比赛规则修订版9.26.讲义
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体育竞赛规则手册第一章:赛事概况体育竞赛规则手册的目的是为了确保竞赛的公平性、规范性和安全性。
本手册适用于所有体育竞赛项目,包括但不限于田径、篮球、足球、乒乓球等。
第二章:参赛资格1. 参赛资格的确定需根据个人或团体的身份、年龄、性别、健康状况等条件进行审查。
2. 所有参赛选手必须遵守规定的技术要求,并接受相关药物检测。
第三章:竞赛规则1. 比赛制度:规定比赛的轮次、积分计算方式、淘汰规则等。
2. 比赛时间:确定每场比赛的开始时间、间隔时间以及比赛时长。
3. 运动器材:规定允许使用的器材种类、规格和检验标准。
4. 比赛规则:明确比赛的准则、计分方式、犯规和纪律处罚等。
第四章:裁判管理1. 裁判组成:确定裁判组成的人数、资格条件和评选程序。
2. 裁判岗位和职责:包括主裁判、副裁判、计分员等,明确各个岗位的职责和权限。
3. 裁判培训:规定必要的培训项目和周期,确保裁判具备足够的知识和技能。
第五章:比赛场地与设施1. 场地标准:规定各个项目所需场地的规格、材质和标记要求。
2. 设施要求:明确比赛所需的设施,如器材、计时系统、得分板等。
3. 安全要求:包括场地安全、观众区域安全等,确保比赛过程中的安全性。
第六章:参赛人员权益保护1. 参赛人员的权益:保障参赛人员的合法权益,包括人身安全、合理福利待遇等。
2. 抗议和申诉机制:设立抗议和申诉流程,确保参赛人员的合法权益得到维护。
第七章:违规处理1. 违规行为的分类:对各类违规行为进行分类,并制定相应的处理办法。
2. 处罚措施:确定违规行为的处理方式,包括警告、罚款、禁赛等措施。
第八章:总则1. 手册修订:根据需要,定期对体育竞赛规则手册进行修订和更新。
2. 附件说明:附上相关附件,如比赛报名表、参赛协议书等。
结语:本体育竞赛规则手册的制定目的在于确保竞赛的公平、规范和安全,对所有参赛人员和组织者都具有约束力。
请大家务必遵守本手册的规定,并以公平竞争的精神参加体育竞赛,共同促进体育事业的发展。
比赛规则比赛规则是组织比赛的基本准则和规定,旨在确保比赛的公平、公正和有序进行。
本文将介绍比赛规则的各个方面,包括参赛资格、比赛流程、评分标准等内容。
1. 参赛资格参赛资格是参与比赛的基本条件,根据比赛的性质和要求,设置不同的参赛资格标准。
以下是一些常见的参赛资格要求:•年龄要求:根据比赛的对象和内容,设定不同的年龄段资格要求。
例如,儿童画比赛可能设定为5-12岁的儿童参赛。
•学历要求:对于一些学术或研究性质的比赛,可能要求参赛者具备特定的学历或背景知识。
•技能要求:对于技能类比赛,可能要求参赛者具备一定的技能水平或相关证书。
参赛者需要满足以上要求方可报名参赛。
2. 报名流程比赛的报名流程包括以下几个步骤:2.1 网上报名比赛组织方通常会在官方网站或相关平台上开设报名通道,参赛者可以通过填写报名表格等方式完成网上报名。
2.2 缴纳报名费一些比赛可能需要参赛者缴纳报名费用,以支持比赛的组织和运营。
参赛者需要根据比赛规定的方式和时间缴纳报名费。
2.3 提交相关材料一些比赛可能需要参赛者提交相关材料,例如个人简历、作品集等。
参赛者需要按照要求,将相关材料提交给比赛组织方。
报名流程完成后,参赛者即可成为正式的比赛参与者。
3. 比赛流程比赛流程是指比赛从开始到结束的全过程。
以下是一个典型的比赛流程:3.1 抽签分组对于一些竞技性质的比赛,需要进行抽签分组。
比赛组织方会公开抽签结果,并告知参赛者所属的分组。
3.2 规则说明在比赛开始前,比赛组织方会对比赛规则进行说明,包括比赛的时间、地点、评分标准等内容。
3.3 比赛进行比赛参赛者按照规定的时间和地点进行比赛。
比赛过程中,参赛者需要遵守比赛规则,展示自己的才华和技能。
3.4 评分和排名比赛结束后,由评委对参赛者的表现进行评分,并根据评分结果进行排名。
3.5 颁奖典礼通常在比赛结束后,会举行颁奖典礼,对获奖者进行表彰,并颁发奖项和证书。
4. 评分标准评分标准是评判参赛者表现的参考指标,不同的比赛可能会有不同的评分标准。
