台达VFD M变频器通信协议参数定义

感謝您採用台達高功能.迷你型交流電機驅動器VFD-M系列。

VFD-M係採用高品質的元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。

為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有[ 危險] 、[ 注意] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。

以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意DANGER..本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。

..實施配線，務必關閉電源。

.切斷交流電源后，交流電機驅動器READY指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。

.交流電機驅動器的內部電路板有CMOS IC極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。

.絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。

..交流電機驅動器端子E務必正確的接地。

230V系列以第三種接地，460V系列以特種接地。

..本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。

.本系列不能使用危及人身安全的場合。

.請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。

.交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3中。

.請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。

.即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高.只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。

.當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。

台达VFD-M系列变频器常用参数:一：与参数相关的功能键：该系列变频器面板上的 ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MOD键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二:控制回路端子功能:（注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）RA/RB-RC多功能指示输岀继电器接点.M0~M2-GND正转、反转、异常复位 .M3~M5-GND多段速指令输入•AVI-+10V-GND （ 0~10VDC :外接调速电位器（3~5千欧姆）• AVI-GND （ 0~10VDQ :模拟电压输入. ACI-GND （4~20mA :模拟电流输入•MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点•AFM-GND（0~10vDC）:模拟输岀三:常用参数:*1*P00/P142 :主频 / 第二频率来源: 《00:面板按键01: AVI: DC0~10v02: ACI: DC4~20mA03: RS485通讯04:面板电位器》*2*P01 :运转指令來源:《00:面板01/02 :外部端子（二线式模式 1时端子M0 M1作正、反转功能；二线式模式 2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时 M0作启动功能，M2接常闭作停止功能， M1作正反转切换功能。

）03/04 :通讯》*3*P02 :停车方式:《00:减速刹车01:自由运转》*4*P03/08 :最高 / 最低操作频率*5*P10/P11 :第一加 / 减速时间*6*P12/p13 :第二加 / 减速时间01：禁止反转》*8†P26/p27 ：加速 / 运转中过电流检岀位准：《20~200%》*7*P24 :禁止反转功能:《00:可反转†16*P60 :过转矩检岀功能：*9*P38 :多功能端子 M0 M1功能：《02 ：三线式运转》*10*P39/P40/P41/P42 :多功能端子 M2/M3/M4/M5 功能：《14/15 ：频率递增 /减28：频率指令來源由 P 00切换到 P142》*11*P43/P44 :模拟输岀端子 AFM（ DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%选择: 《00/01 ：模拟频率 /输岀电流02: PID 回授信号输岀03:输岀功率》*12*P45/P46 : M01/RELAY输岀端子功能：《00:运行中指示07:故障指示22/23 :随正转 /反转命令闭合24:零速含停机闭合》*13*P52 :电机额定电流*14*P59 :电子热动电驿动作时间:《 30~300 秒》*15*P58 :电子热动驿选择:《00:以标准电机动作01:以特殊电机动作02:不动作》10/11/12 ：ocA/ocd/ocn 加/ 减/定速中过两倍电流13: GFF接地15： PHL 欠相18： oL2 过转矩》 *21‡P76 ：参数锁定及重置：《00:不检测01/02 :定速运行中检测，OL2动作后继续/停止运行03/04 :加速运行中检测，OL2动作后继续/停止运行》*17*P61 :过转矩检岀准位:《 30~200%额定电流》*18*P62 :过转矩检岀时间:《 0.1~10 秒》*19*P71 :载波频率（频率高 ~干扰大 ~热量大 ~噪音小）*20*P73/P74/P75 :故障记录一 /二/三:《01 : Oc 过流02: Ov 过压03: OH 过热04: OL 过载05: OL1 电子热动电驿动作‡25*p114 ：冷却风扇：《00 ：可读写01：只读08：键盘锁定09/10 ：参数重置为 50HZ/60HZ 岀厂值》 *22*P88 ：通迅地址*23*P89 ：通迅速度：（ 03）《00 ： 480001： 960002： 1920003： 38400》*24*P92 ：通迅格式：（ 01 ）《00/03 ： 7N2/8N201/04 ： 7E1/8E102/05 ： 7o1/8o1 》《00 ： run 运行、 Stop1 分钟后停转01 ： run 运行、 Stop 后停转 02：始终运行》。

