当前位置：文档之家 › PLC 串行通信

PLC 串行通信

  • 格式：pdf
  • 大小：954.44 KB
  • 文档页数：31

1
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
1-2 OMRON PLC 串行通信功能
对于安装在 C200HX/HG/HE PLC CPU 内的 RS-232C 端口 外设端口 通信板的 RS-232C 和 RS-422A/485 端口支持下列通信功能
与编程设备 如编程器 CPT 或 CX-P 进行通信 与个人计算机和其他外部设备进行上位机链接通信 与个人计算机和其他外部设备进行 RS-232C 无协议通信 与其他 PLC 进行 1 1 PC LINK 通信 与装有 NT 链接接口的可编程终端 PT 进行 NT 链接通信 1 1 1N 除了上述通信功能外 在能够支持通信板的 C200HX/HG/HE CQM1H 及 CS1 PLC 的 CPU 上安装的通信板单元支持通信协议宏功能
注 只有在经外设端口或RS-232C端口接收数据时需要RXD 从上位计算机到上 位机链接单元的传送数据时自动处理的 不需要进行编程
18
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
DM6648 DM6649的设置对通信的结果
结束码表示命令完成的状态 即 是否有错误发生
当应答超过132个字符 它将被分成若干帧 在每个帧的末尾将自动设置一
个定界符
CHR $ 13 代替终止符 终止符必须设置在最后帧的末尾
项目 @
节点号 识别码 正文
FCS 波特率
设置 @符号必须置于每个命令的开头 按该节点号识别PLC 它设置在PLC的DM6648中
命令帧格式
从上位机发送一个命令时 按下示的格式排列命令数据
识别码和正文取决于传输的上位机链接命令 当传送一个组合命令时 还将 有第二个识别码 子识别码
FCS 帧检查顺序 码由上位机计算 并设置在命令帧中 本节后面将叙述 FCS的计算
命令帧可以有最多131个字符长 一个等于或大于132字符的命令必须分成若
奇偶校验 偶 奇 无 偶 奇 无 偶 奇 无 偶 奇 无
6
Seminar
参数
波特率
设置 00 01 02 03 04
PLC 串行通信
波特率 bps 1200 2400 4800 9600 19200
OMRON
传输延迟时间
根据连接到RS-232C的设备 也许必须要有一个传输时间 此时应设置传输延 时以规定允许的时间量 传输延时时间设置单元为10ms
识别码
设置2个字符的命令代码
正文
设置命令参数
FCS
设置2个字符的帧检查顺序码
波特率
设置 * 和回车 CHR$ 13 两个字符 表示命令结束
8
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
应答帧格式
来自PLC的应答按下示格式返回 请在上位机准备一个程序 接收 翻译并 处理应答数据
识别码和正文取决于接收到的上位机链接命令
OMRON
3-2 RS-232C通信帧格式
和 LF 作为终止符
当终止符发生在发送数据中时 通信将被截断 这时可以使用 CR
16
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
3-2 RS-232C通信步骤
下面简要叙述TXD和RXD指令 传输指令TXD 当条件为OFF时 不执行TXD指令 当执行条件为ON时 TXD指令从S~S+ N⁄2 -1 的N个字节里读出数据 转换成ASCII码 并且从指定端口输出数据 注 1 下面的标志为ON 表明可能通过各种端口进行通讯 确认在执行TXD前响应 标志为ON 以C200Ha为例 SR26405 RS-232C端口 SR26413 外设端口 SR26705 #0上位机链接单元 SR26713 #1上位机链接单元 SR28305 通信板端口A SR28313 通信板端口B 2 用TXD指令发送数据 仅当位12~15置为0 位08~11才有效
通信功能 连接的设备
连接
摘要
相关命令
上位机链接 上位机或 PT
1 1 或 1 N 上位机和 PLC 之间提供通信
上位机链
由上位机监视 PLC 操作状态和数据区内容
接命令
使用 TXD 指令传送 PLC 数据区中数据到上位 TXD
机
RS-232C 无 上 位 机 或 其 他 1 1
使用 TXD 和 RXD 处理简单的数据传送
OMRON
第三章 RS-232C 通信 3-1 RS-232C通信概述
本节介绍RS-232C通信 RS-232C通信可使用TXD RXD指令将数据输出到 打印机 或从条形码阅读器输入数据或通过RS-232C端口与其他串口设备进行数 据通信
RS-232C连接
6-7 6-7 6-7
15
Seminar
PLC 串行通信
干帧 命令分段 使用回车定界符
CHR $ 13 而不是终止符 终止
符必须用在最后帧的末尾