竞赛比赛规则第一篇:竞赛比赛规则知识竞赛比赛规则及评分标准一、答题规则(一)每组设定基分500分;(二)必答题1、题型设计:包括选择题、填空题,每题10分,每队7道题;2、答题规则:按每支代表队的台号顺序确定选题顺序,每轮答题由每队中一名队员回答,其他人不得提示,答对加分、答错不扣分;3、答题时间限制:主持人念完问题后20s内回答,答题结束应该回答“答题完毕”,不得再更改答案。
(三)抢答题1、题型设计:每题10分,一共20道题;2.答题规则:待主持人念完题目,发出“开始”指令后,各队方可抢答,答对加分,答错扣分;每对由一名队员作答;抢答犯规和答题超时扣分;3、答题时间限制:获得答题资格后,在20s内回答,答题结束应该回答“答题完毕”,不得再更改答案。
(四)风险题1、题型设计:包括选择题、填空题,设置10分、20分、30分三个分档,每队每个分档两道题,即每队6道题;答对加分,答错扣分;2、答题规则:按桌号顺序进行选题,每队出一名代表选题答题,其他队员可以补充作答;3、答题时间限制:在主持人念完问题后20s内回答,答题结束应该回答“答题完毕”,不得再更改答案。
(五)加试比赛规定1、适用情况:无法决出一、二、三名时适用;2、使用方法:相同分值的队加试一题,胜者名次排前;如果分数还相同,则加试一题,同样,胜者名次排前;直至决出一、二、三名。
三、争议解决比赛中出现争议由评判委员会裁决。
评判委员会的裁决为最终裁决。
严禁在现场发生争执以及出现影响比赛正常进行的行为,否则将对违纪参赛队伍做取消其比赛资格和成绩的处罚;第二篇:冬季长跑比赛竞赛规1冬季长跑比赛竞赛规程一、时间、地点2011年12月30日上午10:00在库尔勒市第十一中学学校操场举行。
二、参加办法1、比赛分组、项目:青年男子组1000米(操场四圈)、青年女子组800米(操场三圈);中老年男子组(45岁以上)中老年女子组(45岁以上)操场2圈。
2、队员资格:本单位在职职工和经医务部门检查,身体健康者方可报名参赛。
体育行业比赛规则一、比赛宗旨和原则体育比赛是一种合理、公平、公正的竞争活动,旨在促进运动员的身心健康发展,提高技术水平和竞技水平。
为了确保比赛的公正性和规范性,制定了以下比赛规则:1. 公开透明:比赛规则应向参赛选手、观众和相关方公开透明。
任何规则的修改或调整应提前通知,并对其影响进行充分解释。
2. 公正公平:比赛的组织和裁判必须本着公正、公平的原则,对所有参赛选手一视同仁。
裁判的判罚和评分应基于客观标准,避免主观偏见的干扰。
3. 严禁作弊:参赛选手必须遵守比赛规则,严禁使用任何非法手段、药物或器材以获取不正当的竞技优势。
违反者将受到相应的处罚。
4. 安全第一:比赛组织方应确保比赛场地的安全,防止意外事故的发生。
参赛选手也应遵守比赛规则和安全要求,保障自身和他人的安全。
5. 尊重公民权益:比赛组织方和裁判应尊重参赛选手的个人权益,保护他们的隐私和尊严。
比赛过程中不得有侮辱、歧视、威胁或虐待选手的行为。
二、比赛组织和管理1. 赛事筹备:比赛组织方应提前进行充分的赛事筹备工作,包括场地选择、赛程安排、参赛选手招募、裁判选拔等。
筹备过程应公开透明,确保各方利益得到协调。
2. 裁判选拔和培训:裁判的选拔和培训应建立公正、科学、严格的机制。
裁判应具备相关专业知识和丰富的比赛经验,并遵守裁判行为准则。
3. 比赛注册和资格认证:参赛选手需提供身份证明和相关资格证明,如运动员资格证书、健康证明等。
比赛组织方应核验并确认选手的合法资格。
4. 比赛规则和裁判指南:比赛组织方应明确制定和公布比赛规则和裁判指南,确保裁判在比赛中能够统一执行规则。
规则的解释和理解应易于理解和操作。
5. 比赛设施和装备:比赛场地、器材和设施应处于良好状态,保证比赛的顺利进行。
比赛组织方应制定和执行相关检查制度,确保设施和装备的质量和安全。
三、不同项目的比赛规则体育行业涵盖了众多不同的项目,每个项目都有其独特的比赛规则和特点。
以下是几个常见项目的规则概述:1. 篮球比赛:比赛双方各5名运动员,通过投篮将球进入对方的篮筐得分。