台达vfd变频器参数台达VFD变频器参数台达VFD变频器是一种常用的电力调节设备，用于控制交流电机的转速和转矩。

它的参数设置对于电机的运行效果和能耗有着重要的影响。

1. 额定电压（Rated Voltage）：台达VFD变频器的额定电压是指设备能够稳定工作的电压范围。

根据不同的应用场景，变频器的额定电压可以有不同的选择，常见的有220V、380V等。

2. 额定功率（Rated Power）：额定功率是指变频器能够输出的最大功率。

根据所控制的电机的功率需求，选择合适的额定功率可以保证电机的正常运行。

3. 额定电流（Rated Current）：额定电流是指变频器在额定电压下的工作电流。

选择合适的额定电流可以保证变频器的正常工作，并避免过载和损坏。

4. 输出频率范围（Output Frequency Range）：输出频率范围是指变频器能够输出的电机转速范围。

通过调节变频器的输出频率，可以实现对电机转速的精确控制。

5. 频率分辨率（Frequency Resolution）：频率分辨率是指变频器能够调节的最小频率单位。

频率分辨率越高，调节精度越高，对于一些对转速要求较高的应用场景，选择高频率分辨率的变频器更为合适。

6. 过载能力（Overload Capacity）：过载能力是指变频器在短时间内可以承受的额外负载。

合理选择具有较高过载能力的变频器可以应对突发的负载变化，保证电机的稳定运行。

7. 控制方式（Control Mode）：变频器的控制方式包括开环控制和闭环控制。

开环控制适用于一些简单的应用场景，而闭环控制可以实现对电机转速的精确控制和反馈。

8. 过流保护（Overcurrent Protection）：过流保护是指变频器在检测到电机运行电流超过额定电流时会触发的保护机制。

过流保护可以有效避免电机因过载而损坏。

9. 过温保护（Overtemperature Protection）：过温保护是指变频器在温度过高时会触发的保护机制。

台达vfd-m变频器说明书台达 VFDM 变频器说明书一、产品概述台达 VFDM 变频器是一款高性能、多功能的交流电机调速装置，广泛应用于各种工业自动化领域，如风机、水泵、输送带、机床等。

它采用先进的控制技术和优化的电路设计，能够实现精确的速度控制、稳定的运行性能和高效的能源利用。

二、技术规格1、输入电源电压范围：单相 220V ± 15%，三相 220V ± 15%，三相 380V ± 15%频率范围：50/60Hz ± 5%2、输出频率范围：01 400Hz3、控制方式V/F 控制无感向量控制（选配）4、过载能力一般负载：150%额定电流 1 分钟重载：180%额定电流 1 分钟5、保护功能过电流保护、过电压保护、欠电压保护、过热保护、过载保护等三、安装与接线1、安装环境环境温度：－10℃＋50℃相对湿度：90%以下（无结露）避免安装在有腐蚀性气体、灰尘多、振动大的场所2、安装方式壁挂式安装3、接线注意事项输入电源和输出电机的接线务必正确，否则可能导致变频器损坏或故障。

接地线应可靠接地，以确保安全。

四、操作面板1、面板布局包括显示屏、按键等，用于设置参数、查看运行状态等。

2、按键功能“RUN”键：启动变频器运行“STOP”键：停止变频器运行“MODE”键：切换显示模式“▲”“▼”键：调整参数值五、参数设置1、基本参数频率给定方式运行方向加速时间减速时间2、高级参数电机参数保护参数控制模式选择六、运行操作1、启动与停止按下“RUN”键启动，按下“STOP”键停止。

