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唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案(跟踪)上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案（跟踪）编制：顾颖兰编制日期：2015.06.22审核：顾胜超、徐文超审核日期：2015.06.24批准：金云批准日期：2015.06.30上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月1.带钢跟踪 (5)1.1关键字 (5)1.2概述 (5)1.3简要工艺流程 (5)1.4系统设计范围 (6)1.5系统通讯方案 (6)1.5.1 L1-L0 数据通讯 (6)1.5.2 L1-L1 数据通讯 (7)1.5.3 L1-HMI 数据通讯 (7)1.5.4 L1-L2 数据通讯 (7)1.2系统配置 (8)1.3系统功能规格 (8)1.3.1应用功能概述 (8)1.3.2系统原理 (10)1.3.3焊缝跟踪 (11)1.3.4物料跟踪 (20)1.带钢跟踪1.1关键字中文表述英文对照带钢跟踪Strip Tracking焊缝跟踪Weld Tracking物料跟踪Material Tracking动作Action1.2概述本文档是关于唐山瑞丰950酸轧联合机组的功能描述。
酸轧联合生产线的带钢跟踪系统是基础自动化级的控制系统的一个主要的、相对高级的功能，由 PLC 控制系统实现。
带钢跟踪系统涉及大量的数据和运算。
在早期的系统中，由于PLC系统能力限制，带钢跟踪通常由过程控制计算机来完成。
实时性和可靠性均难以得到保证。
随着PLC系统能力的提升，使大规模的数据处理和高速运算成为可能。
带钢跟踪逐步转由PLC系统来实现。
在一条现代化的连续带钢生产线的自动控制系统中，带钢跟踪系统是其控制的核心。
几乎所有的自动化带钢连续生产线，均配备有精确的带钢跟踪系统。
酸轧机组设备工艺操作规程(DOC 44页)1、酸洗轧机联合机组概述1.1 酸轧联机的原料条件1.1.1 原料材质原料钢种：热轧低碳钢、超低碳钢（IF钢）及高强度钢等。
产品品种：CQ、DQ、DDQ、EDDQ、S-EDDQ及HSS。
强度级别：：max.270 N/mm2软钢：σsσ：max.390 N/mm2b：max.590 N/mm2高强钢：σs：max.800 N/mm2σb1.1.2 机组入出口钢卷数据1.2 机组具有的带钢变规格的能力1.2.1 带钢宽度变化范围：从窄料向宽料变化时，最大范围 100mm ；从宽料向窄料变化时，最大范围 150mm 。
O 5表面质量等级的带钢，宽度必须从宽向窄变化；O 3表面质量等级的带钢，宽度可以从宽向窄、也可以从窄向宽变化。
1.2.2 入口带钢厚度变化的范围：相对值（d2-d1）/d1*100%≤25% （d2数大，d1数小）；绝对值 d2-d1≤0.8 mm（其中d为带钢厚度）。
1.2.3 出口带钢厚度变化的范围：相对值（d2-d1）/d1*100%≤30% （d2数大，d1数小）；绝对值 d2-d1≤0.5mm（其中d为带钢厚度）。
1.2.4 带钢屈服强度变化的范围：从硬钢到软钢为30%，即（y2-y1）/y1*100% ≤30%从软钢到硬钢为45%，即（y2-y1）/y1*100% ≤45%（其中y为带钢的屈服强度，y2数大，y1数小）中不能直接检查的项目如宽度、厚度、板形和凸度表面质量等应在生产过程中检查)，发现问题再进行判定，退料或处理掉不合格部分。
2.2.1.4库工操作要点：2.2.1.4.1收料：对经质检站判合格或签收的钢卷进行收料，并及时在计算机上输入储位。
2.2.1.4.2．钢卷的堆放：1．同一批料必须堆放在一起。
2.底层与第二层垂直错位不得超过100mm，卷垛中心线与轨道平行度偏差小于200mm。