比赛规则说明书[页4]比赛规则说明书比赛规则说明书单打本次比赛实行淘汰赛,每场比赛采取三局两胜制,率先得到21分的一方赢得当局比赛,每球得分;如果双方比分打成20比20,获胜一方需超过对手2分才算取胜;如果双方比分打成29比29,则率先得到第30分的一方取胜;羽毛球比赛前,双方队员选择发球权、接发球权或场区一般是裁判拿着羽毛球两名球员之间自由落体!看球托对象谁,谁就有优先选择权!选择球场,就放弃先发球!选择先发球,就放弃选择球场!还有就是扔硬币。
比赛中的站位:单打:1)发球员的分数为0或双数时,双方运动员均应再各自的右发球区发球或接发球。
2)发球员的分数为单数时,双方运动员均应再各自的左发球区发球或接发球。
3)球发出后,双方运动员就不再受发球区的限制而自由击到对方场区的任何位置,运动员的站位也可以在自己这方场区的界内或界外。
(图中红色框未单打打球区域)比赛规则:⑴交换场区以下情况运动员应交换场区:①第一局结束。
②第三局开始。
③第三局中进行至一方达到11分时。
运动员未按以上规则交换场区,一经发现立即交换,以得分数有效。
⑵合法发球:①发球使任何一方都不允许非法延误发球。
②发球员和接发球员都必须站在斜对角线发球区内发球和接发球,脚不能触及发球区的界限;两脚必须都有一部分与地面接触,不得移动,直至将球发出。
③发球员的球拍必须先击中球托,与此同时整个球必须低于发球员的腰部。
④击球瞬间球杆应指向下放,从而使整个球框明显低于发球员的整个握拍手部。
⑤发球开始后,发球员的球拍必须连续向前挥动,直至将球发出。
⑥发出的球必须向上飞行过网,如果不受拦截,应落入接发球员的发球区。
⑶羽毛球的违例①发球不合法违例。
②发球员发球时未击中球。
③发球时,球过网后挂在网上或停在网顶。
④比赛时:ⅰ、球落在球场边线外。
ⅱ、球从网孔或从网下穿过。
ⅲ、球不过网。
ⅳ、球碰屋顶、天花板或四周墙壁。
ⅴ、球碰到运动员的身体或衣服。
ⅵ、球碰到场地外其他人或物体(由于建筑物的结构问题,必要时地方羽毛球组织可以制定羽毛球触及建筑物的临时规定,但其国组织有否决权)。
演讲比赛流程演讲比赛活动方案一、活动基本信息1.活动主题:2.活动时间:3.活动地点:二、活动赛前准备一)活动人员安排1.活动主持人:共X名。
2.活动评委:3.礼仪组人员:共X人,要求着正装。
X负责为评委、嘉宾送水,递送和回收计分单,X人负责迎宾、颁奖时端奖盘。
4.工作组人员:共7人,X负责调试话筒,X负责播放音乐和PPT,X负责引导参赛选手入场准备工作,X负责统分,X并将统分成绩传递给主持人,X负责摄影、照相。
5.参赛选手:二)活动场景布置:1.横幅:2.舞台背景:3.会标:2.设备安排主持人话筒2个,演讲台1张,演讲话筒1个、音响设备、投影设备,评委席和嘉宾席桌子X张,凳子X个。
3.位置安排嘉宾席位置:共X人,位置为,从左到右入座顺序为:评委席位置:共X人,位置为,从左到右入座顺序为:参赛选手位置:共X人,位置为;观众席位置共五个方块,分别为:三)活动物品准备评分表共X份、计分笔X支、水X件、茶叶、茶杯、获奖证书X本、桌牌(哪些人);奖品:一等奖1名奖品为、二等奖2名奖品为、三等奖3名奖品为、优秀奖6名奖品为。
三、活动抽签及彩排1.抽签及彩排时间:2.抽签及彩排地点:3.抽签及彩排流程:四、9.26活动流程一)X点工作人员到达活动现场,完成会场布置和设备调试工作(提前两个小时)二)X点主持人、礼仪人员、参赛选手全部到位,工作人员播放暖场音乐、开场背景PPT或图片。
三)X点各方队观众有序入场就坐()四)X点主持人组织各个方队唱红歌拉练,礼仪组人员负责迎接嘉宾和评委入场就座;五)X点活动正式开始1.主持人致开幕词,介绍到场的评委、嘉宾,并邀请领导讲话;2.领导讲话;3.主持人宣布本次比赛的规则、评分标准、获奖名额和奖品;4.主持人宣布演讲正式开始,选手根据比赛前的抽签顺序进行比赛,有请1号选手上场演讲,演讲主题是什么,请2号选手做准备(XX负责为评委发放评分表,XX负责引导参赛者上台、引导备赛者在备赛区等候;XX负责为演讲者计时与超时提醒);5.主持人请2号选手上场;同时评委为1号选手打分,XX负责收取评分表,并交XX统计,XX统计完成后将结果交于主持人(统计员处需做备份),接下来依此类推。
