进行I/O 操作的时候,内核可以在初始化I/O 操作后立即返回,在进行I/O 操作的同时,我们的程序可以做自己的事情,直到I/O 操作结束,系统内核给我们的程序发消息通知。
基于Berkeley 接口的Socket 信号驱动I/O 使用信号SIGIO。
有的系统SIGPOLL 信号,它也是相当于SIGIO 的。
为了在一个套接字上使用信号驱动I/O 操作,下面这三步是所必须的。
(1)一个和SIGIO 信号的处理函数必须设定。
(2)套接字的拥有者必须被设定。
一般来说是使用fcntl 函数的F_SETOWN 参数来进行设定拥有者。
(3)套接字必须被允许使用异步I/O。
一般是通过调用fcntl 函数的F_SETFL 命令,O_ASYNC 为参数来实现。
注意:我们在设置套接字的属主之前必须将SIGIO 的信号处理函数设好,SIGIO 的缺省动作是被忽略。
因此我们如果以相反的顺序调用这两个函数调用,那么在fcntl 函数调用之后,signal 函数调用之前就有一小段时间程序可能接收到SIGIO 信号。
那样的话,信号将会被丢弃。
在SVR4 系统中,SIGIO 在<sys/signal.h> 头文件中被定义为SIGPOLL,而SIGPOLL 信号的缺省动作是终止这个进程。
所以我们一定要保证这两个函数的调用顺序:先调用signal 设置好SIGIO 信号处理函数,然后在使用fcntl 函数设置套接字的属主。
虽然设定套接字为异步I/O 非常简单,但是使用起来困难的部分是怎样在程序中断定产生SIGIO 信号发送给套接字属主的时候,程序处在什么状态。
1.UDP 套接字的SIGIO 信号
在UDP 协议上使用异步I/O 非常简单.这个信号将会在这个时候产生:
l 套接字收到了一个数据报的数据包。
l 套接字发生了异步错误。
当我们在使用UDP 套接字异步I/O 的时候,我们使用recvfrom()函数来读取数据报数据或是异步I/O 错误信息。
举例来说,如果一个正在进行读写操作的TCP 套接字处于信号驱动I/O 状态下,那么每当新数据到达本地的时候,将会产生一个SIGIO 信号,每当本地套接字发出的数据被远程确认后,也会产生一个SIGIO 信号。
对于我们的程序来讲,是无法区分这两个SIGIO 有什么区别的。
在这种情况下使用SIGIO,TCP 套接字应当被设置为无阻塞模式来阻止一个阻塞的read 和write(recv 和send)操作。
我们可以考虑在一个只进行监听网络连接操作的套接字上使用异步I/O,这样当有一个新的连接的时候,SIGIO 信号将会产生。
一个对信号驱动I/O 比较实用的方面是NTP(网络时间协议Network Time Protocol)服务器,它使用UDP。
这个服务器的主循环用来接收从客户端发送过来的数据报数据包,然后再发送请求。
对于这个服务器来说,记录下收到每一个数据包的具体时间是很重要的。
因为那将是返回给客户端的值,客户端要使用这个数据来计算数据报在网络上来回所花费的时间。
5.异步I/O 模式
当我们运行在异步I/O 模式下时,我们如果想进行I/O 操作,只需要告诉内核我们要进行I/O 操作,然后内核会马上返回。
具体的I/O 和数据的拷贝全部由内核来完成,我们的程序可以继续向下执行。
当内核完成所有的I/O 操作和数据拷贝后,内核将通知我们的程序。
异步I/O 和信号驱动I/O 的区别是:
信号驱动I/O 模式下,内核在操作可以被操作的时候通知给我们的应用程序发送SIGIO消息。
异步I/O 模式下,内核在所有的操作都已经被内核操作结束之后才会通知我们的应用程序。
当我们进行一个IO 操作的时候,我们传递给内核我们的文件描述符,我们的缓存区指针和缓存区的大小,一个偏移量offset,以及在内核结束所有操作后和我们联系的方法。
这种调用也是立即返回的,我们的程序不需要阻塞住来等待数据的就绪。
我们可以要求系统内核在所有的操作结束后(包括从网络上读取信息,然后拷贝到我们提供给内核的缓存区中)给我们发一个消息。