2、调速方式可以通过操作面板、外部模拟信号或通信方式进行调速。

七、故障诊断与排除1、常见故障代码及含义例如，“OC”表示过电流，“OV”表示过电压等。

2、故障排除方法根据故障代码，检查相关电路和参数设置，采取相应的措施进行排除。

八、维护与保养1、定期清洁清除变频器表面的灰尘和杂物。

2、检查接线确保接线牢固，无松动现象。

海为PLC通讯控制台达变频器用海为PLC的通讯（MOBDUS RTU协议），控制台达VFD-M变频器的正反转，和频率设定。

一、台达VFD-M变频器的通信协议：根据台达变频器的说明书得知台达变频器支持MOBDUS RTU通讯协议，此例选用MOBDUS RTU通讯协议与海为PLC通讯，下面是台达变频器的参数设定。

P00 出厂值00设定为03P01 出厂值00设定为03P157 出厂值01P92 出厂值00 设定为03P88 出厂值01例如，2000H=0000000000000001（十进制是1）控制停止，2000H=0000000000010010(十进制是18)控制正转启动，2000H=0000000000100010（十进制是34）控制反转启动，2001H=100当前变频器的频率为100。

二、海为PLC的程序的编写：用海为PLC的MOV指令把1停止功能代码，18正传功能代码，34反转功能代码，分别写给V0，还有频率V1的值，通过MOBDUS 写给变频器2000H、200H，如下图：海为MOBDUS写指令的参数设定，如下：Slave ：从机设备地址（也就是变频器地址，此例设定成1）Code ：功能码（此例用到200H和2001H两个连续的寄存器所以选择写多个寄存器16）Write ：写入目标起始地址（写到变频器里面的起始地址此例是2000H，十进制是8192）Val ：欲写数据起始地址（PLC准备要写给变频器的起始地址，此例是V0）N ：数据长度（海为PLC MOBDUS 写指令，是以字为单位，此例2000H~2001H两个）Procotol ：通讯协议（此例选择19200，N,8,2,RTU）Port ：通讯口选择（海为PLC的通讯口1是232 2是485 此例用485通讯，选择2 ）OUT ：输出指示（通讯成功OUT就会输出此例为M10）设定完成后，如下图：十进制显示十六进制显示三、海为文本PT300的画面制作：新建一个工程：在工具栏点击文件，新建工程如下图：选择功能开关，局号是PLC地址，类型选择M 中间继电器地址写0 就是M0启动，如下图：添加寄存器，V用来设定频率，选择寄存器局号选择1 类型选择V 地址写1 设定要打勾这样才按文本的SET才可以对寄存器进行设定，如下图：下面是整个制作完成的画面：、。

台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式STXADDHADDLFUNHFUNLDTHDTLLRCHLRCLENDHENDL注释：（1）资料位按每字节计算。

（2）STX：起始字符“3A”，ADDH：数据地址高位，ADDL：数据地址低位，FUNH：功能码高位，FUNL：功能码低位，DTH：数据位高位，DTL数据位低位，LRCH：检查码高位，LRCL：检查码低位，ENDH：结束码高位，ENDL：结束码低位。

（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。

2．读寄存器内容：例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：010*********D7CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNLCOUNTBEYTADDHADDLDTHDTH：01030417700000LRCH，LEND71CR3．写一笔资料至寄存器。

对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100HSTXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：01060100177071CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：01060100177071CRLF4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。

STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH，LENDH，L：01080000177070CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH，LENDH，L：01080000177070CRLF5．参数字地址定义：（1）对驱动器的命令：2000HBIT0~1：00无功能，01停止，10启动，11JOG启动BIT2~3：保留BIT4~5：00无功能，01正方向指令，10反方向指令，11改变方向指令BIT6~7：00第一段加减速，01第二段加减速，10第三段加减速，11第四段加减速BIT8~11：0000主速，0001第一加减速，0010第二段加减速，0011第三段加减速0100第四段加减速，0101第五段加减速，0110第六段加减速，0111第七段加减速1000第八段加减速，1001第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速BIT12：选择BIT6~11功能BIT13~15保留（2）对频率的命令：2001H6．VFD的通讯参数设置。