羽毛球比赛规章一、比赛目的和背景羽毛球比赛是一项以促进身体健康、增进友谊和提高技能为目的的体育活动。
本规章旨在确保比赛的公平性、安全性和顺利进行。
二、参赛资格和组织1. 参赛资格:任何对羽毛球有兴趣的人都可以参加比赛,无论年龄、性别或技术水平。
2. 组织机构:比赛由主办方组织,包括赛事筹备团队、裁判员和工作人员。
三、比赛项目和规则1. 比赛项目:根据参赛人数和需求,可以设置男子单打、女子单打、男子双打、女子双打和混合双打等项目。
2. 比赛规则:比赛遵循国际羽毛球联合会(BWF)制定的规则,包括场地、装备、发球、得分、换场、违例和裁判等方面的规定。
四、赛程安排和比赛方式1. 赛程安排:比赛日期、时间和场地由主办方确定,并提前通知参赛选手。
2. 比赛方式:采用淘汰赛或循环赛的方式进行,具体安排根据参赛人数和项目而定。
五、裁判和裁决1. 裁判员:比赛由经验丰富的裁判员担任,确保比赛的公平性和规则执行。
2. 裁决:裁判员根据规则判定比赛中的争议情况,包括判定球是否出界、得分情况和违例行为等。
六、比赛装备和安全措施1. 比赛装备:参赛选手应使用符合规定的羽毛球拍和羽毛球。
2. 安全措施:比赛场地应具备良好的照明、通风和防滑条件,参赛选手应穿着合适的运动服装和鞋子,以确保比赛过程中的安全。
七、比赛奖励和纪念1. 奖励设置:根据比赛结果,设立冠军、亚军和季军等奖项,以及最佳运动员和最佳团队等特别奖项。
2. 纪念品:为了留念比赛,主办方可以提供纪念品或证书给参赛选手。
八、比赛纪律和违规处理1. 纪律要求:参赛选手应遵守比赛纪律,包括尊重裁判和其他选手、遵守规则和公平竞争等。
2. 违规处理:对于违反比赛纪律和规则的行为,裁判员有权采取相应的处罚措施,包括警告、罚分或取消比赛资格等。
九、比赛的评估和改进1. 评估机制:主办方应定期对比赛进行评估,包括参赛选手的满意度、比赛组织的效果和改进意见等。
2. 改进措施:根据评估结果,主办方应及时采取改进措施,提高比赛的质量和参与者的体验。
比赛规则讲解课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生理解比赛规则的基本概念,掌握规则中的重要条款及其含义。
2. 学生能够列举并解释至少三种常见的比赛违规行为及其后果。
3. 学生掌握如何合理运用比赛规则来保护自身权益和团队利益。
技能目标:1. 学生具备独立阅读和分析比赛规则的能力,能准确提取关键信息。
2. 通过案例讨论,培养学生的问题解决能力和团队协作能力,使其能够在比赛中灵活应对各种情况。
3. 学生能够运用所学知识,设计简单的比赛规则,并进行有效沟通。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对比赛规则的尊重和遵守意识,树立公平竞争的价值观。
2. 学生能够理解比赛规则对于确保比赛公正、安全的重要性,培养自觉维护比赛秩序的习惯。
3. 增强学生的团队责任感,使其在比赛中展现出良好的体育道德和合作精神。
课程性质分析:本课程为体育学科,旨在让学生掌握比赛规则,提高竞技水平,同时培养良好的体育道德。
学生特点分析:考虑到学生所在年级的特点,他们在认知和情感上具备一定的基础,但需要在实际操作中进一步巩固和应用知识。
教学要求:1. 教学内容与课本紧密关联,注重实践与理论相结合,提高学生的实际操作能力。
2. 教师应充分调动学生的积极性,引导学生主动参与课堂讨论和案例分析。
3. 教学过程中关注学生的个体差异,给予每个学生充分的指导和鼓励,使其在课程中取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 教材章节:本节课主要以《体育与健康》教材中“比赛规则”章节为教学内容。
- 比赛规则的概念与意义- 常见比赛规则的种类及特点- 比赛违规行为及处理方法2. 教学内容安排:- 导入:通过实际案例分析,引起学生对比赛规则的关注和兴趣。
- 基本概念:讲解比赛规则的定义、作用和重要性。
- 规则种类:详细介绍田径、球类等常见比赛的规则,并分析各自的特点。
