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单片机课程设计(出租车计价器)

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河南理工大学本科课程设计报告
P3 端口（P3.0～P3.7，10～17 引脚）：P3 是一个带内部上拉电阻的 8 位 双向 I/O 端口。P3 的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式）4 个 TTL 输入。对端口写入 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可 用作输入口。P3 做输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信 号拉低的引脚会输入一个电流。在对 Flash ROM 编程或程序校验时，P3 还接收一些控制信号。 P3 口除作为一般 I/O 口外，还有其他一些复用功 能，如下所示： 引脚号 复用功能 P3.0 RXD（串行输入口） P3.1 TXD（串行输出口） P3.2 （外部中断 0） P3.3 （外部中断 1） P3.4 T0（定时器 0 的外部输入） P3.5 T1（定时器 1 的外部输入） P3.6 （外部数据存储器写选通） P3.7 （外部数据存储器读选通）
{ D5=0; 亮
//显示金额，D5 亮,D6 不
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D6=1;
p=MONEY;
}
else if (GET_SPEED&&!DISPLAY_GET_MONEY) //显示速度 D5 不
亮，D6 亮
{
D5=1;
D6=0;
p=speed;
}
else {
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目录
1 概述 ....................................................................................................................................... 4 STC10F08XE 单片机引脚介绍 .................................................................................................. 4 2 系统总体方案及硬件设计 .................................................................................................... 6 2.1 系统的总体方案 ................................................................................................................. 6 2.2 数据显示部分 .................................................................................................................. 6 2.3 按键部分 .......................................................................................................................... 7 2.4 指示操作的状态 .............................................................................................................. 7 2.5 车速及行程检测 .............................................................................................................. 8 3 软件设计 ................................................................................................................................ 8 3.1 基本思路 .......................................................................................................................... 9 3.2 软件主体 .......................................................................................................................... 9 3.3 算法说明 ........................................................................................................................ 11 4 Proteus 软件仿真................................................................................................................. 11 5 课程设计体会 ...................................................................................................................... 12
P1M0=0xff;
P1M1=0x00;
TMOD=0x10;
TH1=0xd8;
TL1=0xf0;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
while(1)
{
KEY_SCAN();
GET_MONEY(); if(DISPLAY_GET_MONEY&&!GET_SPEED) 切换
//k5 金额/里程
3.1 基本思路
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在编写程序时，总体采用模块化设计，对每一个要求的功能进行程序的编 写，将各个功能进行分开实现，然后经过多次调用，实现总体功能的实现。
3.2 软件主体
ห้องสมุดไป่ตู้
void main()
{ P1=0xff;
//初始化单片机
P1=0x00;
D5=0,D10=1,D11=0,D12=1,P2=0X00;
2 系统总体方案及硬件设计
2.1 系统的总体方案
首先，用霍尔原件检测转速，然后把测量到的信号传送给单片机，再编写相 应的程序，处理得到的信号，从而完成所有功能。
2.2 数据显示部分
显示方式：采用 LED 数码管显示 显示内容：金额、里程、等待时间、正常显示“里程”、“金额” “等待时间”仅在查询时显示 数码管数量：两个四合一数码管
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1 概述
1.1 STC10F08XE 单片机 STC10F08XE 系列单片机是宏晶科技设计生产的单时钟/机器周期(1T)的单
片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代 8051 单片机，指令代码完全兼容 传统 8051,但速度快 8-12 倍。内部集成高可靠复位电路,针对高速通信，智 能控制，强干扰场合。
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2.3 按键部分
按键操作： 设置“单程”、“双程”、显示里程、金额。 查询“等待时间”“暂停”“清零”
2.4 指示操作的状态
单程、双程
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查询、空车 采用发光二极管指示操作状态
2.5 车速及行程检测
使用霍尔传感器测速
3 软件设计
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输出一个电流。 此外，P1.0 和 P1.1 还可以作为定时器/计数器 2 的外部技 术输入（P1.0/T2）和定时器/计数器 2 的触发输入（P1.1/T2EX），具体参见 如下：在对 Flash ROM 编程和程序校验时，P1 接收低 8 位地址。
P1.0 和 P1.1 引脚复用功能 P1.0 T2（定时器/计数器 2 外部计数输入），时钟输出 P1.1 T2EX（定时器/计数器 2 捕获/重装触发和方向控制）
在设计的过程中，首先根据实验要求，编写能实现相应功能的程序，程序采 用模块化设计，将要求的各个功能分开来实现，并且进行多次的程序调用来完成 整个程序。其次，查阅资料完成设计要求的电路，在仿真程序中载入编写的程序 进行仿真，经修改调试后确保能完成相应的功能。最后，焊接单片机，下载程序 完成整个实验设计。
STC10F08XE 单片机引脚介绍
VCC（40 引脚）：电源电压 VSS（20 引脚）：接地 P0 端口（P0.0～P0.7，39～32 引脚）：P0 口是一个漏极开路的 8 位双向 I/O 口。作为输出端口，每个引脚能驱动 8 个 TTL 负载，对端口 P0 写入“1”时， 可以作为高阻抗输入。在访问外部程序和数据存储器时，P0 口也可以提供低 8 位地址和 8 位数据的复用总线。此时，P0 口内部上拉电阻有效。在 Flash ROM 编程时，P0 端口接收指令字节；而在校验程序时，则输出指令字节。验证时， 要求外接上拉电阻。 P1 端口（P1.0～P1.7，1～8 引脚）：P1 口是一个带内部上拉电阻的 8 位双 向 I/O 口。P1 的输出缓冲器可驱动（吸收或者输出电流方式）4 个 TTL 输入。 对端口写入 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这是可用作输入 口。P1 口作输入口使用时，因为有内部上拉电阻，那些被外部拉低的引脚会
在整个实验设计中，电路设计正确，完成焊接和程序调试，实现系统功能， 满足题目中要求的：（1）能显示里程，单位为公里，最后一位为小数位；（2） 能显示金额数，有一位小数位，最后一位为“角”；（3）可设定单程价格和往 返价格，单程价格为 2 元/公里，往返价格为 1.5 元/公里；（4）车速<5 公里/ 小时的时间累积为总等待时间，每 5 分钟等待时间相当于里程数增加 1 公里；（5） 起步公里数为 3 公里，价格为 5 元，若实际距离大于 3 公里，按”规则 3”计算 价格；（6）按暂停键，计价器可暂停计价，按查询键，可显示总等待时间。并 且完成附加功能，可以对出租车进行测速。