在对执行写操作的命令 如WR WL WC 或 WD 分段时 应注意不要 将写入一个字的数据分在不同帧中 还有帧的分段应和字与字之间的分段一致
项目设置@ຫໍສະໝຸດ @符号必须置于每个命令的开头
节点号
按该节点号识别PLC 它设置在PLC的DM6648中
2-2 上位机链接参数
要启动上位机链接通信 必须预先在PLC设置中设置下述参数 通信方式 设置通信方式为上位机链接通信 这种设置为缺省设置
RS-232C端口 置DM6645的位12-15为0 外设端口 置DM6650的位12-15为0 节点号设置 当使用1 N连接时 设置00-31之间一个节点号 唯一的 当使用1 1连接时 设置PLC节点号为0 这种设置为缺省设置 RS-232C端口 置在DM6648的位00-07中 外设端口 置在DM6553的位00-07中 标准端口设置
11
Seminar
PLC 串行通信
OMRON 1
使用TXD指令 TXD指令可用来传送PLC数据区中的数据到上位机 上位机不传送应答 如 果一个上位机链接命令的应答已经返回给上位计算机时 要执行TXD指令 必须在传送应答之后可执行TXD指令
2-4 程序举例
命令传输 在上位机 必须准备下述类型的程序以接收数据 在上位机链接正在执行读取命令 从PLC读数据的同时 这个程序在计算机 可以读入并显示从PLC接收的数据 以下为程序的原代码
单工通信 数据流动只有一个方向时 单工通信只需要一个信道 由于 这种结构不能实现双方交流信息 故在PLC网络中极少使用
半双工通信 通信双方都可以发送 接收 信息 但不能同时双向发送 这种方式得到广泛应用 因为它具有控制简单 可靠 通信成本低等优越性
全双工通信 通信双方可以同时发送和接收信息 双方的发送与接收装 置同时工作 全双工通信的效率最高 但控制相对复杂一些 系统造价也较 高 它需要两个信道 分别用于接收及发送
串行通信以控制简单 经济实用等特点日益得到广泛的应用
1-2 通信参数
就串行通信来看 交换数据的双方利用传输线上的电压改变来达到数据交 换的目的但是如何从不断改变的电压状态中解读其中的信息就需要双方共同决 定才行了 因此 双方为了可以沟通起见 必须遵守一定的通信规则 即通信参 数
1 从通信双方信息的交互方式看 数据通信方式可以有三种
2 通信波特率 通信波特率是指单位时间内传输的信息量 信息量的单位可
以是比特 bit 也可以是字节 byte 时间单位可以是秒 分甚至小时等
3 发送错误控制方式 奇偶校验
为了确保传送的数据准确无误 常在传
送过程中进行相应的检测 以便及时发现问题 避免不正确的数据被误用 奇偶校验是最简单的一种校验 OMRON 的上位机链接通信采用纵向偶校验 对一桢信息中所有字符的同一位进行奇偶校验 以检验一串字符的错
5
Seminar
用户端口设置
PLC 串行通信
OMRON
参数 传输帧格式
设置 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
起动位 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
数据长度 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8
停止位 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2
TXD S
17
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
3 从开始执行指令到数据传输结束这段时间 发送准备标志保持OFF 数据传 输结束时 它变回ON
接收指令RXD
当条件为OFF时 不执行RXD指令 当执行条件为ON时 RXD指令读出N个在指 定端口接收到的数据字节 然后把那些数据写入到字D~D/2-1 一次最多能读出 256个字节数据 如果接收到字节少于N个 那么 读出接收到的全部数据
TXD
通信协议
RS-232C 设备
如从条形码阅读器读入数据或将数据输出至 RXD
打印机
通过指令控制 RS CS ER 和 DR 信号
一对一链接 PLC
11
使用 PLC 中的 LR 区域实现二台 PLC 之间一
对一的数据链接
NT 链接
PT
通 信 协 议 宏 其他串行设备
功能
1 1 或 1 N 在 PLC 和一个或多个 PT 之间提供数据传送
12
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
13
Seminar
PLC 串行通信
OMRON
TXD指令应用举例
SR26405 RS-232C发送准备好标志 请从DM0000至DM0004的每个通道的地址中设立即数 1234 通过TXD指 令将这些数据传送到上位计算机中
14
Seminar
PLC 串行通信
RS-232C连接 1 1
3
Seminar
PLC 串行通信
RS-422/485连接 1 N
OMRON

