车辆出入库管理PLC课程设计系统设有一个显示车库内车辆数量的两位数码管显示器。PLC通过一组8位

车辆出入库管理plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用；2. 掌握车辆出入库管理系统中PLC的编程方法和技巧；3. 学会使用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化；4. 了解车辆出入库管理系统的基本构成和运作流程。

技能目标：1. 能够独立进行车辆出入库管理PLC程序的编写和调试；2. 能够分析和解决车辆出入库管理过程中出现的PLC相关问题；3. 能够运用所学的PLC知识，针对实际需求进行简单的系统设计和改进；4. 培养学生的动手操作能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和PLC的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备良好的工程素养，关注工程实践中的实际问题；3. 增强学生的环保意识和社会责任感，了解PLC技术在节能减排方面的应用；4. 培养学生的创新精神和批判性思维，敢于挑战传统观念，探索新技术。

课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作和解决问题的能力。

学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的PLC基础知识和实践经验，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：教师应结合课程特点和学生实际情况，采用案例教学、任务驱动等教学方法，引导学生掌握PLC技术在车辆出入库管理中的应用，提高学生的实际操作能力和综合素质。

同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的沟通与协作能力。

通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基础理论回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与车辆出入库管理相关的基础知识。

2. 车辆出入库管理系统概述：介绍车辆出入库管理系统的基本构成、功能、运作流程及其在工业自动化中的应用。

3. PLC编程与调试：详细讲解PLC编程软件的使用方法，针对车辆出入库管理系统进行编程、调试和优化。

课程设计报告车辆出入库管理092039207 郭东东092039208 刘凯092039209 刘磊092039212 申博车辆出入库管理课程设计一、设计目的1.1控制要求（1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

（2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

（3）计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。

变量约定：S1---启动 S6--- 1# 传感器S2---停止 S7--- 2# 传感器S3---清零 L1---仓库空显示S4--- =“1”入库操作 S4--- =“0”出库操作S5--- =“1”前进操作 S5--- =“0”后退操作1.2课题要求（1）根据题意设计显示电路图，并按图连接。

（2）画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。

（3）编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

（4）完成系统调试，实现控制要求。

（5）完成课程设计说明书。

二、设计步骤2.1 设计思路本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位8段数码管来显示车库内车辆的实际数量。

使用开关量输入模块的两个开关来模拟车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加1，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减1，但当车辆只经过一个传感器时不计数。

当车辆达到99时，满库指示灯自动亮起，表示车库已满，无车位。

当需要清零时，只需按清零开关即完成清零工作，当车库车辆显示为0时，空库指示灯自动亮起，表示空库。

2.2 I/O分配表本项目需要使用24V电源，IC695CPU310、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL754、IC695HSC304、IC69ALG600等模块。

无外接电路，使用触摸屏和开关量输入模块代替输入输出设备。

PLC 课程设计报告书课题名称 车辆出入库管理姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电气工程及其自动化指导教师杨新霞2013年 1 月10日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※2010级PLC 课程设计摘要随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。

建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，实现车辆出入库控制、数量统计的自动化，就显得十分必要。

此次设计的课题是车辆出入库管理。

我采用的是三菱公司的FX2N系列的PLC来设计车辆出入库管理。

这个程序主要是完成车辆出入库控制、数量统计的自动化的目的。

这次的设计过程主要包括了设计目的、设计要求、PLC的选型、梯形图及指令表等。

虽然在设计过程中遇到了一些问题，但通过了我自己的努力，最终完成了这次设计，这让我很高兴。

关键字：自动控制PLC 智能化目录第1章设计目的 (1)第2章设计的要求 (2)2.1 计数逻辑 (2)2.2 课题要求 (2)第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图 (3)3.1 PLC 选型 (3)3.2 I/O分配表 (3)3.3 I/O接线图 (4)第4章PLC程序的设计 (5)4.1 梯形图设计 (5)4.2 指令语句表 (6)第5章设计总结及心得体会 (7)5.1 设计总结 (7)5.2 心得体会 (7)参考文献 (8)第1章设计目的针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC车辆出入库管理系统，实现车辆出入库，数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。

建立提高停车场利用率和方便驾车者的信息系统，通过信息显示牌向寻找停车场的驾车者提供空闲停车场的位置和停车位的满空状况，以及诱导路线指南等信息，最大限度地提高了停车场的使用率。

