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第五章 GJ-5型轨检车原理及维护5.1 概述上世纪80年代以来，通常采用一维光电位移传感器，为满足测量系统的定位要求，安装基准一般选择在以轮对为刚体的结构上。
如美国ENSCO公司T10系列轨检车、德国轨检车等，从测量原理角度来看，测量链的简捷有助于提高测量系统的精度。
但是，随着检测速度的提高，轮轨作用力的增大，轴箱的振动随之增大，工作环境的恶劣束缚了检测系统的性能。
随着传感器技术及计算机技术的发展，开始采用二维光电位移传感器，如面阵CCD、PSD、CMOS芯片等。
较为典型的系统如美国Imagemap公司的Laserall系统及日本“黄色医生”轨检车。
前者采用线型激光光源、摄像机、图像处理系统，通过对钢轨断面轮廓图像的测量获得轨距、轨向测量值。
后者采用线型激光光源、二维PSD敏感器件、信号处理系统，通过系统结构确定的几何关系获得到被测点的测量值。
因此，上世纪90年代末期，满足于更高精度和检测速度的激光和摄像技术获得应用并逐步取代了原有的其他检测系统。
目前，当今世界高速铁路发达的国家，激光和摄像检测技术获得了广泛的应用，而且，已成为目前世界上轨道检测系统的主流。
如日本、美国、法国、德国、意大利等，均不同程度采用了该检测技术，从而提高了系统检测速度、精度和可靠性。
GJ-5型轨检车可测项目：轨距、左右轨向（空间曲线或可变换成多种弦测值）、左右高低（空间曲线或可变换成多种弦测值）、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体加速度、轨底坡（可选项）、钢轨断面（可选项）等。
技术指标：5.2 系统总成Laserail断面和几何测量系统（LPGMS）能实时提供钢轨断面和轨道几何精确和可靠的测量。
LPGMS包括如下3个主要部分：·非接触测量总成；·VME计算机系统；·通用几何Windows软件。
VME计算机系统安装在轨检车里，非接触测量总成安装在与转向架相连的测量梁中。
测量梁中传感器数据经过数字化后发送到VME计算机的几何CPU，然后进行合成和滤波处理，得到轨道几何数据，在检查车里的工作站上运行通用几何软件，可以实时显示轨道几何波形、进行超限判断、数据库存储、超限编辑和报表打印等。
VS-UVSS-1车辆底盘安全检查系统VS-UVSS-1 车辆底盘安全检查系统设计方案1.概述VS-UVSS-1固定式车辆底盘安全检查系统是一套集自动对车辆底盘进行图像采集、显示、对比、警示为一体的信息管理系统。
该系统能有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入重要场所；防止车底携带毒品、非法走私物乃至非法移民通过检查站。
车辆底盘安全检查系统可以广泛使用于以下场所：1.机场、政府、监狱、银行库区、大使馆、军队、港口、公安等安全防范、反恐重点场所；2.海关、边境的出入口检查；3.重点部位的停车场入口检查；4.收费站检查；5.大型会议、活动的车辆出入检查；6.车辆底盘质量检测机构。
2.系统组成2.1系统组成VS-UVSS-1车辆底盘安全检查系统主要由以下设备组成：1.VSUVI2000底盘成像设备；2.VSM100系统主机；3.VSIO1616智能IO控制器；4.VSPV84电源控制及车辆检测器；5.其它辅助设备如：地感线圈、车牌识别摄像机、场景摄像机、道闸、路障机、信号灯、环控设备等。
其中VSM100、VSIO1616、VSPV84为室内安装设备，它们被安装在一个标准19英寸机柜里；VSUVI2000为室外安装部件，安装在车道的中央。
2.2系统原理图3 系统设备3.1 VSUVI2000底盘成像设备VSUVI2000底盘成像设备是VS-UVSS-1车辆底盘安全检查系统中的关键设备，它用于完成对车辆底盘的扫描成像。
该设备采用了先进的数字特种成像技术，有极高的图像清晰度和分辨率。