- 案例分析:讨论实际比赛中出现的违规行为,分析其原因和后果。
- 技能训练:教授学生如何阅读比赛规则,提取关键信息,并在实际比赛中运用。
运动比赛规章制度范本最新第一章总则第一条为了促进体育运动发展,提高体育比赛水平,丰富群众体育生活,特制定本规章制度。
第二条本规章制度适用于各类体育比赛,包括但不限于足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球等比赛。
第三条参加比赛的单位或个人必须遵守本规章制度的规定,服从裁判的判罚,遵守比赛规则,维护比赛秩序。
第四条本规章制度中未尽事宜由主办单位根据实际情况进行解释。
第二章比赛组织第五条比赛由主办单位组织,主办单位负责比赛场地、设备、人员等的筹备工作。
第六条参赛单位需提前报名参加比赛,按照主办单位规定的时间、方式进行报名。
第七条参赛单位须提交参赛运动员名单、领队联系方式等相关资料,确保比赛的顺利进行。
第八条参赛单位需按照比赛规则和规定着装,不得穿着不符合比赛要求的服装参加比赛。
第九条比赛前,参赛单位需对参赛选手进行身体健康检查,确保选手参赛安全。
第十条比赛期间,参赛单位需严格遵守主办单位的安全管理规定,确保比赛场地、设备等的安全。
第三章比赛裁判第十一条比赛裁判由主办单位组织,裁判员需严格遵守比赛规则和规章制度,公正、公平、严肃地执法。
第十二条比赛裁判员需熟悉比赛规则,做到公正裁判,不偏袒任何一方。
第十三条比赛裁判员需保持专业水准,严格执行比赛规则,对于违规行为及时给予处罚。
第十四条比赛裁判员需保持良好的工作状态,不得因个人原因影响比赛裁判工作。
第四章比赛规则第十五条比赛规则由主办单位根据比赛项目的特点确定,参赛单位需熟悉并遵守比赛规则。
第十六条参赛单位和运动员在比赛中必须遵守比赛规则,不得以任何方式干扰比赛秩序。
第十七条参赛选手在比赛中必须遵守道德规范,不得进行损害对手、裁判等的行为。
第十八条比赛中如有违规现象,裁判员有权取消比赛资格,主办单位有权作出相应处罚。
第五章比赛奖惩第十九条比赛设有奖金、奖杯、奖状等奖励,奖励方式由主办单位根据实际情况确定。
第二十条比赛中出现作弊、违规行为的单位或个人将取消比赛资格,追缴奖金,并给予相应处罚。
体育竞赛规则手册本手册旨在详细介绍体育竞赛的规则和相关要求,以确保比赛的公平性和顺利进行。
无论您是参赛选手、教练员、裁判员还是观众,都应该阅读并遵守本手册中的规定。
一、参赛资格要求1. 参赛者必须符合年龄要求和身体健康状况,以确保比赛的安全性和公平性。
2. 参赛者必须完成报名手续,提供准确的个人信息和相关证明文件。
二、比赛项目规则1. 比赛项目分别列出,包括规定的参赛人数、比赛时间、赛道或场地要求等。
2. 每个比赛项目的具体规则和裁判要求均在本手册中详细说明,请参赛者和裁判员仔细阅读并遵守。
三、比赛装备要求1. 参赛者在比赛过程中需要使用特定的装备,包括但不限于球类、器械、器材等。
对于每个项目的装备要求,请参赛者提前购置或租借合适的装备。
2. 所有装备均应符合相关安全要求和规定,裁判员有权对装备进行检查和审查。
四、比赛规则执行1. 所有比赛将由指定的裁判员团队负责执行。
裁判员应具备相关资格和经验,并熟悉各项比赛规则。
2. 参赛者和观众应尊重裁判员的决定,不得对其进行干扰或不当的影响。
3. 如对裁判员的决定有异议,参赛者或相关方可提出申诉,但须在规定时间内以书面形式提交,并附上相应证据。
五、比赛奖励与荣誉1. 根据比赛成绩,参赛者将获得相应的名次和奖励。
具体奖励办法将在比赛前公布。
2. 对于非比赛项目,组委会将根据参与者的表现颁发证书或荣誉称号。
3. 所有奖励和荣誉均以诚信为基础,组委会有权对参赛者的行为进行调查和核实。
六、比赛安全和急救1. 所有比赛场地和设施应符合安全标准,组委会将定期检查和维护。
2. 参赛者和观众应严格遵守比赛场地的规定和安全提示,确保比赛过程中的人身安全。
3. 组委会将在比赛现场设立医疗急救点,以应对可能发生的意外情况。
七、违规行为和处罚1. 对于违反比赛规则或不当行为的参赛者或相关方,裁判员有权采取相应的处罚措施,包括但不限于警告、罚分、取消成绩、取消参赛资格等。