台达VFD-M系列变频器常用参数：一：与参数相关的功能键：该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二：控制回路端子功能：（注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点.M0~M2-GND：正转、反转、异常复位.M3~M5-GND：多段速指令输入.AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）.AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入.ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入.MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点.AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀三：常用参数：*1*P00/P142：主频/第二频率来源：《00：面板按键01：AVI：DC0~10v02：ACI：DC4~20mA03：RS485通讯04：面板电位器》*2*P01：运转指令來源：《00：面板01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。

）03/04：通讯》*3*P02：停车方式：《00：减速刹车01：自由运转》*4*P03/08：最高/最低操作频率*5*P10/P11：第一加/减速时间*6*P12/p13：第二加/减速时间*7*P24：禁止反转功能：《00：可反转01：禁止反转》*8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》*9*P38：多功能端子M0、M1、功能：《02：三线式运转》*10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能：《14/15：频率递增/减28：频率指令來源由P00切换到P142》*11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流02：PID回授信号输岀03：输岀功率》*12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能：《00：运行中指示07：故障指示22/23：随正转/反转命令闭合24：零速含停机闭合》*13*P52：电机额定电流*14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》*15*P58：电子热动驿选择：《00：以标准电机动作01：以特殊电机动作02：不动作》*16*P60：过转矩检岀功能：《00：不检测01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》*17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》*18*P62：过转矩检岀时间：《0.1~10秒》*19*P71：载波频率（频率高~干扰大~热量大~噪音小）*20*P73/P74/P75：故障记录一/二/三：《01：oc过流02：ov过压03：oH过热04：oL过载05：oL1电子热动电驿动作10/11/12：ocA/ocd/ocn加/减/定速中过两倍电流13：GFF接地15：PHL欠相18：oL2过转矩》*21*P76：参数锁定及重置：《00：可读写01：只读08：键盘锁定09/10：参数重置为50HZ/60HZ岀厂值》*22*P88：通迅地址*23*P89：通迅速度：（03）《00：480001：960002：1920003：38400》*24*P92：通迅格式：（01）《00/03：7N2/8N201/04：7E1/8E102/05：7o1/8o1》*25*p114：冷却风扇：《00：run运行、Stop1分钟后停转01：run运行、Stop后停转02：始终运行》。

台达PLC和与台达VFD-M系列变频器通讯使用方法以下总结供大家参考：【控制要求】1.读取VFD-M 系列变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别于 D0、D1 中。

（MODRD指令实现）2.设置变频器以主频率为 40Hz 正方向启动。

（MODWR 指令实现）【VFD-M 变频器参数必要设置】当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P76=10（回归出厂值），再按照上表进行参数设置。

【元件说明】【控制程序】【程序说明】1.对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。

变频器 RS485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。

2.MODBUS 通讯只会出现4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这4 个通讯标志信号的On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。

3.当 M0=On 时，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被执行，PLC 读取变频器的“主频率”和“输出频率”以ASCII 码字符形式存放在D1073~D1076，并自动将其内容转化成16 进制数值储存至D1050、D1051 中。

4.当 M1=On 时，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被执行，变频器启动并正方向运转。

5.当 M2=On 时，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被执行，将变频器的主频率设置为40Hz。