VSUVI2000底盘成像设备是室外安装设备，高强度金属箱体具有极强的抗压能力；整个设备密闭安装，保证了设备防雨淋、防潮、防尘、防盐雾性能，同时箱体内采用专业环控设备自动调节环境状态（温控、除湿），以保证车底摄像机的正常工作，从而使整个设备满足全天候工作的需要。
VSUVI2000采用DC12V低压供电，保证了设备的使用安全。
佛山南海：智能识别黑烟车文/孔繁国黑烟车是高污染车的典型代表，是可吸入颗粒物(PM2.5、PMg)的主要贡献者。
随着车辆增多，传统的尾气年检、日常路检和巡检、人工举报等机动车污染防控方式局限性愈发显现，加上道路执法政策调整，对于黑烟车的监管难以奏效，让环保人倍感压力。
在大气污染防治攻坚战、柴油货车污染防治攻坚战的背景下，亟需寻找一个既不影响道路通行，又能对行驶中车辆排污进行有效监控的方法，南海区黑烟车电子抓拍系统应运而生。
借助科技手段，构筑智慧屏障南海区黑烟车电子抓拍系统从2015年启动建设，2017年底正式运营，到现在已建设到第四期。
该系统集成了先进的光电技术、人工智能视觉技术、模式识别技术、网络通信技术、存储技术、数据库管理等技术，对道路上行驶的黑烟车进行智能化自动识别，实现不间断地在线监控抓拍。
目前，南海共设置35个抓拍点位，配备142个前后摄像头，合计抓拍129条车道，系统监控范围覆盖南海区各主要干道、重点监控区域及物流集中区域，织起了一张南海区机动车环保监控天眼网络。
该系统采用前端高清摄像头获取过往车辆视频图像，由前端抓拍仪智能识别黑烟车现场视频和图片信息，并即时传输到黑烟车中心管理应用子平台。
在黑烟车中心管理应用子平台中，经过复核的处罚证据链移交至公安交警部门，以开展后续的执法流程。
经过不断地完善，南海区黑烟车电子抓拍系统现已与佛山市机动车排气污染防治信息系统、南海区机动车排气污染管理所信息系统、南海区物联网平台、公安交警边界平台等多平台实现对接，系统汇聚了黑烟车抓拍处罚、机动车定期排气检测、车辆基本信息、车辆排放阶段、车流量等多元化机动车污染防治数据，形成了综合型数据库，让大数据分析和综合性管理决策成为可能。
从2018年1月至2020年5月，系统共计筛查过往车辆2.07亿车次，累计抓拍黑烟车15459车次，其中符合交警移交规范的3923车次，可见系统在车辆筛查、黑烟车识别方面覆盖面广、效率高，并且Environment47I一线观察I由于高度信息化和智能化，有效节省人力资源，释放工作动能。
![移动式阀门校验系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/f858fbbf3c1ec5da51e2703e.png)
专利名称：移动式阀门校验系统
专利类型：实用新型专利
发明人：高启,任万里,饶绍勇,施海龙申请号：CN201621262231.0
申请日：20161123
公开号：CN206348132U
公开日：
20170721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种移动式阀门校验系统，包括：移动平台以及承载于所述移动平台的气体储存装置、安全阀定位装置、检测控制装置与气体填充装置，其中，所述气体储存装置用于储存气体；所述检测控制装置连接于所述气体储存装置，用于检测并控制由所述气体储存装置所输出的气体压力；所述安全阀定位装置连接于所述检测控制装置，用于固定待检测阀门，并将所述气体储存装置内的气体传输至待检测阀门内；所述气体填充装置用于向所述气体储存装置储存气体。
上述移动式阀门校验系统能够通过移动平台实现移动作业，适用于多种作业环境，便于工作人员利用该移动式阀门校验系统在多地进行作业，减少了工作人员经济和时间成本。
申请人：苏州维赛克阀门检测技术有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区苏虹中路188号方正产业园A308
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：唐清凯