电气控制与PLC课程设计说明书题 目： 车辆出入库PLC 自动控制系统设计专业班级：姓 名：学 号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 系统背景描述及设计要求 (1)1.1系统背景描述 (1)1.2设计要求 (2)2 方案论证 (2)2.1硬件结构 (2)2.2设计方案 (3)2.3方案比较及方案具体确定 (4)3 硬件设计 (10)3.1系统的原理方框图 (10)3.2主电路图 (11)3.3 I/O点分配 (12)3.4 I/O接线图 (13)3.4元器件选择 (13)4软件设计 (14)4.1 主程序流程图 (14)4.2梯形图 (17)5 系统调试 (17)设计心得 (17)参考文献 (18)1 系统背景描述及设计要求1.1系统背景描述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。

第1章绪论1.1研究背景及意义伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。

汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。

随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。

汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至，一个不到10平方米的停车位，牵动着社会的“神经”，停车场车位不足的问题越来越突出。

目前，有偿使用停车场是这个问题最为有效的解决方式，这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。

然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。

车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。

在如今农业、工业、生活、军事等各个方面都向自动化、智能化、数字化发展。

为了适应时代的发展，电子技术发展迅猛。

自动化、智能化、数字化的实现方式多种多样，从而产生了很多设计工具。

PLC[1]控制是常用的控制系统核心。

于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。

停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为“停车场”。

停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。

智能停车场的研究、发展使得停车问题得到了有效的改善，在解放劳动力的同时也体现着时代的进步，体现着人文情怀，对于推动人类社会的进一步发展有着很好的促进作用。

1.2国内外研究现状和国外发达国家相比，我国智能停车场管理系统现状还很落后，相比于国外技术水平有明显的差距。

主要原因是我国仅是汽车保有量近年来迅速攀升，而城市道路与停车基础设施建设相对汽车数量的增长严重滞后。

面对汽车时代的急速降临，更多的汽车用户缺乏汽车文化和文明交通意识，再加上我们的城市欠缺交通管理经验，管理体制也不完善，结果严重影响了城市汽车车辆与交通的发展。

车辆出入车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在车辆出入车库系统中的应用。

2. 学生能理解并描述传感器、执行器与PLC之间的通信和协作过程。

3. 学生能够运用相关学科知识，如数学和物理，分析并解决车辆出入车库系统中的实际问题。

技能目标：1. 培养学生设计简单的车辆出入车库PLC控制系统的能力。

2. 学会使用PLC编程软件进行编程，实现车库门的开关、车辆计数和指示灯控制等基本功能。

3. 提高学生的实际操作能力，包括连接传感器、执行器以及调试程序。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发他们的探究欲望。

2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在项目实施过程中相互协作、共同解决问题的能力。

3. 强化学生的安全意识，让他们认识到在操作自动化设备时应遵循的规范和注意事项。

课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：针对高年级学生，已具备一定的学科知识和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。

教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，将理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。

同时，注重培养学生的团队合作能力和安全意识。

通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续深入学习PLC技术打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本结构、工作原理和性能特点。

- 车辆出入车库系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制单元等。

- PLC编程基础，如逻辑运算、定时器、计数器等。

2. 实践操作：- 教学大纲：a. 车库门控制系统的设计及编程。

b. 车辆检测、计数及指示灯控制的设计及编程。

c. 整个车辆出入车库系统的联调及优化。

3. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第3章：PLC的基本构成与工作原理。

- 《PLC原理与应用》第4章：PLC编程技术。

- 《自动化控制系统》第5章：传感器与执行器。

1、绪论近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。

由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。

也许还有不少人对上世纪八、九十年代的“挤车难”记忆犹新，但现在“停车难”的问题更让不少人头疼。

车辆停放设施的落后确实是长期困绕市民日常生活的一个老大难问题。

近年来各地政府部门投入了大量人力、物力用以改善城市停车设施，随着基础设施和重大工程的建设，以及车辆的淘汰、更新和扩容，一定程度上提高了许多车辆出入库的智能管理和安全化，并缓解了交通问题。

但是，简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长的车辆对停车服务的需求。

为了使交通更加便捷畅通，智能交通系统（ITS）的理念越来越受到人们的关注，该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于车辆出入库智能管理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系。

在车辆出入库智能管理领域，相应的也出现了PLC车辆出入库智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接安全、迅速地到达目的地。