2.2.1.4.3.对于不能生产的钢卷要及时吊走，进行处理。
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法摘要：随着现代化的发展，工业生产已成为当今社会的核心力量，其中钢铁制造尤为突出，其制造技术不仅影响到产品的价格，还影响到其质量[1]。
随着各种高科技的发展，钢铁厂的酸轧设备正在逐步实现完全自动化，这不仅大大降低了人工操作的失误率，而且还显著提升了公司的经济效益。
为此，对钢铁厂酸轧机自动化控制方法进行了深入的探讨。
关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制；方法引言：随着科技的飞速发展，在冷轧酸轧机组中，大量的先进技术被广泛的运用，使其实现了自动化、智能化、智慧化的运行与控制，因此，酸轧机组的操作水平得到了大幅度的提升，提高了产品的精度与质量，给钢铁企业带来了更大的效益[2]。
所以，对冷轧厂酸轧机的自动控制方法的分析和研究就显得极其重要。
一、冷轧酸轧机组自动化系统的组成结构在自动化控制系统生产线上，安装了三个独立的操作室，包括轧机操作室、酸洗操作室和酸洗入口操作室，分别负责轧机段、酸洗段和酸洗入口段的主控操作。
此外，酸轧机组使用更高级的HMI人机交互系统，设置了一个计算机室和一个服务器室，计算机室配备三台一级工程师站，一台二级工程师站，一台三级工程师站，二、三级画面工程师站各一台。
服务器室配备了酸洗PDA和轧机PDA、一级画面服务器、二三级服务器和天车服务器。
一级控制系统包括8台西门子S7-400 PLC控制柜，9台西门子 TDC控制柜，2台UPS不间断电源供电柜，1台板型辊控制柜，2台测厚仪控制柜，1台边降仪控制柜。
一级系统是由现场仪表检测以及某些在现场的执行器，经过信号传输，最终到CPU大脑计算处理后再发出命令，现场设备根据指令做出相应动作。
在人机交互系统中，由一个人机交互服务器和70个人机交互客户端组成。
在S7的情况下，这些装置通过以太网络与 HMI以及服务器进行通讯，并具有较高的速度，并且每个服务器都是一用一备，在运行的服务器出现故障，能快速切换到备用服务器上，能实现无缝衔接，使系统更稳定。
酸轧联合机组机电设备安装工程施工组织设计审核批准施工组织设计精选资料目录第一章编制说明 (2)1.1 编制依据 (2)1.2 编制原则 (2)第二章工程概况 (3)2.1 工程名称：酸轧联合机组项目 (3)2.2 工程建设地点：天津静海 (3)2.3 工程施工范围 (3)2.4 质量要求 (3)第三章施工总体部署 (3)3.1 工程建设目标 (3)3.2 施工思路 (4)第四章施工准备及施工平面布置 (5)4.1 施工准备 (5)4.2 技术准备 (5)4.3 材料机具准备 (5)4.4 劳动力准备 (5)4.5 施工总平面布置 (6)第五章主要施工方案 (6)5.1 工程概述 (6)5.2 施工布署 (6)施工组织设计5.3 机械设备安装方案 (7)5.3.1 设备概述 (7)5.3.2 设备安装总述 (7)5.3.3 开卷机安装 (13)5.3.4 飞剪安装 (15)5.3.5 焊机安装 (18)5.3.6 活套安装 (19)5.3.7 拉矫机安装 (21)5.3.8 酸洗段安装 (20)5.3.9 轧机安装 (21)5.4 液压润滑、气动系统安装 (30)5.5 电气设备安装、调试 (46)5.6 工艺钢结构安装 (56)第六章施工机械、材料和劳动力配置计划 (57)6.1 主要施工机具设备配置计划 (57)6.2 主要材料计划的保障 (58)6.3 劳动力计划及保障措施 (60)第七章施工管理 (60)7.1 质量管理 (60)7.2安全管理 (64)第一章编制说明1.1 编制依据(1) 依据安装工程招标文件及相关图纸。
(2) 招标文件规定及国家现行的规范和标准。
(3) 十九冶集团有限公司质量体系文件。
