● 适用的速度比带小，v ≤ 15 m/s ； ● 瞬时速比变化，振动、噪声大。
二、链传动运动的不均匀性 假定：主动边总处于水平位置， 链轮抽象成正多边形，边长为 p 。
链速：
而
v ( d 1 / 2 ) 1 cos
( 1 / 2 , 1 / 2 )
β1的变化范围：
1 360 / z
1.确定计算功率Pca(KW) ：
Pca K A P
KA—工况系数， P——传递的额定功率（KW） 2.选择带型号：根据 Pca，n1查 普通V带 窄V带
3.确定带轮的基准直径D1、D2 （1）初选小带轮的基准直径D1 （根据带型） 参考表（最小带轮直径） 表（V带轮的基准直径） 选取D1 ≥ Dmin,宜选较大直径。 （2）验算带的速度v(m/s) v D1n1 / 60 1000
（4）带的基准长度Ld：在规定张紧力下，位于带轮直 径上的节线长度。是V带传动设计中所用带长（标准 值）
四、带传动的设计准则和单根V带的基本额定功率
1.失效形式和设计准则
失效形式 （ 1）带在带轮上的打滑； （2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等
设计准则：保证带在不打滑的前提下，具有 足够的疲劳强度和寿命
f 1
1
f 1
影响带传动最大有效圆周力Fmax的主要因素有：
初拉力、小轮包角、摩擦系数
二、带传动的弹性滑动和打滑 1. 弹性滑动. 由于带的弹性变形而引 起的带与带轮之间的相 对滑动现象。 弹性滑动会引起下列后果： （1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度
（2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温 度升高；并引起传动带磨损
0.7( D1 D2 ) a0 2( D1 D2 )
（2） 由a0定计算带长（开口传动）
Ld 2a 0
2
( D1 D2 )
( D2 D1 ) 4a 0
2
（3） 查表确定相近的基准长度Ld （4） 由Ld求实际中心距a
a a0 Ld Ld 2
（5）中心距变动范围（调整初拉力F0）
2 1
[ 2 L d ( d d d d )]
2 1
2
8(d d d d )
2 1
2
8
四、传动带的应用
五、 V带传动的张紧装置 定期张紧装置：调节中心距以控制初拉力
自动张紧装置
用带轮张紧
第二节普通V带传动的设计计算
一、带传动的受力分析
F0 F0 2 1
松边
F0 F0
紧边
7. 确定带的初拉力F0（单根带）
Pca 2.5 2 F0 500 ( 1) q v zv K
8. 计算带作用于轴的压力Q
Q 2 z F0 sin
1
2
评价——
Z v、 Q >120° 2~4 10~20 小
1
F0 a 适当 小
六、 带轮结构设计
1.设计要求 重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力、 质量分布均匀，高速时要经动平衡，轮槽表面要经过 精细加工（表面粗糙度一般为3.2），以减轻带的磨损。 各轮槽尺寸与角度要有一定的精度，以使载荷分布较 均匀。 2. 带轮材料 铸铁HT200（v≤30m/s ）、铸钢（v≥25～45m/s） 铸铝或塑料 （小功率）
挠性件传动
挠性件传动特点： 1、靠摩擦或啮合传动，
2、传递运动或动力，
3、结构简单，
4、中心距大。
平带传动
普通V带传动
链传动
第八章 带传动和链传动机构及其设计 第一节 带传动的基本知识
一、带传动的工作原理及特点 传动原理——在一定的初拉力下，以张紧在至少 两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接 触面间的摩擦或啮合来传递运动与动力 （两轮转向相同，平行轴传动） 带传动的组成：
(a 0.015L) a (a 0.03Ld )
5. 验算小轮包角 1 120(90)
1 180
D2 D1 a 57.3
0
不满足措施： 1）a↑
2）加张紧轮
6. 计算带的根数Z
Z P ca ( P P ) K K L 0 0
Ka—包角系数 （α ≠1800 时的影响） KL—长度系数 （带长不是特定长度 时的影响）
要求:最佳带速 普通V带 v≤ 25~30m/s 窄V带 v≤ 35~40m/s
V太小: 由P=Fv可知，传递同样功率<P时，圆周力F 太大，寿命↓
V太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓， 传递载荷能力↓
（3）计算大带轮直径D2 圆整
D2
n1 d （1） 初选a0
三、带传动的几何参数计算
1. 带轮直径D1和D2（根据工作要求选择）
2.小带轮包角α
1 180
1
D2 D1 a
57.3
0
3.带长Ld｀