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![车载式钴-60集装箱检查系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/89be68c0915f804d2a16c161.png)
专利名称：车载式钴－60集装箱检查系统
专利类型：实用新型专利
发明人：童建民,周立业,张颜民,裘伟东,安继刚,向新程,王立强,李富荣,刘以思,刘锡明,苗积臣,谈春明
申请号：CN02257178.7
申请日：20020929
公开号：CN2570779Y
公开日：
20030903
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种车载式钴－60集装箱检查系统，属核技术应用领域。
该系统包括辐射源装置、检测门架、阵列探测器、数据采集与图像处理系统、控制台、供配电系统等，这些设备均安装在一辆二类卡车底盘上，并集成在封闭箱形车体内，其中辐射源装置、检测门架和阵列探测器设置在设备室内；信号采集与图像处理系统和控制台设置在主控室内；供配电系统等设置在配电室内。
本系统能快速完成检测与运输状态间的相互转换。
本系统结构紧凑、安全可靠、运输方便、检测范围大、场地要求低，特别适合于需快速转场、不限场地的打私、缉毒和反恐的突击检查的需要。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市100084-82信箱
国籍：CN
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车底视频检查系统产地：中国型号：SDHT-00049-6000车底视频检查系统SDHT-00049-6000车底视频检查系统产品特点：1.SDHT-00049-6000车底视频检查系统由北京斯达恒通科技有限公司引用国外最先进的技术自主研发的产品，此产品采用新型移动式车辆底盘图像信息采集装置，该装置最大的特点在于其内部的扫描相机水平安装，通过与其前方倾斜安装的反光镜将车辆底盘的所有情况拍摄下来，完成对车底的全视角动态扫描，其次它采用的是区别于固定式车底安检系统的地感装置，自动检测通过车辆。
2.视角大于170度，生成的车辆底盘图像纵向分辨率2048像素，实时显示出高清晰完整的通过车辆规则底盘图像，输出图像无压缩，采用不小于19寸高清晰液晶显示器可更方便快捷，大画面来查看车辆底盘图像，可使操作人员快速准确的分辨出附着于车辆底盘下不同颜色的各种可以物品。
3.系统自动扫描1～30km/h车速，超长车辆（长度不限制）的车辆底盘。
对于超长车辆可通过图像预览窗口进行拖拽来查看整个车辆底盘，车辆通过时，系统自动显示高清晰完整车辆底盘图像，对大小车辆底部采集信息一览无余，系统自动根据计算机日期每天生成一个文件夹，并将车底图像按日期时间自动存入文件夹内以备日后查看。
4.本系统软件操作界面全部用中文表示，菜单结构设计思路清晰，操作方便快捷，信息检索速度快，提示清楚，可对图像进行局部和全部无失真缩放，缩放没有限制，图像全景导航，图像从文件夹提取不超过1秒。
5.具有手动处理车辆底盘图像功能。
操作软件可对车底图像进行均衡、对比度、饱和度、锐化处理，并通过放大镜对车辆底部进行局部放大以及调阅。
6.设备配备感应式成像照明控制系统，保证在不同环境光照情况下，所成图像的一致性，照明采用高度光源，具有使用寿命长、更换方便、不用维护等特点。
7.采用抗压或防压设计技术，可适应各种车辆且不影响车辆的正常行驶。
8.支持自动车牌识别，手动输入车号识别，记录车牌号、车辆颜色，同时自动存储并建立一一对应关系，可按日期、时间进行快速检索车辆外观和车底图像。
车辆底盘安全检查系统的应用
芦珍
【期刊名称】《安徽科技》
【年(卷),期】2009(000)008
【摘要】民用机场机坪道口的车辆管理一直以来是机坪安全管理的重点和难点。