6.程序的最后两行[ MOV D1050 D0 ] 是将变频器的主频率存储在 D0 中，[ MOV D1051 D1 ] 是把变频器的输出频率存储于 D1 中。

7.PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。

来源：网络。

3-11 台達變頻器通訊指令(MODBUS DATA READ)MODRD指令係針對MODBUS ASCII 模式的通訊週邊設備專用的驅動指令。

台達VFD變頻器內建的RS-485通訊接口皆符合MODBUS的通訊格式（除了VFD-A系列），因此可利用MODRD指令對台達變頻器進行通訊控制（資料讀取）。

在實際使用時，必須配合連線裝置使用說明書。

M1143=ON為RTU模式(PLC版本必須在V3.3以㆖)。

M1143=OFF為ASCII模式。

S1連線裝置位址。

K00000~K00254。

S2欲讀取資料的位址。

若位址對於被指定的裝置不合法，則會回應錯誤訊息，錯誤碼儲存於D1130，同時M1141會ON。

例如4000H對VFD-S不合法，則M1141 ON，D1130 = 2，錯誤碼請參考VFD-B使用手冊）。

n資料讀取長度，其㆗n≦6。

週邊裝置回傳的資料儲存於D1070~D1085。

接收完畢後，PLC會自動檢查所接收的資料是否有誤，若發生錯誤則M1140會ON。

由於回傳的資料均為ASCII字元，PLC會另外將回傳主要的資料轉為數值轉存於D1050~D1055。

當M1140 ON 或M1141 ON 之後，再傳送㆒筆正確資料給週邊裝置，若回傳的資料正確則 M1140，M1141 會被RESET。

DELTA VFD-B的參數設定：參數代號參數功能設定範圍出廠設定02-00 頻率指令來源設定 00:由鍵盤輸入0001:由外部0〜10V輸入(AVI)02:由外部4〜20mA輸入(ACI)03:由外部-10〜10V輸入(AUI)04:由通信RS485輸入02-01 運轉指令來源設定 00:由鍵盤操作0001:由外部端子操作鍵盤STOP鍵有效02:由外部端子操作鍵盤STOP鍵無效03:由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵有效04: 由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵無效3-124參數代號參數功能設定範圍出廠設定09-00 通訊位址 01〜254 0109-01 通訊傳送速度00: Baud rate 4800 0101: Baud rate 960002: Baud rate 1920003: Baud rate 3840009-04 通訊格式00: 7,N,2 for ASCII 0001: 7,E,1 for ASCII02: 7,O,1 for ASCII03: 8,N,2 for RTU04: 8,E,1 for RTU05: 8,O,1 for RTUDELTA VFD-B通信協定的參數位址定義：定義參數位址功能說明驅動器內部設定參數GGnnH GG表示參數群，nn表示參數號碼。

台达VFD-M系列变频器常用参数：一：与参数相关的功能键：该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二：控制回路端子功能：（注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点.M0~M2-GND：正转、反转、异常复位.M3~M5-GND：多段速指令输入.AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）.AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入.ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入.MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点. AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀三：常用参数：*1*P00/P142：主频/第二频率来源：《00：面板按键01：AVI：DC0~10v02：ACI：DC4~20mA03：RS485通讯04：面板电位器》*2*P01：运转指令來源：《00：面板01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。

）03/04：通讯》*3*P02：停车方式：《00：减速刹车01：自由运转》*4*P03/08：最高/最低操作频率*5*P10/P11：第一加/减速时间*6*P12/p13：第二加/减速时间*7*P24：禁止反转功能：《00：可反转01：禁止反转》*8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》*9*P38：多功能端子M0、M1、功能：《02：三线式运转》*10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能：《14/15：频率递增/减28：频率指令來源由P00切换到P142》*11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流02：PID回授信号输岀03：输岀功率》*12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能：《00：运行中指示07：故障指示22/23：随正转/反转命令闭合24：零速含停机闭合》*13*P52：电机额定电流*14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》*15*P58：电子热动驿选择：《00：以标准电机动作01：以特殊电机动作02：不动作》*16*P60：过转矩检岀功能：《00：不检测01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》*17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》*18*P62：过转矩检岀时间：《0.1~10秒》*19*P71：载波频率（频率高~干扰大~热量大~噪音小）*20*P73/P74/P75：故障记录一/二/三：《01：oc过流02：ov过压03：oH过热04：oL过载05：oL1电子热动电驿动作10/11/12：ocA/ocd/ocn加/减/定速中过两倍电流13：GFF接地15：PHL欠相18：oL2过转矩》*21*P76：参数锁定及重置：《00：可读写01：只读08：键盘锁定09/10：参数重置为50HZ/60HZ岀厂值》*22*P88：通迅地址*23*P89：通迅速度：（03）《00：480001：960002：1920003：38400》*24*P92：通迅格式：（01）《00/03：7N2/8N201/04：7E1/8E102/05：7o1/8o1》*25*p114：冷却风扇：《00：run运行、Stop1分钟后停转01：run运行、Stop后停转。