2. 对于涉及违法行为或严重违规的情况,组委会有权采取进一步的法律行动和处理措施。
附件3:山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时,必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4、各项比赛过程中,参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟,参赛队员应按比赛要求,将参赛作品摆放到指定区域,没有在规定时间内摆放到位的,取消比赛资格。
比赛开始前,任何人都不能再触摸参赛作品,否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地,其他人员不得进入。
7、参赛队员必须服从裁判员,比赛进行中如发生异议,须由领队提出申请复议,由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜,解释、决定权归赛事组委会。
二、双足竞步机器人比赛规则(一)比赛目标制作一个微型双足行走机器人,机器人从起点直立行走至动作区域;立正、然后卧下、向前翻跟斗2次;起立、向前走3步;完成360度旋转;继续行走到达终点(相距5米)。
比赛总时间为10分钟。
(二)竞赛场地及机器人1、场地用白色KT板制成,俯视图尺寸如图1所示。
图1 双足竞步机器人比赛场地俯视图及其尺寸(单位:m)场地侧边线宽度不小于100mm,机器人动作区域放置在距起点1500mm至3500mm的任意位置,宽度为1000mm,开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置(所有参赛队的动作区域位置相同)。
2、机器人结构及规格设定结构只有双足(窄足或交叉足,如图2所示),并只能以走路的方式(行走时一足着地,一足脱离地面)来移动,机器人要分清楚正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制(不得以任何通信方式控制)。
(a)窄足(b)交叉足图2 双足竞步机器人(三)器材要求1、机器人必须自成独立系统,不得以任何无线或有线等方式控制机器人的运行。
2、机器人最大尺寸为200mm(长)× 200mm(宽)× 300mm(高)。
伺服马达不得多于6个。
最大重量不超过1.5Kg。
3、采用24V以下电池供电,不能使用可燃物为能源,在符合机器人最大尺寸范围内,电池容量、体积、重量不限。
4、机器人竞足时不得以任何方式损坏场地,不能在其身后留下任何东西。
(四)比赛规则1、名词解释:重启:机器人在比赛中,因各种原因需要手动辅助回到起点重新运行的,视为重启。
足印系数:机器人的足印可以采用窄足或交叉足,窄足系数为1.0,而交叉足系数为0.9。
计时时间:机器人从起点出发,完成规定动作后到达终点的时间。
该时间由裁判员人工计时裁定。
比赛时间:计时时间×足印系数。
2、机器人的得分是通过计算每次比赛的比赛时间来衡量,时间越短成绩越好。
3、机器人启动后,参赛队员不得碰触机器人以辅助机器人行走或改变机器人的运行方向,机器人两脚都离开比赛场地的以失败论处。
4、机器人启动运行后,行走到动作区域时(以单足踏过或踩到图1红色区域的左侧边界为准),必须完成规定动作(立正-卧下-向前翻跟斗2次-起立-向前3步走-360度旋转)后才允许向终点行走,不完成动作的以失败论处;转圈时仍然采用单足着地,另一足离地行走方式实现;规定动作表演时不得超出两侧边线;在完成规定动作的最后一步时,机器人至少要有一只足位于图1红色区域右侧边界的左侧,否则以失败论处。
5、参赛队因为技术原因、跌倒或走出竞赛场地而决定停止当前运行,参赛队员可以在裁判的许可下放弃该次运行,并放回到起点重启,但不能因为走不直而要求重启。
6、比赛总时间为10分钟,在该时限内,机器人可最多允许运行3次,取其中最短的比赛时间作为参赛的计分成绩。
7、开赛后,各参赛队之间机器人的零部件不得互相更换。
参赛队比赛结束后,将机器人交组委会。