以前，全国各个民用机场均采用传统反光镜检查方式，即当车辆进入机坪道口时，必须在STOP线停下，由机场安检人员用反光镜照射车辆底盘，检查是否异常或夹带其它违禁物品。
其缺点是一次只能照射车底一个部位，检查速度慢，工作效率低，且不能整体反映车底情况，经常会出现遗漏，也不能将原始车辆底盘信息记录存储，给管理人员复核检查、机坪车辆的有效管理带来了一定的安全隐患。
2008年，中国民航总局对涉及奥运保障的7个重点机场安全等级提出了更高的要求，尤其对飞行器停放的机坪区域安全防范措施提出了更为严格的规定。
【总页数】3页(P48-50)
【作者】芦珍
【作者单位】上海虹桥国际机场公司
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.移动式车辆检查系统调试场地的辐射安全联锁系统设计 [J], 赵潇; 闫平; 张国光
2.VS—UVSS-1车辆底盘安全检查系统 [J],
3.关于预测货物/车辆辐射检查系统工作场所辐射水平计算公式的探讨——X射线检查系统 [J], 任卫; 苗旺; 闫斐; 张海利; 徐明明
4.关于预测货物/车辆辐射检查系统工作场所辐射水平计算公式的探讨——X射线检查系统 [J], 任卫; 苗旺; 闫斐; 张海利; 徐明明
5.RFID与ARM在机动车辆管理中的应用——汽车安全检查系统 [J], 丁银;李敏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
机车车辆检修车顶作业安全滑索系统
欧阳鹏;李豫
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2022(12)18
【摘要】机车车辆动车组整备(检查)、检修库棚、室外整备线等场所,检修人员需登车顶,对车顶部设施进行检修,车顶距离地面高度约4 m,属于高空作业范围,存在人员坠落的风险。
车顶作业安全滑索系统给作业人员提供了专门的安全带挂点,并且该挂点可跟随人员在车顶通长范围自由移动;伸缩安全带可将作业人员活动范围覆盖整个车顶;在车顶检修作业,作业人员全程不用摘掉安全带挂钩。
安全滑索系统让坠落危险彻底杜绝。
【总页数】5页(P115-118)
【作者】欧阳鹏;李豫
【作者单位】国铁集团工程设计鉴定中心
【正文语种】中文
【中图分类】U269
【相关文献】
1.库内机车车顶作业安全防护系统研制与应用
2.电机车顶挂车作业安全控制系统的设计与应用
3.地铁车辆车顶作业指导及安全监视系统的研究
4.论检修作业安全联锁系统在轨道交通车辆检修中的应用
5.现代有轨电车车辆段检修作业安全管控系统
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
移动式-车底安全检查扫描系统
ZA-UVSS-I型
前言
近段时间以来，随着全国反恐形势的加强，各大机场、海关口岸、检查站加大了查违查危力度，特别是对车底安全这块，如车底藏人偷渡、偷逃、走私、藏爆等，严重影响了社会稳定与安全，原有车底检查设备已很难满足快速通道检查要求，我司自主研发生产的新一代CCD高清车底检查系统满足了快速车辆查危要求，大大减少检危人员投入，极大的提升了工作效率，经客户到厂考查、测试，受到机场、海关、检查站等大量用户的高度认可，便迅速将中安高科这一先进车底检查系统投入到现场实际查危工作中，深圳口岸、沈阳机场、山东、新疆多个检查站已先后采购我司新一代CCD车底检查系统设备，并已安装调试到位，为快速车辆通道查危保驾护航！
车底设备图片
车底安全检查系统主要检测各种车辆底部，能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品和非法偷渡、走私人员，比传统车底检查镜更快更准确，大大提高了车辆安全检查的速度和准确度，减少人力资源的投入。
现场安装实体图
应用范围：
1、机场、监狱、海关等政府部门，及大型公共场合停车场出入口用于检查进出车辆是否有违禁物品。
2、大型活动、会展进出入口处对于车辆进行安全检查。