台达plc与vfd-m通信1 引⾔plc和变频器是⾃动化设备上最常见的部件。

其最初的控制型式⼤多是⽤plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制⽅式有两⼤弊端，最⼤的弊端是占⽤plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。

当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。

第⼆个弊端是模拟量控制容易受⼲扰，传输距离也容易受限制。

近⼏年来⾃动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能⽇益强⼤。

在⼩型plc⽅⾯这个变化更加明显，现在的⼩型plc不仅执⾏速度⼤⼤提⾼，指令功能⽇益丰富，更重要的是⼤都⽀持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接⼝。

同时⼤多的变频器也具有了rs485接⼝，也能⽀持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。

这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接⼝，从⽽为低成本⾼性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。

2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双⽅的⼀种约定。

这个约定包括对数据格式、同步⽅式、传送速度、传送步骤、检纠错⽅式以及控制字符定义等问题做出统⼀规定，通信双⽅必须共同遵守。

因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。

modbus协议是⼯业控制器中使⽤较普遍的⼀种⽹络协议。

通过此协议，各种控制器之间（⽐如p lc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它⽹络（⽐如以太⽹）和其它设备之间都可以通信交换信息。

该协议定义了⼀个控制器可以识别的信息架构，从⽽使不同⼚商⽣产的⽀持此协议的各种⼯控产品可以连接到⼀个⽹络上进⾏集中控制和信息交换。

2.2 rs485接⼝的特点rs485接⼝是在⼤家熟知的rs232接⼝的基础上推出的性能更优的⼀种串⼝。

由于rs485接⼝具有良好的抗噪声⼲扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应⽤越来越⼴泛的串⾏接⼝。

此外，rs485接⼝组成的半双⼯⽹络⼀般只需⼆根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。

台达变频器通讯协议（ASCII模式）1.基本资料格式注释：（1 ）资料位按每字节计算。

（2）STX起始字符“ 3A ” ，ADDH:数据地址高位，ADD L:数据地址低位，FUN H功能码高位，FUN L:功能码低位，DT H:数据位高位，DT L数据位低位，LRCH:检查码高位，LRCL:检查码低位，ENDH:结束码高位，ENDL :结束码低位。

（3）通讯地址：00H对所有驱动器广播，01H:对01地址驱动器广播，OFH对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容：03H:读出资料内容，06H:写一笔资料至寄存器，06H:回路侦测，10H : 写入多笔资料至寄存器。

2.读寄存器内容：例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示变频器应答:3.写一笔资料至寄存器。

对驱动器地址01H写入6000 （1770H）至驱动器内部0100H变频器应答:4.通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备变频器应答:5. 参数字地址定义：(1) 对驱动器的命令：2000HBIT0~1 : 00 无功能，01 停止，10 启动，11 JOG 启动BIT2~3 : 保留BIT4~5 : 00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令BIT6~7 : 00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11 : 0000 主速，0001 第一加减速，0010 第二段加减速，0011 第三段加减速0100 第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第"一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110 第十四段加减速11 第十五段加减速BIT12 : 选择BIT6~11 功能BIT13~15 保留(2) 对频率的命令：2001H6. VFD 勺通讯参数设置。