数控机床分类.

数控机床的分类及典型轴类零件的加工1. 1按加工工艺方法分类1金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。

尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在专门大差别，具体的操纵方式也各不相同，但机床的动作和运动差不多上数字化操纵的，具有较高的生产率和自动化程度。

在一般数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。

加工中心机床进一步提高了一般数控机床的自动化程度和生产效率。

例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，能够对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，专门适合箱体类零件的加工。

加工中心机床能够有效地幸免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时刻，大大提高了生产效率和加工质量。

2特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

3板材加工数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

近年来，其它机械设备中也大量采纳了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等1. 2按操纵操纵运动轨迹分类1点位操纵数控机床位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。

机床数控系统只操纵行程终点的坐标值，不操纵点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。

能够几个坐标同时向目标点运动，也能够各个坐标单独依次运动。

这类数控机床要紧有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。

点位操纵数控机床的数控装置称为点位数控装置。

2直线操纵数控机床直线操纵数控机床可操纵刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度依照切削条件可在一定范畴内变化。

资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类导语：数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

我们一起来看看相关内容吧。

数控机床的分类(一)按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类1.点位控制(或位置控制)数控机床。

只能控制工作台(或刀具)从一个位置(点)精确地移动到另一个位置(点)，在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。

数控镗床、钻床、冲床。

2.轮廓控制数控机床。

能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工曲线(或曲面)。

属于这类数控机床的有数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。

(二)按照伺服驱动系统的控制方式分类自动控制有闭环控制和开环控制两种基本控制方式。

1.闭环控制数控机床。

这类数控机床带有位置检测反馈装置。

位置检测装置安装要机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。

闭环控制数控机床由于能够减小乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差，因而加工精度高。

缺点：装配、调试难度大。

2.半闭环控制数控机床。

将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头，则为半闭环控制数控机床。

由于半闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。

其控制精度虽不如闭环控制数控机床那样高，但调试比较方便，因而广泛采用。

3.开环控制数控机床。

这类数控机床不带位置检测反馈装置。

CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电动机转动，再经传动机构带动工作台移动。

开环控制的'数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度和速度都比较低，这类数控机床多为经济型。

简述数控车床的分类数控车床是利用数控技术控制车床进行加工的一种机床。

根据不同的分类标准，数控车床可以分为多种类型。

本文将从不同的角度对数控车床进行分类并进行简要介绍。

1.按照加工方式分类：数控车床根据其加工方式的不同，可以分为两种类型：车削数控车床和车铣复合数控车床。

车削数控车床主要用于对工件进行车削加工，可以实现各种车削操作，如外圆、内圆、端面、螺纹等。

车铣复合数控车床在保留车削功能的基础上，还具备铣削功能，可以进行复杂形状的加工。

2.按照床身结构分类：数控车床根据其床身结构的不同，可以分为平面数控车床和立式数控车床。

平面数控车床是指工件在水平面上进行加工，主要用于加工平面、孔、槽等。

立式数控车床的主轴与工件的轴线垂直，适用于加工圆柱形工件。

3.按照主轴结构分类：数控车床根据其主轴结构的不同，可以分为单主轴数控车床和多主轴数控车床。

单主轴数控车床只有一个主轴，适用于单个工件的加工。

多主轴数控车床具有两个或以上的主轴，可以同时进行多个工件的加工，提高加工效率。

4.按照数控系统分类：数控车床根据其所采用的数控系统的不同，可以分为伺服控制数控车床和步进控制数控车床。

伺服控制数控车床采用伺服电机控制主轴和进给轴的运动，具有高精度、高速度的特点。

步进控制数控车床则采用步进电机控制运动，相对于伺服控制系统，其精度和速度较低。

5.按照加工精度分类：数控车床根据其加工精度的要求不同，可以分为高精度数控车床和普通数控车床。

高精度数控车床具有较高的加工精度和稳定性，适用于对精度要求较高的工件加工。

普通数控车床则适用于对精度要求相对较低的工件加工。

6.按照工件形状分类：数控车床根据其加工的工件形状的不同，可以分为轴类数控车床和面类数控车床。

轴类数控车床主要用于加工轴类工件，如轴、杆等。

面类数控车床则主要用于加工面类工件，如平面、孔等。

7.按照控制方式分类：数控车床根据其控制方式的不同，可以分为闭环控制数控车床和开环控制数控车床。

数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的有按数控机床工艺用途分类、按数控机床运动轨迹分类、按进给伺服系统控制方式分类、按控制的坐标轴数分类和按数控系统的功能水平分类等。