3、用于安检、防爆、部队车辆底部的安全检查。
一、系统软件：
1、采用黑白/彩色线阵CCD扫描技术动态方式成像；
2、扫描分辨率：≥2048线CCD / ≥4096线CCD
3、底盘存储或载入时间：﹤1秒；
4、车底图像显示方式：大幅面横向显示；
5、底盘图像存储格式：标准BMP图像格式或JPEG；
6、系统界面语言：可定制；
7、显示分辨率：适应各种显示分辨率；
8、车底图像数据传输接口：网络RJ45；
9、场景图像显示：≥1路；
10、图像检索功能检验：能按日期、时间、车牌号等信息检索以存储的车底及车牌图像。
11、车底图像分辨率：12000×6144
12、车底图像自动拍摄：当车辆以1-65km/h的速度通过车底扫描仪时，车辆经过之后，系统在1S内显示该图像，当车辆在车底扫描仪图像采集区域内静止一定时间后再继续通过车底扫描仪后，车底图像显示完整。
13、图像自动存储、删除功能：保存不少于1万张图片，对于过期的图片自动删除。
14、图像质量调整功能：可生产对车底或车牌图像进行饱和度、对比度、均衡、锐化调整；并进行放大缩小处理，且放大倍数达16级，并可对局部进行放大显示。
二：车底图像扫描仪、控制设备及环境适应性
1、扫描方式：全自动，非外部触发条件扫描方式
2、最大扫描速率：18kHz
3、检测车速：1-60km/h,建议≤30km/h；
4、视场角度：170度
5、图像纵向分辨率：≥2048像素CCD / ≥4096像素CCD；
6、扫描仪数据线：10 米；（可定制长度）
7、辅助照明：160W
8、照明组件：两颗单体密封LED面光源；寿命：50000h
9、车底图像扫描仪：采用独有的开放式宽视场车底图像采集技术设计
10、承载重量：大于30T
11、防水等级：IP68满足全天候工作
12、扫描装置重量：28KG
13、扫描装置体积：450×400×88mm
14、通信接口：RJ45
15、存储温度：-40°~+75°
16、工作温度：-25°~+60°
17、工作电压：110－240V AC,50－60HZ
18、内置后备电源：不接通交流电状态下，设备可通过UPS后备电源工作（选配）
三、系统主机服务器及显示器：
1、显示器：22寸真彩液晶显示器
2、CPU：INTEL 酷睿四核处理器
3、主板：专用主板
4、内存：DDR3，大于2GB
5、硬盘：500G高速硬盘
6、显卡：DDR3、192BIT独立图形卡
7、外观：铝合金复合材质
8、工作电压：AC220V 50/60Hz
9、工作电流：3A
10、数据传输线缆长度：10m
四、车牌识别系统（仅限国内）
1、标配1路车牌识别模块，可以选配扩展到2路或多路；
2、单字符识别准确率：≥99%；
3、平均识别时间：<20ms；
4、整牌识别准确率：≥95%
5、车牌图像允许水平倾斜角度：-10 ~ +10 度；
6、字符（汉字除外）识别准确率：≥93%
7、视频信噪比＞48db
五、软件说明
1、登录界面
2、操作界面
车底图像显示区：实时显示被检测车辆的车底图像、历史车底图像以及经过处理后的车底图像，可以使用鼠标滚轮进行放大、缩小及拖动。
实时车辆视频显示区：实时显示监控的视频，抓拍的车牌视频，通过数字硬盘录像机保存监控视频。
车牌号码信息显示区：显示检测车辆的车牌抓拍照片与自动识别结果，单击[修改]按键可对识别错误的号码进行修改。
车辆信息列表区：当日检查的全部车辆信息，包括车牌号、检查时间、车底检查结果。
图像处理功能区：对图像进行增亮、减暗、全屏显示、真实大小、最适合、边缘增强、超级增强、对比度增强、复原、打开和保存车底图像、放大镜等操作。
功能操作区：用于设置车牌识别属性、线阵相机的参数、DVR的视频属性、录像回放及登录设备的相关参数，以及系统语言、实时曲线、历史数据查询等功能。
车底安全检查扫描系统
2小时内响应，8小时内提出解决方案 9
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配置清单：。