Ld ` 2a
2
( D1 D2 )
( D2 D1 ) 4a
2
4.中心距a（主从带轮的中心距离）
a 2 Ld (d d d d )
fv
)
V 1000
单根V带基本额定功率P0表 普通V带 窄V带
（ 180 特定带长，平稳工作条件下）
单根V带额定功率增量ΔP0表
五、V带传动的设计计算及参数选择
已知： P，n1，n2 或 i ,传动布置要求（中心距a）, 传动用途及工作情况 设计： 带：型号，根数，长度 轮：材料，Dmin，中心距a，结构尺寸，轴压力Q 设计步骤：
2.单根V带的基本额定功率
最大有效拉力： Fec F1 (1 由疲劳强度条件： max 可得
1 e
fv
) 1 A(1
1 e
fv
)
1 b1 c
1 [ ] b1 c
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为：
P0 ([ ] b1 c ) A(1 1 e
节距 p 节距 p 越大，承载能力越大。 但 p 过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大。 所以，高速重载时，宜选小节距多排链； 低速重载时，宜选大节距单排链； 中心距 a 常取 a ＝（30～50）p
带轮公差标注
1.表面粗糙度
a= 3.2
b=3.2
c=12.5
2.端面、带顶圆柱面圆跳动t:7级精度（手册P115 表9－12） 3.轮鼓长度L：IT14,下偏差为0。（手册P99表9－1）
第四节 链传动的类型和特点 一、链传动的类型及特点 传动链常用： 滚子链和齿形链
滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括： p － 节距； 取偶数； L － 链节数， z － 链轮齿数， 取奇数。 与带传动相比，链传动的特点是： ● 可在恶劣的环境下工作； ● 传递功率比带传动大，效率较高；
工作前 :两边初拉力Fo=Fo
工作时:两边拉力变化 ①紧边 Fo→F1；②松边Fo→F2
F1-Fo = Fo-F2 F1-F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe
所以:
紧边拉力 松边拉力
F1=Fo + Fe/2 F2=Fo－Fe/2
带传动的最大有效拉力（不发生打滑现象）
1 F max 2 F 0 1 e e 1
滑动率：由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低 于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带 传动滑动系数或滑动率。
1 2 1
d d n1 d d n 2
1 2
d d n1
1
n 1 in 2 n1
通常
(1 ~ 2 )%
传动比
i
n1 n2
d2 d1
2.打滑 若传递的基本载荷超过最大有效圆周力,带在 带轮上发生显著的相对滑动即打滑。 打滑是由于过载所引起的带在带轮上的全面滑动， 带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以 打滑总是在小轮上先开始的 打滑将造成带的严重磨损，带的运动处于不 稳定状态，致使传动失效。 不能将弹性滑动和打滑混淆起来，打滑在工作 中是应该避免的。在传动突然超载时，打滑可以起 到过载保护作用，避免其它零件发生损坏。
（三）V带的标准
（1）节面（中性层）：当代垂直底面弯曲时，带 中保持长度不变的平面。 （2）节宽bp：节面宽度 a.普通V带（楔角400、相对高度h/bp=0.7）
b.窄V带（楔角400、相对高度h/bp=0.9） 型号按截面尺寸由小到大：SPZ、SPA、SPB、SPC （3）带轮的基准直径D：带轮上与节宽相对应的带轮 直径
1、主动轮
2、从动轮
3、传送带
二、带传动的类型和传动形式 带传动可分为摩擦传动型和啮合传动型两大类。 （1）摩擦传动型
摩擦传动型是利用传动带与带轮之间的摩擦 力传递运动和动力。
带 截 面 形 状
圆带
（2）啮合传动型
啮合传动型是指同步带传动，同步带传动是靠带 上的齿与带轮上的齿槽的啮合作用来传递运动和 动力的。 同步带传动工作时带与带轮之间不会产 生相对滑动，能够获得准确的传动比，
七、带传动的标记方法
带的标记方法
带的类型 截面形式 基准直径 根数 国标
如：三根B型帘布芯结构V带，基准长度Ld＝1800mm 标记：普通V带（帘布) B —1800三根 GB11544－89
带轮的标记方法
名称 带轮槽形 轮槽数
╳ 基准直径
带轮结构形式代号
国标
如：B型普通V带轮、三槽，D＝250mm，I型辐板 标记：带轮 B3╳ 250 P—I GB104212－89
所以： z1↓，φ1↑，v 的变化↑ 瞬时传动比：
i
i
1 2
n1 n2