按数控机床工艺用途分类按数控机床工艺用途，可把数控机床分为如表1-1所示的十大类，一般常用的有数控车床、数控铣床和加工中心三类。

表1-1 按数控机床工艺用途分类按数控机床运动轨迹分类数控机床运动轨迹主要有点位控制运动、直线控制运动和轮廓控制运动三种形式，如图1-1所示。

1点位控制的数控机床点位控制方式就是刀具与工件相对运动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。

即在刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工。

这种控制方式多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。

2直线控制的数控机床直线控制数控机床的特点是不仅要控制从起点到终点的准确定位，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条平行机床坐标轴的直线，或两轴同时移动形成的45°的斜线。

直线控制数控机床虽然比点位控制数控机床的工艺范围广，但在实用中仍受到很大的限制。

这类数控机床主要有经济型数控车床、数控镗铣床和加工中心等。

3轮廓控制的数控机床轮廓控制运动也称为连续控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其它函数关系的曲线。

采用这种控制方式的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。

〔a〕点位控制加工〔b〕直线控制加工〔c〕轮廓控制加工图1-1 数控机床运动轨迹示意图按进给伺服系统控制方式分类按进给伺服系统控制方式，数控机床可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。

1开环控制系统这种控制系统采用步进电动机，无位置测量元件，输入数据经过数控系统运算，输出指令脉冲控制步进电动机工作，如图1-2所示。

这种控制方式对执行机构不检测，无反应控制信号，因此称为开环控制系统。

开环控制系统的设备本钱低，调试简单，但控制精度低，工作速度受到步进电动机的限制，被广泛应用于经济型数控机床上。

简述数控机床的种类一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，它以计算机技术为基础，通过对工件进行加工控制来实现高精度、高效率的生产。

本文将结合实际情况，对数控机床的种类进行全面详细的介绍。

二、按照加工方式分类1.车床类数控机床车床类数控机床主要用于加工圆柱形或圆锥形零件，包括普通车床、立式车床、卧式车床等。

其特点是能够完成各种复杂的轴向和径向加工任务，如外圆、内圆、端面等。

2.铣床类数控机床铣床类数控机床主要用于平面和曲面零件的加工，包括立式铣床、卧式铣床等。

其特点是能够完成各种平面和曲线轮廓的切割任务，如直线、弧线、螺旋线等。

3.钻攻类数控机床钻攻类数控机床主要用于孔加工和螺纹加工，包括普通钻攻机、立式钻攻机等。

其特点是能够完成各种孔径和螺纹的加工任务，如直孔、盲孔、螺纹孔等。

4.磨床类数控机床磨床类数控机床主要用于高精度零件的加工，包括平面磨床、外圆磨床、内圆磨床等。

其特点是能够完成各种高精度的平面和曲面加工任务，如平面、球面、棱柱等。

三、按照控制系统分类1.伺服控制数控机床伺服控制数控机床采用伺服电机作为执行元件，通过编码器反馈信号来实现位置闭环控制。

其特点是具有高速度、高精度和高可靠性，适用于各种复杂的加工任务。

2.步进控制数控机床步进控制数控机床采用步进电机作为执行元件，通过开关量信号来实现位置开环控制。

其特点是结构简单、成本低廉，适用于一些简单的加工任务。

3.PLC（可编程逻辑控制器）数控机床PLC数控机床采用PLC作为核心控制器，通过编程来实现各种复杂的加工任务。

其特点是具有灵活性和可扩展性，能够满足各种不同的加工需求。

四、按照结构形式分类1.立式数控机床立式数控机床的主轴垂直于工作台面，适用于一些高精度、高刚性的加工任务。

其特点是结构紧凑、占地面积小，适用于车间空间较小的情况。

2.卧式数控机床卧式数控机床的主轴水平放置于工作台面上方，适用于一些大型零件和重型零件的加工任务。

什么是数控技术？数控技术，简称数控（Numerical Control ）即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。

它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。

数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。

现在,数控技术也叫计算机数控技术（Computerized Numerical Control简称：CNC），它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。