8、机器人在比赛中破坏或损毁场地的,裁判员有权停止和取消比赛资格。
(五)比赛顺序各参赛队所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
(六)相关说明赛场上只允许一名参赛队员对机器人进行操作。
三、同步机器人比赛规则(一)比赛任务在白色KT板覆盖的比赛场地中央,有一条黑色防滑胶带粘贴而成的椭圆轨道。
比赛时,将一根“同步杆”两端分别放在两个机器人上。
要求两个机器人一前一后放置后,由起跑线出发,并分别沿椭圆轨道逆时针行走,当两个机器人重新回到起跑线后比赛结束。
比赛过程中,“同步杆”不得脱离与机器人的连接点或连接面,否则认为一次启动失败,允许运行三次。
比赛成绩按机器人在规定时间内行走的圈数计算,行走的圈数越多名次越高。
(二)比赛场地1、比赛场地平面俯视图如图3所示。
图3 场地俯视图2、比赛场地为不小于400厘米×500厘米的矩形区域,表面由白色KT板(由PS颗粒经发泡生成板芯,表面覆膜压合而成的材料,广泛应用于广告展示、建筑装饰和文化艺术等方面)覆盖,周围无挡板。
3、比赛场地中央由黑色防滑胶带(胶带宽度为1.7厘米)粘贴成椭圆轨道,椭圆轨道的尺寸见图3。
4、椭圆轨道的直线区域上贴有一条垂直线,此线为起跑线(线长20厘米),比赛前机器人车体应放在起跑线后。
(三)器材要求1、机器人(1)机器人宽度(沿垂直于轨道方向)不超过20厘米,长度不得超过40厘米,高度不限。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
两机器人规格相同。
(2)电池自备,输入电压不超过24V。
(3)每台机器人的重量不得超过1Kg。
(4)机器人所用处理器类型不限。
2、同步杆(1)比赛时“同步杆”由组委会统一提供。
(2)“同步杆”材质为PVC塑料管(外径1.6厘米,长度为1.2米)。
(3)“同步杆”两端分别放在两个机器人上,机器人上放置“同步杆”的机械结构自主设计,但不得以钳夹等方式固定“同步杆”(即必须保证“同步杆”两端能在机器人上滑动,两个机器人车体在倾斜45°角时能保证“同步杆”自由滑落),也不得在放置“同步杆”机构的两端设计堵头等物件。
(四)比赛规则1、机器人(1)机器人是智能自主形式;(2)不能以任何方式人为遥控,如:使用激光束或通过无线通信遥控机器人等。
凡是违反此项规定者,取消其比赛资格;(3)两机器人间可进行无线通信。
2、比赛时间(1)开始比赛前的准备时间为1分钟;(2)每次启动后,机器人有3分钟比赛时间。
3、比赛过程中,如果任何机器人出现以下异常表现,则认定本次启动失败:(1)裁判员宣布比赛开始后,机器人未在1分钟内由起跑线出发;(2)比赛过程中机器人停在场地中,连续2分钟静止不动;(3)比赛过程中机器人垂直方向投影离开跑道;(4)比赛过程中“同步杆”脱离机器人(即:掉杆);(5)比赛过程中“同步杆”前端超出前面机器人的前端,或者“同步杆”后端超出后面机器人的后端(即前后两个机器人的间距最小不得小于40厘米);(6)比赛过程中参赛队员未经裁判同意干预机器人工作。
注:启动失败认定出现异议时,由赛事组委会裁决。
4、认定机器人启动失败后,参赛队员可以向裁判提出重新启动的请求。
若裁判同意,则参赛队员可以将机器人重新放回到出发点,重新启动机器人工作。
5、每队有三次运行机会,取成功完成与运行时间最短的一次为计分成绩。
(五)比赛顺序参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
(六)评分标准1、行走圈数在三分钟的比赛时间内,两个机器人同步转过的圈数越多成绩越高。
计分圈数的最小单位是比赛轨道的1/4圈,即以第一个机器人(前车)出发离开起跑线作为1/4圈的开始,以前车通过下一个1/4圈标志作为1/4圈的结束。
2、最终成绩每队有三次运行机会,每次运行只有不失败才有成绩。
取三次运行中转过的最多圈数为最终成绩。
四、机器人灭火比赛规则(一) 比赛任务制造一个计算机控制的机器人,机器人在一间平面结构房子模型里运动,找到燃烧的蜡烛并尽快把它熄灭,这个工作受多个因素影响,它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程,那个蜡烛代表家庭里燃起的火源,机器人必须找到并熄灭它。
