运动控制300道题(精简版)
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二、填空题
1.PWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
2.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。
3.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。
4 .PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。
5.直流电动机电枢的电流由负载决定。
6.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历快速进入饱和、饱和、退饱和三种情况
7.无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。
8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。9.电流截止负反馈环节的作用,是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时__电流过大______的问题。
10.直流电机的调速的G-M系统可用于四象限运行。
12、P、PI、PID、PD调节器的中文全称为:比例,比例积分,比例积分微分,比例微分。
13.对于转速阶跃响应无静差的双环调速系统,ASR和ACR中的ASR 必须选P、PI、PID三类调节器中的PI 或PID 调节器, 调节系统为Ⅱ型系统。14.调节直流电动机的转速的方法有:调节电枢电压;调节电枢回路电阻;减弱励磁磁通。
15.直流电机的调速的G-M,V-M,PWM系统中文全名是:旋转变流机组电动机调速系统;静止式晶闸管整流器;脉冲宽度调制。17.SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
18..通常电机的数字测速方法有三种,分别是M法、T法和M/T法。
19. 调速系统转速控制的三个基本要求是调速、稳速和加减速。20.V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器.
21.在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈。
22.在无静差的直流调速系统中,I部分的作用是__消除稳态误差____。23.在α=β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是瞬时脉动环流,可用串接环流电抗器抑制。
24.调速系统的稳态性能指标有调速范围、静差率。
=1430r/min,额定速降为115 r/min,25.某直流调速系统电动机的额定转速为n
N
要求静差率s≤30%,则系统允许的最大调速范围为。
26.转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串联联接,其中转速反馈极性为负、电流反馈极性为负。
27.转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
28.下图为单闭环转速控制系统。
(1)图中V是晶闸管整流器;
(2)图中L d是平波电抗器,它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流;
(3)图中采用的是PI即比例积分调节器,它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求;
(4)此系统主电路由三相交流电供电;
(5)此系统具有转速(速度)负反馈环节;
(6)改变转速,应调节___RP1__电位器;
(7)整定额定转速1500转/分,对应8V,应调节_RP2_电位器;
(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。
29. 异步电动机的转差功率是电磁功率与总机械功率之间的差值。
30 一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率
的转速可调范围。
31 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
32. 为防止起动时产生电流冲击,在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节
33.在转速、电流双闭环系统中,通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。
34. 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为ASR饱和(饱和限幅输出),ACR不饱和。
35 采用工程设计方法设计调节器时,如果系统主要要求有良好的抗扰性能,可
按典型Ⅱ型系统设计。
36 当脉宽调速系统减速时,电能通过PWM变换器回送给直流侧,而
使电源电压升高。
37. 在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中,反转用正组晶闸管实现回馈
制动的。
38、交流异步电动机调压调速工作时,其最大转矩随电机电压的降低而降
低。
39、恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和之频率比为常数。
40、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中,基频以下调速称为恒转矩调速,基频以上调速称为恒功率调速。
42、转速、电流双闭环直流调速系统中,对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
43、对于调速系统,最主要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压的性能。
44、在调速系统中常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。
47、运动控制系统的组成包括电动机,功率放大逾变换装置,控制器,相应的传感器等。
48、在直流电机调压调速系统中,电动机的最高转速为N n ,调速范围D 、静差率
S 和额定速降N n ∆之间所应满足的关系是
(1)
N N n s D n s =∆- 。 49、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性,从而在保证一定 静差率 的要求下,能够提高调速范围,为此所付出的代价是,须增设 转速检
测 装置和电压放大器。 50 比例积分控制 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应 ,积分部分则最终消除 稳态误差 。
51、平波电抗器的电感量一般按 低速轻载 保证电流连续的条件来选择。
52、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 ASR 。
53、双闭环直流调速系统的起动过程包括 电流上升阶段 、 恒流升速
阶段 、 转速调节阶段 三个阶段。
54 、双闭环直流调速系统启动过程的三个特点为 饱和非线性控
制 、 转速超调 、 准时间最优控制 。
55、异步电机转速的表达式为60(1)f n s p
=-,其常见的三种调速方法为 改变频率 、 变极对数 、 改变转差率 。
56、在调速系统中,常见的几种典型的生产机械的负载转矩特性为 恒转矩负载 , 恒功率负载 , 风机、泵类负载 。
57、当理想空载转速0n 相同时,闭环系统的静差率cl s 与开环下的op s 之比为
11K
+ 。 58、数字测速方法的精度指标有 分辨率 , 测速误差率 等。
59、在调速系统中,常用的跟随性能指标为 上升时间 , 超调量 , 峰值时间 , 调节时间 。