新型铰接系统参数对BRT客车转向动态性能的影响

电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响黄夏旭;司吉祥;杨珏;张文明;申焱华【摘要】A roll and centroid offset steering kinematics model was presented according to the electric-driven articulated vehicle structural characteristics. The theoretic relationship between the yaw rate and roll angle steady-state value was established and the centroid position offset to the handling stability effects in steering conditions was discussed by calculating the yaw rate gain, roll angle gain and understeer parameter. The results show that analysis and test results are basically consistent when the articulated vehicle is steering at different speeds; the relationship between the yaw rate and roll angle is a complex nonlinear. And the centroid offset has different influence on the articulated vehicle handling stability. It provides a theoretical reference for the integrated control of articulated vehicle handling stability.%根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系,论述前、后车体质心偏置对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明:分析计算和试验验证的结果基本吻合;铰接式车辆以不同车速稳态转向时横摆角速度与侧倾角呈现出一种抛物线关系,且前、后车体质心偏置对车辆转向过程中的操纵稳定性有着不同的影响规律,该研究可为铰接式车辆操纵稳定性的综合控制提供理论参考.【期刊名称】《中南大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(048)010【总页数】8页(P2657-2664)【关键词】铰接式车辆;横摆角速度;侧倾角;质心偏置【作者】黄夏旭;司吉祥;杨珏;张文明;申焱华【作者单位】北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083;北京科技大学机械工程学院,北京,100083【正文语种】中文【中图分类】U461.6随着国内外大型露天矿山规模的不断扩大，铰接式电动轮自卸车在露天矿山的运输设备中起着举足轻重的作用。

新型有轨电车系统与BRT快速公交系统的⽐较与分析2019-08-30摘要：现代有轨电车与快速公交BRT 为两种功能上⽐较接近的公共交通，本⽂分别从运能和旅⾏速度、车辆性能、经济性、能耗、环保、舒适性和美观影响等⾓度系统分析对⽐两种交通⽅式，旨在为今后城市发展中等运量的交通系统提供参考依据。

关键词：公共交通；有轨电车；快速公交；适⽤性分析中图分类号：C913⽂献标识码： A随着我国经济的快速发展以及城镇化进程的加快，城市交通呈现出出⾏需求量增⼤和多层次化的特征。

近⼗年，地铁、轻轨等⼤运量的城市轨道交通系统在全国得到迅速发展；但在地铁覆盖不到的城市和区域，常规公交已经逐渐⽆法满⾜公共交通需求。

近年来，有轨电车、快速公交BRT、中低速磁悬浮系统、⾃动导轨系统等中等运量的公共交通在我国发展起来。

现代有轨电车与快速公交BRT作为我国⽬前中运量公共交通发展的主流，⼆者在旅⾏速度、运能等⽅⾯亦⼗分接近，因此使得城市交通部门在选择决策时⾯临困难。

本⽂将从有轨电车与BRT系统功能、经济性、环保美观等⾓度系统地对有轨电车与BRT进⾏对⽐分析，为后期城市发展中等运量的交通提供参考，为规划决策提供依据。

有轨电车与BRT系统功能的⽐较表1：现代有轨电车与快速公交BRT系统的的基本情况⽐较系统项⽬现代有轨电车 BRT系统单项运能（万⼈/h） 0.8-1.5 0.8-1.2平均运⾏速度（km/h） 20-35 18-25路权状况独⽴或混合路权独⽴或混合路权单位综合造价（亿元/km） 0.7-1.6 0.4-0.7车辆使⽤寿命⼤于25年⼩于10年动⼒模式电⼒燃油系统单位能耗（kwh/⼈·km） 0.05-0.1 0.2-0.3建设周期 1.5-2.5 1-1.51.1运能与旅⾏速度现代有轨电车的运能与列车的编组、载客量、旅⾏速度等因素有关。

有轨电车的编组较灵活，在2~7节之间，单列车的载客量在200~500⼈之间，最⾼运⾏速度可达70km/h，根据计算，有轨电车的运能可达到0.8~1.5万⼈/h；常⽤的 BRT 车辆为 12m 的单机车和 18m 的铰接车，额定载客⼈数分别为 75⼈和 150 ⼈，根据计算，BRT 单车道系统的最⼤运能约8000~12000⼈/h 左右。

铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能研究的开题报告一、选题背景和研究意义现代城市铁路交通发展迅速，城轨车辆作为城市快速公共交通系统的重要组成部分，对其性能的要求越来越高。

转向架是城轨车辆重要的组成部分之一，直接关系到车辆行驶的稳定性、安全性等。

传统的转向架多采用固定桥式构造，然而由于城市路面的地形复杂和弯道的存在，传统转向架难以满足车辆稳定性和舒适度的要求。

为此，铰接式转向架应运而生。

铰接式转向架具有连接两个车体之间的铰接机构，因此车体转弯时可以相互转动，从而增加了车辆的灵活性和稳定性，并能够减少车辆的噪声和振动，提高运行舒适性。

此外，铰接式转向架还能够减少车轮在弯道上的偏移，避免车轮与轨道之间的侧向力，从而提高了轮轨间的控制能力，降低了车轮对轨道的磨损，延长了车轮寿命。

因此，研究铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能有着重要的理论意义和实践价值，对提高城市轨道交通运输的安全性、可靠性和舒适性，具有深远的意义。

二、研究内容和方法本课题将针对铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能进行研究，包括以下方面：1. 铰接式转向架的结构和工作原理研究：介绍铰接式转向架的主要结构以及工作原理，分析其与传统转向架的区别和优势。

2. 铰接式转向架的动力学模型建立：建立铰接式转向架的广义力学模型，对其进行动力学分析，探究其在弯道中对车辆的控制能力和稳定性的影响。

3. 铰接式转向架的控制系统设计：设计铰接式转向架的控制系统，在铰接结构和车轮转向角度的控制上进行优化，提高车辆的操纵性和稳定性。

4. 铰接式转向架的试验研究：利用实验装置对铰接式转向架进行相关试验，验证其性能和控制系统的效果。

本课题将采用实验与理论相结合的方法进行研究，通过理论分析和试验结果的比对验证，力求达到可靠的研究成果。

三、预期研究结果本研究预期从铰接式转向架的设计、控制系统、动力学模型等多个方面进行研究，可望得到以下预期结果：1. 铰接式转向架的结构和工作原理研究结果，深入阐述其优势和应用前景；2. 铰接式转向架的动力学模型建立结果，评估其在弯道中的控制性能和稳定性，为车辆设计和运行控制提供理论依据；3. 铰接式转向架的控制系统设计结果，设计出具有良好运行性能的控制系统，提高车辆的操纵性和稳定性；4. 铰接式转向架的试验研究结果，验证其性能和控制系统的效果，为实际应用提供参考。