合集下载

介绍PLC串行通讯应用原理

介绍PLC串行通讯应用原理

介绍PLC串行通讯应用原理PLC串行通信是一种用于在可编程逻辑控制器（PLC）之间或PLC与其他设备之间进行数据传输的通信方式。

串行通信是一种逐位传输数据的过程，其中数据位按照顺序传输，并使用起始位和停止位来标识每个数据字符。

PLC串行通信的原理涉及到以下几个方面：1. 通信协议：串行通信使用不同的协议来定义数据的格式和传输规则。

常见的PLC串行通信协议有Modbus、Profibus、RS-232、RS-485等。

不同的协议有不同的特点和适用范围，选择适合的通信协议对于系统的稳定性和性能至关重要。

2.数据帧：在串行通信中，数据被分割为多个数据帧进行传输。

数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。

起始位标识数据帧的开始，停止位标识数据帧的结束，校验位用于验证数据的完整性和正确性。

数据位是实际传输的数据。

3. 传输速率：串行通信的传输速率是指每秒传输的数据位数。

通常以波特率（Baud Rate）来衡量，单位是比特每秒（bps）。

传输速率越高，数据传输越快，但也要考虑到通信线路和接收设备的能力。

4.数据格式：串行通信协议规定了数据的格式，如数据位的长度、校验位的类型等。

数据格式的选择要根据实际应用需求和硬件设备的支持来确定。

5.硬件支持：在实际应用中，需要使用适当的串行通信模块或接口来连接PLC和其他设备。

PLC通常具有内置的串行通信接口，同时还可以使用外部模块进行扩展。

这些接口和模块用于将串行数据转换为并行数据，以便PLC能够正确处理和解析。

PLC串行通信的应用广泛，可以用于PLC之间的数据交换、与人机界面（HMI）的通信、与上位机的通信以及与其他智能设备的通信等。

例如，在工业自动化领域中，PLC与传感器、执行器以及其他控制器之间的数据传输通常使用串行通信。

总之，PLC串行通信通过定义通信协议、使用数据帧分割数据、设置传输速率和数据格式，并通过适当的硬件支持实现了PLC与其他设备之间的数据传输。

PLC与单片机之间的串行通信及应用

PLC与单片机之间的串行通信及应用

PLC 与单片机之间的串行通信及应用驱动现代工业自动化的关键，是由计算机、编程语言和控制器组成的自动化系统。

计算机负责数据处理和控制逻辑的编写，编程语言用于控制逻辑的编写，而控制器则负责接收数据和控制执行器，实现自动化控制。

PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化控制的主控设备，拥有广泛的应用，而单片机则在很多控制领域都具有较好的应用性能，PLC 与单片机之间的串行通信及应用，成为当前自动化控制领域中的热点研究。

1.PLC 与单片机的异同点PLC 是先进的微处理器技术、数字信号处理技术、通讯技术和控制技术的综合应用，它集成了模拟量采集、数字信号采集、控制逻辑执行、数字信号处理、通讯和数据存储等多种功能。