(4) 十九冶集团有限公司承担类似工程的建设经验。
1.2 编制原则(1) 按招标文件的要求，按照甲方的要约目标、要求编制施工组织设计。
(2) 按基建施工的程序和客观规律及本工程的特点。
(3) 按我公司的技术、装备、人员素质为条件，采取科学的方法，先进的管理，优化的配置，完善的措施，实现工程建设目标。
管理及其他M anagement and other钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制策略研究屈博文摘要：在当今繁荣的工业产品生产活动中，提高钢铁产量对于社会经济的稳定发展至关重要。
本文从钢铁冷轧厂的角度，介绍了将自动化控制技术融入酸轧机组的工艺方法，以提升酸轧机组的自动化水平，并在此基础上提高钢铁产品的质量，以供借鉴。
关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制技术酸轧机组在钢铁冶炼过程中应用广泛，并且机组的自动化水平直接影响产品质量性能参数。
为应对新经济环境下的钢铁市场竞争，将自动化控制技术融入酸轧机组，提高机组的响应度和精度，不仅能保障产品精度，还能确保产品在激烈的市场竞争中占据一席之地。
因此，研究这一课题具有十分重要的意义。
1 自动化控制技术的应用意义随着工业科技改革，传统的钢铁生产制造工艺已无法满足人们对钢铁产品的需求。
为增强钢铁产品的生产安全性、降低成本并提高生产精度，越来越多的自动化生产技术应用于钢铁生产活动，并为提升产品质量提供有力支持。
近年来，随着信息技术的发展，人机一体化调控模式得到广泛应用。
这不仅减少了人力资源的消耗，还降低了产品生产活动的管控难度，为钢铁产品生产的顺利推进奠定了基础。
2 自动化控制系统的构成2.1 工艺描述在钢铁冷轧厂的酸轧机组工作过程中，首先需要对带钢的原材料进行酸洗和开卷处理。
在此过程中，需要进行校直、焊接、酸洗、漂洗和切边处理。
然后利用张力辊和纠偏单元进行处理，并在处理后对原料的飞剪处进行焊接处理。
最后，在前一卷带钢轧制工序完成后，将下一卷需要加工的带钢前端插入卷取机芯轴中，以保证带钢的连续加工。
在加工过程中，自动化控制系统可以通过预先编制的控制策略，实现钢带穿带、轧制、甩尾和卸卷等工序的自动化进程。
自动化控制系统的应用还可以精确控制轧钢推进速度、轧制压力等因素，为产品性能管理工作的顺利开展提供支持。
2.2 系统构成通常情况下，钢铁冷轧厂的酸轧机组自动化控制生产线由几个作业操作间组成，包括主要操作间、轧机间、酸洗入口和酸洗出口，以及酸洗区和轧洗区两个主控间。
目录编制说明 (3)0. 前言 (4)0.1编制依据 (4)0.2本项目的目标 (4)0.2.1质量目标 (4)0.2.2本项目的工期目标 (4)0.2.3安全目标 (4)1.工程概况 (4)2.施工部署 (6)2.1 施工部署总原则 (6)2.2酸轧机组施工部署 (6)3.施工进度计划 (7)4.施工准备 (7)4.1技术标准 (7)4.2劳动力计划 (8)4.3主要施工机具配备计划 (8)5.设备施工方法 (10)5.1设备安装总述 (10)5.1.1 设备安装施工程序 (11)5.1.2 常规施工方法 (12)5.1.3一般设备安装 (18)5.2主要设备安装 (18)5.2.1酸洗入口段 (18)5.2.2酸洗工艺段 (22)5.2.3酸洗出口段 (26)5.2.4酸洗轧制段 (26)6管道安装施工方法 (31)6.1管道施工概述 (31)6.2管道材料验收 (32)6.2.1验收的内容 (32)6.2.2预制的内容 (32)6.3管道安装 (33)6.3.1管道安装总体要求 (33)6.3.2主车间架空管道的安装 (33)6.3.3蒸汽管道安装 (33)6.3.4排雾风机及通风管道安装 (35)6.4管道焊接 (36)6.5管道检查 (39)6.5.1管道外观检查 (39)6.5.2焊缝检验 (39)6.6管道试压 (39)6.6.1管道系统试验前的准备 (39)6.6.2管道系统的压力试验 (40)6.7管道系统的吹扫与清洗 (41)6.7.1管道系统吹扫与清洗的一般情况 (41)6.7.2水冲洗 (41)6.7.3空气吹扫 (41)6.7.4蒸汽吹扫 (42)6.8管道涂漆 (42)6.9管道绝热 (42)6.9.1管道的保温 (42)6.10管道交接及验收 (43)6.10.1质量保证措施软件资料的整理 (43)6.11液压润滑管道安装 (44)6.11.1管道安装程序 (44)6.11.2管道加工 (45)6.11.3管道焊接 (45)6.11.4管道敷设 (46)6.11.6在线循环油冲洗 (46)7.项目管理 (47)8.质量、工期及文明施工保证措施 (48)8.1质量保证措施 (48)8.2工期保证措施 (50)8.3文明施工措施 (51)9.安全保证措施 (51)9.1安全管理制度 (51)9.2安全措施 (52)10.附图.........................................................................................................................................编制说明本《施工方案》是依据技术附件和已到的设备安装指导手册等相关资料，并参考同类型的工程，结合现场条件和我公司施工经验及资源情况编制的。
酸轧线变频电机传动系统介绍酸轧线变频电机传动系统主要分为主传动系统（Main Drives）和辅传动系统（Variable_Speed_Drives）两大部分。
其中主传动系统主要包括五台轧机及卡伦赛卷取机的电机传动，辅传动系统则主要包括生产线上除主传动系统之外的所有电机传动。
一、主传动系统1.主要组成主传动系统主要包括变压器、交流变频单元、变频器水冷却单元、励磁单元、无负载断路器以及交流同步电机等，此外还包括一台电机机旁ET200站和一台辅助柜ET200站，见图1。
其中，变压器使用图1 主传动系统主要组成部分1.1 变压器主传动系统共有7台变压器，类型为油浸式。
其中1#-5#轧机电机分别使用一台变压器，卡伦赛卷取机两台电机使用一台变压器，励磁系统使用一台变压器。
1#-5#轧机电机以及卡伦赛卷取机电机所使用的变压器详细参数见表1，励磁系统所使用的变压器详细参数见表2。
表1 主传动电机变压器详细参数表2励磁变压器详细参数1.2 交流变频单元1.2.1 交流变频单元主要组成主传动系统共有六套交流变频单元，其中用于轧机的五套变频单元由一套整流器和一套逆变器组成，另外用于卡伦赛卷取机的一套变频单元由一套整流器和两套逆变器组成（交流变频单元详细电气参数见表3）。
交流变频单元采用了西门子SINAMICS SM150变频器，SINAMICS SM150是一种中压多级变频器，其主要包括整流器（line converter）和逆变器（motor converter）两部分。
其中整流器用于将变压器二次侧恒频恒幅交流电压转化为直流电压，此直流电压有三个等级分别为“AM”（+）、“M”、“KM”（-）。
逆变器用于将直流电压转化为频率和幅度可变化的三项交流电压并供给电机定子线圈。
整流器和逆变器都由三个相同的相模板组成（见图2和图3），每个相模板包含四个IGCT（见图4），并且每个相模板都有四个端子，其中“（+）”、“M”、“（-）”用于连接直流母排，另外一个端子用于连接变压器的一相（当相模板用于整流器时）或者电机的一相（当相模板用于逆变器时）。
酸轧联合机组
机架控制
演讲人：**
主要内容
液压辊缝控制，简称为HGC( Hydraulic Gap Control),或者RGC（Roll Gap Control)。
机架间张力控制，简称ITC( Interstand Tension Control)。
自动厚度控制，简称AGC( Automatic Gauge Control)。
主要内容
概述：检测及执行单元等；