因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。

为此，本文对车辆出入库智能控制管理上引入了PLC技术，对车辆出入库进行了一个关于PLC为主的系统设计。

近几年来我国不少城市也提出了实现数字化、智能化城市停车管理的设想；客观地说，目前我国的车辆停放管理还是面临着不少有待解决的问题。

停车位的详细数据采集、车辆收费系统的管理、车辆出入库安全布局等都有待通过提高信息化程度加以提高。

因此，使用准确而高效的智能车辆管理系统，为管理部门和政府决策机构提供快捷的监督管理工具和详实完整的信息，将是车辆出入库发展的关键。

智能交通系统ITS(Intelligent Transportation system)是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，其核心是针对我国目前日益严重的停车需求、资源过度开发和环境保护的压力，采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术对传统车辆出入库系统进行深入的改造，以提高整个车辆出入库系统资源的使用效率、改善和提高车辆的安全性。

基于PLC的车辆出入库管理系统设计车辆出入库管理系统广泛应用于停车场、车库、物流园区等场所，通过自动化设备、传感器和软件系统，实现对车辆出入进行可靠、高效的管理和控制。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）来设计车辆出入库管理系统。

一、系统架构设计车辆出入库管理系统主要由感知层、控制层和应用层组成。

感知层：感知层通过安装在入口和出口处的传感器，对车辆进行识别和监测。

传感器可以采用光电传感器、超声波传感器、摄像头等。

传感器将感知到的信息传输给控制层。

控制层：控制层包括PLC、开关和执行器等设备。

PLC是系统的核心控制设备，通过接收传感器的信号，判断车辆的状态，并根据系统的逻辑进行控制。

开关和执行器负责与外部环境的交互，如控制道闸的开闭、抬降停车位等。

应用层：应用层是系统的上层软件，用于实现车辆的管理、统计和控制。

应用层主要包括车辆信息数据库、车辆管理软件和用户界面。

车辆信息数据库存储着车辆的相关信息，如车牌号、入库时间、出库时间等。

车辆管理软件通过与PLC通信，实现车辆的入库、出库、查询和统计等功能。

用户界面提供给操作员使用，以便查看系统的状态和操作。

二、系统功能设计1.车辆入库管理功能：当车辆驶入入口时，系统通过传感器感知车辆的到来，并通过PLC控制入口的道闸抬起，允许车辆驶入停车场。

同时，系统记录下车辆的相关信息，如车牌号和入库时间，并存储到车辆信息数据库中。

2.车辆出库管理功能：当车辆想要驶出停车场时，系统通过传感器感知车辆的到来，并通过PLC控制出口的道闸抬起，允许车辆驶出停车场。

同时，系统根据车牌号和出库时间，在车辆信息数据库中查找到相应的记录，并计算停车费用。

车主可通过系统的用户界面支付停车费用，系统记录支付信息并更新车辆信息数据库。

3.车辆查询和统计功能：系统提供查询功能，用户可以通过车牌号或时间范围来查询车辆的出入记录。

系统根据查询条件，在车辆信息数据库中进行，并将结果显示给用户。

系统还提供统计功能，可以统计其中一时间段内的车辆出入次数、停车时间等信息。

课程设计说明书题目：车辆出入库电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：目录1 概述 (2)1.1 自动控制的应用背景和意义 (2)1.2 设计思想及基本功能 (2)2 方案设计 (3)2.1系统框图 (3)2。

2 方案选取 (3)2.3 总体方案设计 (6)3 硬件电路设计 (6)3。

1 系统的原理方框图 (6)3。

2 主电路 (6)3。

3 I/O分配 (8)3.4 I/O接线图 (10)3。

5 元器件选型 (10)4。

软件设计 (11)4.1 程序流程图 (11)4.2 程序梯形图 (11)4.3 程序指令表 (11)5. 系统调试 (11)设计心得 (12)参考文献 (12)1 概述1。

1 自动控制的应用背景和意义随着社会经济的发展，人们生活水平的提高,汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临，停车场的建设也是方兴未艾。

停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展,人们对其管理的要求也不断提高,都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制,但是其采用固定接线，通用性和灵活性差，又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969年出现了可编程逻辑控制器PLC,其特点是具备逻辑控制、定时、计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便通用性和灵活性好。

目前可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合形成工业控制机系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强、可靠性更高、使用更方便、适用范围更广.先进的控制技术和管理方式实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。

针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，最大限度地提高了停车场的使用率.此外，由于设计尽量减少人工的参与，从而最大限度的减少人员费用和人为失误造成的损失，大大提高整个停车场的安全性与使用效率。

车俩入库plc课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握车辆入库PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，具备分析和解决实际问题的能力。

具体目标如下：1.知识目标：–理解PLC的基本工作原理和组成部分；–熟悉PLC编程语言和指令系统；–掌握PLC在车辆入库控制系统中的应用。

2.技能目标：–能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程；–能够对PLC控制系统进行调试和维护；–能够分析和解决实际工作中的PLC应用问题。