由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可以通过计算机软件来完成。

数控技术是制造业信息化的重要组成部分。

1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。

数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。

1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。

数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。

从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。

1.高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。

高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。

在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。

数控机床的分类——按工艺用途分类
数控机床有很多分类方式，可以按工艺用途分类、机床运动控制轨迹分类、伺服控制方式分类、数控系统功能水平分类。

泊头巨人重工机械有限公司是一家专业生产、立车、数控立车、数控龙门铣床、龙门加工中心、数控落地镗铣床的生产厂家。

对数控机床分类很有心得，下面我们讲解一下按工艺用途分类。

按工艺用途分类
日前，数控机床的品种规格已达500多种，按其加工用途和功能特点可分为四大类。

(1)金属切削类常用的有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控刨床等普通型数控机床。

装有刀具库和自动换刀装置的数控机床称为加工中心，在加工中心上，可使工件一次装夹后，自动进行刀具更换，连续完成多道加工工序。

加工中心主要有车削中心、镗铣削中心、磨削中心、钻削中心等。

(20金属成形类常用的有数控弯管机、数控压力机、数控折弯机、数控冲剪机、数控旋压机等。

(3)特种加工类主要有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床等。

(4)测量绘图类主要有数控绘图仪、数控坐标测量仪、数控对刀仪等。

第三节数控机床的分类一、按工艺用途和所用刀具分数控车、铣、镗、钻、磨……等。

二、按精度和使用特点分①经济型数控机床②普及型数控机床③高精度数控机床三、按运动方式分1．点位控制1）特点：①点的准确定位②与路径无关③点与点之间不切削[注]速度最大化?（数控机床的速度越来越快）准确定位?有矛盾!! 解决办法：2）关断特性：3）典型机床数控钻床、数控镗床2．直线控制1）特点：①能满足点位控制的所有要求②能控制直线路径③直线位移时要切削2）典型机床简易数控车床、数控铣床3．轮廓控制1）特点：①能满足直线控制的所有要求②控制轨迹为任意曲线（即每一点的速度和方向相对前一点可能都在变化）2）典型机床两联动或两联动以上系统控制的数控机床。

[注]关于“轴”和“联动”的概念（这是针对数控系统而言的）数控系统所说的“轴”即机床的坐标轴，每一个进给方向为一坐标轴（注意：这里所说的进给指的是参与切削的进给）。

数控系统所说的“联动”即所控制的进给方向严格按规定要求配合动作（相当于传统机床中所说的“内联系”）。

例如：数控车床一般是“二轴二联动”；数控铣床是“三轴二联动”或“三轴三联动”；数控钻床或数控镗床通常不需要联动。

关于“半轴”：指的是数控系统统一控制的、具有伺服功能的非切削进给轴。

例如：“二轴半系统”二、按伺服系统的类型分1．开环控制1）特点：没有位移检测装置；无反馈信息；信息单向流动。

（加工精度取决于机械结构等的原有综合精度）2）常用于：简易数控（经济型数控机床）或教学数控2．闭环控制1）特点：①以机床执行件的实际位移量作为反馈信息，随机补偿误差②精度高；稳定性差（伺服振荡）2）常用于：高精度机床或某些有特殊要求的机床3．半闭环控制1）特点：①以丝杠轴或电机轴的角位移作为反馈信息，随机补偿误差②稳定性好；精度低于闭环2）主要用于普及型数控机床。

数控机床的分类数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同.一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类.1、按机床运动的控制执进分类(1)点位控制数控机床。

点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。

为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度.如图3.6所示为点位控制的加工轨迹。

具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等.(2)直线控制数控机床。

直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外.还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。

(3)轮廓控制数控机床。

轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。

因此，在这类控制方式中.就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合.在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。

轮廓控制的加工轨迹如图3.7所示。

这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。

根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面儿种形式。

1)二轴联动。

它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。

机床数控技术及应用复习资料填空1.现代数控机床（即CNC机床）一般由程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其辅助控制装置组成。

2.数控机床的分类（1）按运动控制方式分类：点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床（2）按伺服系统类型分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床区别标志：有无位置检测装置，没有为开环控制，有则为闭环控制；半闭环也带有检测装置，检测转角。