控制模式：辊缝控制，轧制力控制；
控制技术：伺服阀特性补偿，泄漏检测等；
辊缝标定；
机架安全；
比例伺服阀：200L/min，快速打开；伺服阀：90L/min，精细调节；
－位置模式，以各侧的辊缝作为控制对象（分
，用于辊缝标定及单缸调试；
－轧制力模式，以各侧轧制力作为控制对象（分别闭环控制），用于辊缝标定；
－轧制力模式，以总轧制力作为控制对象，用于轧制力模式轧制；通常应用于末机架的光整模式；
液压辊缝控制
控制模式
倾斜控制－控制倾斜，用于位置模式轧制；
轧制力差控制－控制轧制力差，用于轧制力模式轧制；
模式切换
保证切换的互斥性；
通过赋值当前值＋斜坡函数实现辊缝控制和轧制力控制之间的无冲击切换！！
控制输出
当采用平均辊缝控制时：
传动侧输出＝平均辊缝控制环输出＋倾斜控制环输出；
操作侧输出＝平均辊缝控制环输出－倾斜控制环输出；
当采用总轧制力控制时：
传动侧输出＝总轧制力控制环输出＋轧制力差控制环输出；
操作侧输出＝总轧制力控制环输出－轧制力差控制环输出；
机架安全
辊缝锁定
急停按钮；
“机架锁定”按钮；
辊缝倾斜（轧制力差）超限；
检测元件（SONY磁尺，压力传感器）故障
伺服阀（泄漏检测，阀芯反馈等）故障；
辊缝快开
上游发生断带；
拍下辊缝快开按钮；
轧制力超限；
液压站故障；
机架卸荷
有快开请求，同时，伺服系统（检测元件，执行元件，液压站）故障；
速度张力模式
穿带期间采用速度张力模式；另外对于4-5机架间张力，当末机架工作于光整模式时，采用速度张力模式；
速度张力模式又分为张力连续和张力极限两种方式。
张力连续指张力控制器连续调节使张力保持为恒值；
张力极限指张力控制器仅在张力超限时进行调节，当张力调回目标区间时，控制器被保持。
辊缝张力模式
轧制期间（>36m/min）采用辊缝张力模式速度张力模式；
辊缝张力模式采用张力极限方式；
控制说明；
以1-2机架间张力控制为例：当穿带进入ST2后，1-2之间设定为穿带张力，采用张力连续方式，使带钢保持REF恒定，防止带钢跑偏。
穿带进入ST3后，1-2间张力为设定张力，采用张力极限方式进行
控制，当实际张力位于（TMIN,TMAX）内时，控制器不调节，当
张力波动至（TMIN,TMAX）以外时，控制器投入，调节张力进入
（TL2,TH2）区间时，控制器被保持。
开始轧制，辊缝张力模式下，采用张力极限方式，当实际张力位于（TL1,TH1）内时，控制器不调节，当张力波动至（TL1,TH1）以
外时，控制器投入，调节张力进入（TL2,TH2）区间时，控制器被
保持。
模式１：第五机架光辊
2：第五机架-毛辊（光整模式）
C1机架反馈（FB1)
反馈控制用于获得带钢所需的绝对出口厚度。
C1机架余下的带钢厚度偏差由出口测厚仪THG1进行测量，取采样段内测量值的平均值作为实际厚度偏差（采样段长度可调，如可取出口测厚
仪与C1辊缝的距离）。
厚度偏差经过一个积分控制器后作用于C1机架辊缝，直到出口偏差为零。
同样地，在调节C1辊缝的同时对C1机架前张力辊速度进行修正，以补偿辊缝调节引起的张力波动，并保持进入C1机架
的金属秒流量恒定。
该积分控制器通过改变积分增益进行优化，积分增益由控制系统的纯滞后时间决定，该纯滞后时间为采样段带钢从辊缝至出口测厚仪的时间延
迟，因此在算法中引入了速度，辊缝和测厚仪间的距离越短，系统滞后
时间越短，反馈厚度控制质量就越好。
C1机架秒流量（MFC1)
由于前馈控制是开环控制，要求系统模型参数准确性，很难完全消除厚差。
而反馈控制虽然是闭环控制，却存在由于系统带有纯滞后环节而响应缓慢的问题。
而秒流量控制则解决了上述两种控制方式的不足，兼具了准确性和快速性。
秒流量控制能够计算出带钢在辊缝中变形的带钢单元出口厚度值。
根据秒流量方程:
Δh1＝v0/ v1×（H0+Δh0）－H1
式中：v：带钢实际速度（由激光测速仪测得）
H：带钢厚度设定值
Δh：带钢厚度偏差