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单片机课程设计出租车计价器1

单片机课程设计出租车计价器1

河南理工大学《单片机应用与仿真训练》设计报告缩距法出租车计价器设计姓名：芮东杰学号：1216306090专业班级：自动化一班指导老师：所在学院：电气工程与自动化学院2015年6月17日摘要目录摘要 (1)1绪论 (4)1.1出租车计价器概述 (4)1.2单片机的概述 (4)2总体方案设计 (4)2.1设计任务要求 (4)2.1.1设计任务 (4)2.1.2设计要求 (6)2.2设计的主要功能 (5)2.3方案的选取 (5)2.3.1硬件设计方案 (5)2.3.2软件设计方案 (6)3硬件设计 (7)3.1AT89S52单片机及最小系统 (7)3.2测距单元 (10)3.3按键单元 (13)3.4时钟单元 (14)3.5显示单元 (14)3.6储存单元 (17)4软件设计 (18)4.1系统主程序 (18)4.2数据处理子程序 (19)4.3等待时间计时子程序 (18)4.4键盘扫描子程序 (19)5Proteus软件仿真 (23)总结..........................................................................................错误！未定义书签。

致谢.. (23)参考文献 (25)附1、系统原理图 (25)1绪论1.1出租车计价器概述我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。

随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。

出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。

随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。

本次设计的目的在于现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。

ZT单片机课程设计--出租车计价器

ZT单片机课程设计--出租车计价器

ZT单片机课程设计--出租车计价器嵌入式系统设计课程设计设计名称：出租车计价器学院：现代科技学院专业班级：信息0801姓名：张腾学号：2008100767一．设计任务及思路1.出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器，以及显示、定时装置，通过线路连接构成一个完整的系统。

2.公里计数器设想：利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过360°角位移产生一个脉冲信号送给单片机作为一定距离的计数值。

3.显示器：用LED显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。

4.定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某些情况下的时间，用于辅助计价。

二、里程计数器的原理（光电式）在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。

在隔光盘两侧分别装有与车体固定的光源和感光元件。

当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离，只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。