(二)比赛场地比赛场地的尺寸如图4所示。
比赛场地的墙壁高33cm,厚2cm,由木头做成。
墙壁刷成白色。
比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。
场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口,将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。
图4 场地俯视图在比赛中,有一些机器人可能会用泡沫,粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰,裁判会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地,但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持干净。
机器人将从图中标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。
真实场地中起始位置的白圈是实心的,不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心,也就是说在圆圈和墙壁中间将有8cm的空间。
因此圆圈圆心在离两边墙壁23cm的地方。
机器人必须在圆圈中启动。
(三)器材要求1、场地照明比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
在第一天调试设定后,比赛的照明将不会再调整来满足个别参赛者的要求。
比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行。
2、机器人运行机器人一旦启动,必须是自主控制,而非人工控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁,但是不能标记和破坏墙壁,如果碰到墙壁将会被扣分。
机器人不能在比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地(包括墙壁),机器人将被取消资格,当然这不包括运动中以外的标记或刮檫。
机器人在熄灭蜡烛前必须已经找到了它,而不是碰巧将其熄灭。
3、熄灭蜡烛机器人可以运用类似水、空气、二氧化碳等方式方法,但不能运用任何破坏性的或危险的方法或物质来熄灭蜡烛,比如通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭,也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛在燃着时不允许被撞倒。
为了使蜡烛不因水或空气而轻易倒下,我们把它放在木质基座上。
机器人扑灭蜡烛过程中所造成的混乱现场,如水、发酵粉、生奶油等,将在比赛间歇由裁判员清理干净。
近来,灭火技术的发展可以使机器人在很远的地方扑灭蜡烛,这种在很远距离扑灭蜡烛的能力与机器人寻找发现火焰的智能比赛目的不相符。
为了实现竞赛的真正目的,机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm 以内。
在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线,机器人在扑灭火焰前必须有一部分在圆圈内,但此时机器人不能碰倒蜡烛。
4、机器人尺寸机器人的最大尺寸是30cm×30cm×30cm。
机器人不能看到建筑物墙壁另一面的东西,机器人在比赛时不能分离,且不能超出允许的30cm 范围。
如果机器人有触角探测物体或墙,这些触角也算做机器人的一部分。
假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何传感器作用的部分,必须保证所加的东西对机器人的运行控制没有任何影响。