3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–增强学生对自动化技术的兴趣和信心；–培养学生的职业道德和社会责任感。

二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分、编程语言和指令系统。

2.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法、步骤和注意事项。

3.PLC编程实践：通过实际案例，让学生动手编写PLC程序，掌握编程技巧。

4.车辆入库PLC应用：介绍PLC在车辆入库控制系统中的应用实例，分析实际问题。

5.控制系统调试与维护：讲解PLC控制系统的调试方法、故障排查和维护技巧。

三、教学方法为了达到教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC基本原理、控制系统设计和编程方法；2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在车辆入库中的应用；3.实验法：让学生动手实践，编写PLC程序，调试和维护控制系统；4.讨论法：分组讨论，分享学习心得和解决问题的经验。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，介绍基本原理和应用；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，生动展示PLC应用实例；4.实验设备：准备PLC实验设备，让学生进行实际操作和调试。

五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面、客观地评价学生的学习成果。

车俩入库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法。

2. 使学生了解车辆入库系统的基本构成和工作原理。

3. 帮助学生理解传感器、执行器等部件在车辆入库系统中的作用。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现对车辆入库过程的控制。

2. 提高学生运用相关软件（如CAD、PLC编程软件等）进行系统设计和调试的技能。

3. 培养学生团队协作、沟通表达及问题解决的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术、PLC技术的兴趣，激发学生继续探究的欲望。

2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，养成良好的实验习惯。

3. 增强学生的环保意识，认识到智能化技术在节能减排方面的重要性。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在让学生通过学习PLC技术，掌握车辆入库系统的设计、编程与调试，将理论应用于实践。

通过课程学习，学生能够具备以下具体学习成果：1. 能够独立完成PLC编程，实现车辆入库的基本控制功能。

2. 能够运用相关软件进行系统设计和调试，提高实际操作能力。

3. 在团队项目中，能够主动承担责任，与团队成员有效沟通，共同解决问题。

4. 增强对自动化技术的兴趣，积极关注行业发展，为未来职业生涯奠定基础。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令。

教材章节：第一章《PLC概述》内容列举：PLC的硬件结构、软件系统、I/O接口、扫描周期等。

2. 车辆入库系统构成：讲解车辆入库系统的基本构成、工作原理及关键部件。

教材章节：第二章《车辆入库系统》内容列举：传感器、执行器、控制器、输送带等部件的功能和选型。

3. PLC编程方法：教授PLC的逻辑编程方法，以实现车辆入库控制功能。

教材章节：第三章《PLC编程技术》内容列举：逻辑运算、梯形图编程、指令系统、程序调试等。

4. 系统设计与调试：指导学生运用相关软件进行车辆入库系统的设计与调试。

车辆出入车库plc课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握车辆出入车库PLC的基本原理和应用；技能目标要求学生能够运用PLC进行车辆出入车库的控制系统设计和调试；情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和认识，提高创新意识和团队协作能力。

通过分析课程性质、学生特点和教学要求，我们将目标分解为具体的学习成果。

首先，学生需要理解PLC的基本工作原理和车辆出入车库的工作流程。

其次，学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计。

最后，学生能够通过实践操作，完成车辆出入车库的控制系统搭建和调试。

二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容。

首先，介绍PLC的基本原理和车辆出入车库的工作原理。

其次，讲解PLC编程软件的使用方法和技巧。

然后，通过案例分析，让学生了解PLC在车辆出入车库控制系统中的应用。

最后，进行实践操作，让学生亲手搭建和调试车辆出入车库的控制系统。

教学大纲如下：1.车辆出入车库PLC的基本原理2.车辆出入车库的工作原理3.PLC编程软件的使用方法4.PLC在车辆出入车库控制系统中的应用案例分析5.实践操作：搭建和调试车辆出入车库的控制系统三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们选择了多种教学方法。

首先，采用讲授法，向学生传授PLC的基本原理和车辆出入车库的工作流程。

其次，通过案例分析法，让学生了解PLC在实际应用中的重要性。

然后，运用讨论法，引导学生进行思考和交流。

最后，进行实验法，让学生亲手操作，提高实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们选择了以下教学资源。