这就是对里程转换为计数值的基本原理。

其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数量即为车行驶一公里，并对价格进行增加。

在没有实际对这样计数装置试用，只能对其原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（P3.4）。

三、LED显示电路对设计总体分析下，只需对其价格进行显示，选用四个LED数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元）。

显示方式采用动态扫描的方式，数据输出为P0口，位选为P2口，共阴极（如图）。

四、计价器的计价要求1.计价方式：起价（两公里）白天8元，晚上10元；由一开关进行选择。

每公里一元，即每一百米加价一角。

2.转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计67个数产生一个溢出中断。

五、电路原理图及引脚P0.7-P0.0 数码管输出数据P2.7-P2.4 数码管位选P1.0 显示小数点（长亮）P1.2 计价器工作开关P1.3 白天/夜间切换P3.4 计数脉冲输入出租车计价器电路原理六、流程图N 开始开始计价昼夜选择显示零 显示零Y显示夜间起价显示白天起价夜 昼显示价格 主程序流T1中断够67次N Y R4=0 ? NYR4+1价格寄存器加一 调整BCD 码 放入数据显示区返回中断程序七、源程序ORG 0000H ;起始地址AJMP STARTORG 001BH ;计数中断地址LJMP CNT1ORG 0030H ;主程序地址START: MOV PSW, #00HMOV IE, #88H ;IE=10001000BMOV TMOD, #60H ;TMOD=01100000B，T1工作方式2MOV TH1, #0BDH ;自动重装MOV TL1, #0BDH ;计67个数SETB TR1 ;计数器启动CLR P1.0 ;点亮小数点dpMOV R4, #0FFH ;置数-1MOV R0, #20H ;指向数据区首地址MOV R1, #04H ;数字个数LP1: MOV @R0, #00H ;把00放入显示数据区INC R0 ;指针加一DJNZ R1, LP1 ;继续置数OFF: SETB P1.2JNB P1.2, ON ;计价器开始跳转至ONACALL DISP ;调用显示子程序AJMP OFFON: SETB P1.3JB P1.3, DAY ;判断白天or夜间行车NIGHT: MOV R2, #00H ;价格后两位压缩BCD码MOV R3, #01H ;价格高两位压缩BCD码MOV 21H, #01H ;显示数据区放入起价BCD码CALL DISP ;显示夜间起价AJMP LP2DAY: MOV R2, #80H ;价格后两位压缩BCD码MOV R3, #00H ;价格高两位压缩BCD码MOV 22H, #08H ;显示数据区放入起价BCD码LP2: CALL DISP ;显示白天起价AJMP LP2CNT1: MOV 35H, R5MOV 36H, R6MOV 32H, R0MOV 31H, AMOV 30H, R4 ;保护中断前寄存器内容CJNE R4, #00H, INCC ;两公里内计数值加1 CLP0: MOV A, R2ADD A, #01H ;后两位计价加一DA A ;十进制调整MOV R2, AMOV A, R3ADDC A, #00H ;前两位计价加进位DA A ;十进制调整MOV R3, ACLP2: MOV A, R2MOV B, #10HDIV AB ;将压缩BCD码拆成BCD码MOV 23H, BMOV 22H, A ;按高低位存入显示数据区MOV A, R3MOV B, #10HDIV AB ;将压缩BCD码拆成BCD码MOV 21H, BMOV 20H, A ;按高低位存入显示数据区CALL DISP ;显示价格AJMP RETCINCC: INC R4 ;两公里内计数器加一RETC: MOV A, 31HMOV R0, 32HMOV R5, 35HMOV R6, 36H ;恢复中断前数据内容RETI ;中断结束DISP: MOV R5, #04H ;显示子程序，显示个数MOV R0, #20H ;指向数据区首地址MOV R6, #80H ;位选MOV DPTR, #TAB ;指针指向显示列表DLP0: MOV A, @R0MOVC A, @A+DPTR ;取出对应的显示代码MOV P0, A ;输出数据MOV A, R6MOV P2, A ;输出位选RR A ;右移位选MOV R6, AINC R0 ;指向下一地址DJNZ R5, DLP0 ;循环RET ;结束TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H, DB 7FH, 67H ;显示代码列表END八、调试利用KeilC51软件对其进行编译、仿真，得出比较满意的效果。