所以不再需要等待带钢出口由轧机出口测厚仪测得的厚度值，这种控制方式能够对入、出口厚度偏差作出快速反应，避免了辊缝与出口测厚仪的时间延迟。
C2机架前馈（FF2)
C1机架后余留的厚度偏差被测厚仪THG1记录下来，存入存储器缓冲区中，并跟踪至C2机架的辊缝，然后转换成适当的速度修正应用到C1机架和入口张力辊中，以保持进入C2机架的秒流量恒定。
为了尽量减少C1-
C2机架间张力的波动，C2机架辊缝控制需根据速度修正成比例地同时进行调整。
同C1机架前馈一样，控制信号也需经过跟踪（FIFO) 输出给C1机架和入口张力辊速度控制进行修正。
出口反馈（FB5S/FB4R)
FB5S:该模式用于最后一个机架采用的光辊轧制。
利用C5出口测厚仪产生的厚度偏差信号作为反馈控制的修正信号作用于C5机架的速度修正，
由于C4-C5间张力设定总是保持恒定（张力控制中，允许张力实际值在
设定值上下的一个范围内，此时张力调节闭环无输出），所以需要C5机
架的辊缝控制的同步调整以补偿速度调节引起的过大的张力波动。
FB4R:以下两种情况时采用模式2：第一，当来料板形不好，而所轧产品厚度及硬度用4台轧机轧制就能到达所需出口厚度，最后机架就相当于平整或光整机架；第二，C5采用毛辊轧制。
末机架的轧制力保持常数，C5出口测厚仪产生的厚度偏差信号作为反馈控制的修正信号作用于C4机架的速度；为了保持与C5机架以及卷取机的速度关系，由厚度控制给出的速度偏差也必须应用到C5机架以及卷
取机的速度控制上。
为使C3-C4间张力设定总是保持恒定，需要C4机架辊缝控制的同步调整以补偿速度调节引起的过大的张力波动。
监控AGC（Monitor)
出口反馈的输出量改变了C4机架和C5机架的工作状态。
由于希望C4机架和C5机架尽量保持相对稳定的工作状态，因此对出口反馈的调节量作
了限幅，监控AGC将出口反馈的“超限”部分补偿转给入口AGC进行调节。
在监控AGC中，对出口AGC输出值超出限幅部分进行积分。
与C1机架反馈类似，该积分器通过C1机架到C5机架出口测厚仪传输时间进行了优化。
监控AGC的输出分解为以下两部分：
－C1机架速度
－C1出口测厚仪的厚度偏差
最终的结果是改变进入机架的金属秒流量；
自动厚度控制（AGC)－偏心补偿
偏心补偿
为了弥补轧辊热膨胀、磨损、弹性变形造成的轧辊偏心对辊缝的周期性影响，使轧辊在受力和受热轧制时，仍能保持平直的辊缝，采用了轧辊偏心补偿。
偏心信号有三种方式：一是入口张力，将张力通过转换系数（DF_DT ）转换成轧制力参与计算得到偏心信号；二是出口厚度；三是直接选择轧制力作为偏心输入信号来参与计算。
将偏心信号按照傅里叶级数展开：
∑∑++=n i i n i i t i b t i a F F )
cos()sin(ωωφϕπϕd i F a i )sin(20∫∗=
ϕπϕd i F b i )cos(20∫∗=
，
其中φF ω：恒定轧制
力
：支撑辊转动角速度
自动厚度控制（AGC)－偏心补偿
偏心补偿
因此补偿信号主要有6个谐振器组成，其中3个用于上支撑辊，3个用于
下支撑辊；
对于每组3个谐振器，分别用于一次谐波（基波）、二次谐波、三次谐波
的获取，根据过去周期（0，2π）内的轧制力信号，得到各谐波分量，然后将各谐波分量相加，得到最终的偏心补偿信号
∑∑++=n
i i n i i t i b t i a F F )cos()sin(ωωφ，
结语
， 液压辊缝控制（RGC)部分综合了以往几个工程的做法,应该说相对比较成熟，并形成了自主的控制包；
张力控制和厚度控制部分，虽然在以往工程中有类似的思路和做法，但在酸轧机组中从工艺到控制上还是有很多不同之处，目前只是说消化了他人的思路；需要在后续的调试和生产反馈中不断深入理解和完善；
第一个工程，首次软件开发和调试，相对于控制算法，逻辑功能更重要，它决定了机组能否正常运转；
谢谢大家！！
∑∑++=n
i i n i i t i b t i a F F )cos()sin(ωωφ。