首先，教材《车辆出入车库PLC控制系统设计》。

其次，参考书《PLC原理与应用》。

然后，多媒体资料，包括PPT和视频教程。

最后，实验设备，包括PLC控制器、传感器和执行器等。

以上教学资源将丰富学生的学习体验，帮助他们更好地理解和掌握车辆出入车库PLC课程内容。

皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：车辆出入库管理PLC控制起迄日期: 2014年12月29日 ~ 2015年元月4日课程设计地点:指导教师:下达任务书日期: 2014年 12月26日目录第一章总述 (2)1.任务描述 (2)2.控制要求 (2)第二章车辆出入库管理 (3)2.1车辆出入库管理系统示意图 (3)第三章电气原理图 (4)3.1主电路设计 (4)3.2主要参数 (4)第四章车辆进出库PLC控制 (6)4.1车辆进出库PLC接线图 (6)4.2车辆出入库流程图 (8)4.3车辆出入库程序 (9)4.4指令表设计 (12)第５章设计总结 (15)5.1方案可行性 (15)5.2方案优缺点 (15)参考文献 (16)第一章总述1.任务描述编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。

根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。

2.控制要求1.入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量第二章车辆出入库管理2.1车辆出入库管理系统示意图1.车辆进出库过程当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。

2.车辆计数车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。

中图分类号：车辆出入库管理PLC系统设计专业名称: 机械制造与自动化学生姓名: 李玉鹏导师姓名: 侯涛职称：副教授焦作大学机电工程系2012年12月中图分类：密级：UDC：单位代码：The vehicle out of storage management PLC system design姓名李玉鹏学制3年专业机械制造与自动化研究方向机械制造业方向导师侯涛职称副教授论文提交日期2012.12.25 论文答辩日期2012.12.26焦作大学机电工程系摘要本设计针对目前车辆出入库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车辆出入库智能管理系统。

本文主要是对车辆出入库进行智能化设计，通过采取PLC技术对车辆出入库管理的设计，达到车辆出入库智能化、高效化。

关键词：PLC ；智能收费系统；车辆出入库管理；安全管理This design according to the vehicle management system in the ins and outs of the system management medium behind, integrated automation degree is low, the poor safety, human nature and the operating efficiency of the shortage of the low, combining the field of science and technology of the latest research results, the design is a kind of advanced technology, reliable performance, high degree of automation of the ins and outs of vehicle intelligent management system. This paper is mainly to the vehicle on the ins and outs of intelligent design, through the adoption of PLC technology to the design of the ins and outs of vehicle management, to achieve the ins and outs of intelligent vehicles, and more efficient way.Keywords: PLC; Intelligent charging system; The ins and outs of vehicle management; Safety management目录目录.............................错误!未定义书签。

信学院课程设计说明书（2011/2012学年第2学期）课程名称：PLC应用课程设计题目：车辆出入库管理PLC设计专业班级：学生姓名：陈浪学号：090060116指导教师：设计周数：两周设计成绩：2012年6月21 日QQ 649129379 可以一起讨论第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。

针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。

目录1.控制对象及控制要求分析 (3)1.1控制对象及要求分析 (3)1.2方案设计 (3)1.3计数逻辑 (5)2输入输出点设置及I/O表 (5)2.1输入输出点设置 (5)2.2I/O 口地址分配表 (6)3 PLC选型及硬件配置 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 DVP-SX2的硬件配置 (8)3.3压力传感器的选择 (9)3.4光电传感器的选择 (10)4系统硬件设计 (11)4.1主电路 (11)4.2 I/O接线原理图 (12)5软件设计 (14)5.1程序流程图 (14)5.2 梯形图程序 (15)5.3指令程序 (26)5.4装置批注表 (29)6调试方案 (30)车辆出入库管理系统设计一、课题内容：PLC控制的车辆出入库管理系统控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2．出库车辆前进时经过4# → 3#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量及空位位号。

车库内车位数30个。

4.设置手动闸门开闭控制，入口/出口分开。

二、设计与报告要求1、控制对象及控制要求分析2、输入输出点设置，IO表绘制3、PLC选型（DVP SX2）及硬件配置4、系统硬件设计，采用AutoCAD绘制图纸。

包括供电/主、控电路/PLC配置/IO接线原理图纸。

5、系统控制软件设计。

完成梯形图程序设计，程序有批注。

6、实验调试方案设计。

采用实验室设备（PLC、TP）验证程序设计正确性采用硬件按钮/硬件输出指示灯和TP中的软元件模拟系统，搭建实验系统，实现控制功能的要求，并能在模拟的系统中证明控制功能的正确实现。

1.控制对象及控制要求分析1.1控制对象及要求分析车辆出入库系统，主要是对出入车库车辆数量的的统计，以及车库出入口闸门的控制。

实际上时候通过PLC实现逻辑顺序计数和对电机的运行控制。