单片机课程设计报告-出租车计价器

单片机课程设计报告-出租车计价器

微机原理及单片机接口技术实验报告学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：一、验目的及实验实现的功能:(一)流水灯实验1、实验目的：1）简单I/O引脚的输出2）掌握软件延时编程方法3）简单按键输入捕获判断2、完成功能要求1）开机是点亮12发光二极管，闪烁三下2）按照顺时针循环依次点亮发光二极管3）通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式(二)定时器或实时时钟实验1、实验目的1）数码管动态显示技术2）定时器的应用3）按键功能定义2、完成功能要求1）通过按键可以设定定时时间，启动定时器，定时时间到，让12个发光二极管闪烁，完成定时器功能。

2）实时时钟，可以设定当前时间，完成钟表功能（四位数码管分别显示分钟和秒）。

上述二个功能至少完成一种功能。

(三)双机通信实验1、实验目的UART 串行通信接口技术应用2、完成功能要求用两片核心板之间实现串行通信，将按键信息互发到对方数码管显示。

(四)交通灯实验1、实验目的1）按键、数码管、发光二极管综合应用编程技术2）数据存储于EEPROM的技术（也可以不使用）3）定时中断技术4）按键中断技术2、完成功能要求1）对每个路口（主干道、次干道）的绿灯时间，及黄灯时间的设定。

2）设定参数掉电后不丢失（如果不使用EEPROM，此功能可以不实现）。

3）紧急按键功能，当按下该键时，所有路口变成红灯，相当于交警指挥特殊车辆通过。

再按该键，恢复正常显示。

二、系统硬件设计硬件设计仿真图三、系统软件设计系统流程图（程序见附录）四、实验过程中遇到的问题及解决方法1.定时器0调试过程中:a)建好工程后，操作太快，忘了将保存过的C文件添加到工程里面，提示无效module。

b)初始化函数init_0() 声明时后面的‘；’忘记了，调试后出现了很多错误与警告，里面的变量及端口都提示重复定义。

数码管显示过程中:a)函数编写好后调用提示:uncalled segment ,ignored for overplay.原因：有函数未调用，可是我已经调用所有函数，后来检查一段时间后发现，count_down （）被我写成了count_dowm（）.b)FLAG标志位应用时，当FLAG=1时应该立即执行正常时钟程序clock（），可是当按键稍微晚些按时会出现：延时一段时间后才执行。

基于单片机的出租车计价器的设计

基于单片机的出租车计价器的设计

基于单片机的出租车计价器的设计一、设计目标：设计一个基于单片机的出租车计价器，能够准确计算乘客的乘车距离和费用，并能显示当前的计价信息。

二、设计原理：1. 距离测量：使用速度传感器和车轮直径来测量出租车行驶的距离。

2. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算。

3. 显示：使用LCD显示屏显示当前的计价信息和距离。

三、硬件设计：1. 单片机：选择合适的单片机，如ATmega8，作为主控制器。

2. 速度传感器：选择合适的速度传感器，如霍尔传感器，用于测量车轮转速。

3. LCD显示屏：选择合适的LCD显示屏，如16x2字符LCD，用于显示计价信息和距离。

4. 按键开关：设计合适的按键开关，用于启动计价器和调整设置。

四、软件设计：1. 初始化设置：在计价器启动时，进行LCD显示屏和速度传感器的初始化设置。

2. 距离测量：通过速度传感器读取车轮转速，根据车轮直径计算出租车行驶的距离。

3. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算，并将计算结果显示在LCD上。

4. 设置调整：设计按键开关用于调整计价规则和费率设置。

5. 实时显示：将计价信息和距离实时显示在LCD上，方便乘客查看。

五、测试和验证：进行功能测试和实地验证，确保计价器的准确性和稳定性。

包括距离测量的准确性、费用计算的准确性以及LCD显示的正确性。

六、优化和改进：根据测试结果和用户反馈，对计价器进行优化和改进，提高其性能和用户体验。

总结：基于单片机的出租车计价器是一个实用的设计，能够帮助出租车司机和乘客准确计算乘车距离和费用。

通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现距离测量、费用计算和实时显示等功能。

在实际使用中，需要进行充分的测试和验证，以确保计价器的准确性和稳定性。

通过不断优化和改进，可以提高计价器的性能和用户体验，满足用户的需求。