3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准，我国采用的是ISO标准。

5.切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量三个要素。

主轴转速（S=1000V c /n D,V c表示切削速度，D（mm）表示工件或刀具的直径）切削深度由工艺系统的刚度决定。

6.刀具补偿的作用：把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹。

C实施插补前必须完成的两件工作：1刀具补偿;2进给速度处理。

CNC装置控制刀具中心点。

8.旋转变压器是根据互感原理工作的。

由定子和转子组成，分为有刷和无刷两种。

9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机、交流电机和直线电机。

10.步进电机用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。

11直线电机是直接产生直线运动的电磁装置，电磁力矩直接作用于工作台。

12用直线逼近曲线的方法：等间距法、等步长法和等误差法。

计算节点的方法：等间距法、等步长法、等误差法。

13在编程时，X方向可以按半径值或直径值编程。

按增量坐标编程时，以径向实际位移量的2倍值表示。

14对刀的实质：使“刀位点”与“对刀点”重合。

15常见的三种机床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。

16数控机床进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。

17数控机床与传动机床相比优点是：滚珠丝杠螺母副18实现直线进给运动的三种形式：过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采用直线电机驱动19坐标偏差原则：逼近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行20机床回零目的：消除坐标漂移积累的误差21螺纹加工方法：直进式（螺距V3mm）、斜进式（螺距〉3mm）22切削分配方式：常量式、递减式原则：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度23刀具半径补偿原则：内轮廓增大，外轮廓减小。

数控机床常见的五种分类第一种按用途分类1.金属切削类数控机床金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。

磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。

2.金属成形类数控机床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。

3.数控特种加工机床数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。

4.其他类型的数控机床如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。

第二种按运动方式分类1.点位控制数控机床如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。

在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。

机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。

为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。

其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。

2.直线控制数控机床如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。

直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。

这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直线数控装置。

图3-1点位控制数控机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。

数控机床的分类及结构原理1、按加工工艺方法分类（1）金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。

尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在着很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。

在普通数控机床上加装一个刀库和换刀装置就成为加工中心。

加工中心进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。

例如，铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的4面甚至5面进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。

加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。

（2）成型加工类数控机床常见的成型加工主要应用于金属板材加工，这一类数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

（3）特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

（4）其他机械设备近年来，其他机械设备中也大量采用了数控技术，如：数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

2、按驱动装置的特点分类（1）开环控制数控机床无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。

使用步进电动机（包括电液脉冲电动机）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。

在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放后，控制步进电动机的角位移。

步进电动机再经过减速装置（或直接连接）带动丝杠旋转，通过丝杠将角位移转换为移动部件的直线位移。

因此，控制步进电动机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。

数控机床的分类
数控机床通常指的是使用数控装置的机床，它们可以根据不同的分类方式分为不同的种类，大致可以分为以下几类。

按照加工方式分类
1.钻床数控机床：主要用于钻孔和点焊等工艺。

2.铣床数控机床：主要用于金属、塑料、木材等材料的切削加工。

3.车床数控机床：主要用于旋转体的加工。

4.磨床数控机床：主要用于精密零件的磨削加工。

5.喷水切割机床：主要用于各种材料的切割、雕刻和加工。

按照传动方式分类
1.直线导轨数控机床：采用直线导轨对机床进行控制和运转的方式。

2.滑块导轨数控机床：采用滑块导轨对机床进行控制和运转的方式。

3.滚珠丝杠数控机床：主要用于高速、高精度、高负荷的工作模式。

按照控制方式分类
1.开放式数控机床：开放式数控机床可通过编程控制其工作模式，灵活
性高。

2.封闭式数控机床：封闭式数控机床一般是由专业的技术人员进行编程
和操作，安全性高。

按照加工精度分类
1.通用数控机床：主要用于大批量生产、加工效率高，适用于一般精度
要求的加工。

2.高精度数控机床：主要用于加工高精度要求的零件和工件。

按照控制器类型分类
1.FANUC数控机床：由日本FANUC公司生产的数控机床。

2.西门子数控机床：由德国西门子公司生产的数控机床。

3.三菱数控机床：由日本三菱公司生产的数控机床。

4.GSK数控机床：由国产公司GSK生产的数控机床。

总之，数控机床的分类是一件复杂而又多样的事情。

随着技术的不断发展，各种新型数控机床不断涌现，未来数控机床创新将会是一个永不停息，不断迭代更新的过程。