PLC 的特点是：多点输入多点输出，高速运算，可编程，可扩充。

单片机是集成电路技术的一种，它将微处理器、存储单元和各种外设集成在一个芯片上。

单片机的特点是：小型化、低功耗、性能优良、易于编程和使用、成本低廉等。

PLC 与单片机最大的区别是应用场合和控制对象不同。

PLC 主要应用于制造业、化工行业、冶金行业等工业控制领域，而单片机主要应用于家电、电子产品、汽车电控等领域。

PLC 通常控制的是大规模的工程项目，而单片机控制的是小规模电子系统。

此外，PLC 具有高可靠性、高实时性、易于维护、技术成熟等优点，而单片机则具有开发成本低、灵活性高等优点。

2.PLC 与单片机之间的串行通信PLC 与单片机之间的串行通信，是指PLC 通过串行通信接口与单片机建立连接，实现数据的传输和控制命令的发送。

串行通信是指将数据字节一位一位地转换为电信号传输，数据传输的速度比并行通信慢，但数据传输的可靠性更高。

串行通信中，常用的协议有RS232、RS485、MODBUS 等。

RS232是一种串行通信标准，适用于PC 机与串行设备（如PLC）之间的连接。

RS485 是一种多点串行总线协议，可在多个设备之间进行通信，适用于数据采集、工业控制等领域。

PLC通信

PLC通信


▪ PLC控制网络中，网络结构分为3种基本形 式(或称网络拓结构)：总线结构、环形结构 和星形结构，如图所示。每一种结构都有 自身的优点和缺陷，实际使用时可根据情 况选择其中之一。
▪ 可以采用3种调制方式：调频、调幅和调相
数据传送方向
▪ 单工通信方式 ▪ 半双工通信方式 ▪ 全双工通信方式
数据传送介质
▪ 在PLC网络中，数据传送的介质主要有双 绞线、同轴电缆和光缆，如果传送距离较 远，还可以利用电话线，其他介质如电磁 波、红外线、微波等应用较少
串行通信接口标准
▪ 在工业网络中经常采用RS—232，RS—485及RS—422标准的串行 通信接口进行数据通信
PLC通信
▪ 在PLC与上位微机、PLC与PLC及PLC与现场设 备之间建立起来的控制层面的网络，构成了PLC 的系统联网。
▪ PLC联网是实现控制自动化、资源共享和集散控 制的重要环节。随着自动化、信息化、智能化的 不断发展，PLC联网势在必行。
▪ 为此，很多PLC厂家都陆续开发了自己的通信接 口或通信模块，使PLC的控制向着高速化、多层 次、大信息传送和开放性方向发展。
常用通信模块
▪ PLC与PLC之间的通信是通过专用的通信 模块来实现的。
▪ 通信模块Fx2N—485—BD或者Fx2N— 422—BD支持Fx2N系列PLC双机并联通信， 可以很方便地实现两台Fx2N系列PLC之间 的数据和状态进行全双工的自动交换，亦 可实现Fx2N与FX系列PLC通信
PLC网络
▪ 随着计算机技术、自动控制技术的飞速发 展，PLC通信在工业自动化中所起的作用 越来越引起人们的重视。
▪ 由PLC、计算机、远程I／O相互连接所形 成的分布式控制系统、现场总线控制系统 已逐步形成，这种大规模的PLC多机通信 系统实际上就构成了PLC网络系统。网络 化已成为PLC发展的主要方向
plc通信原理

plc通信原理

plc通信原理PLC通信原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，它通过与其他设备进行通信来实现对工业过程的监控和控制。

PLC 通信原理是指PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的工作原理。

一、PLC通信的基本原理PLC通信的基本原理是通过PLC与其他设备之间建立通信连接，在双方之间传输数据以实现信息的交换。

通信连接可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式实现。

1. 串行通信串行通信是指通过串行接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。

串行通信的特点是传输速度相对较慢，但可以实现较长距离的通信。

常用的串行通信协议有Modbus、Profibus等。

2. 以太网通信以太网通信是指通过以太网接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。

以太网通信的特点是传输速度快，可以实现高速大容量的数据传输。

常用的以太网通信协议有Ethernet/IP、Profinet等。

3. 无线通信无线通信是指通过无线网络将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。

无线通信的特点是可以实现设备之间的无线连接，方便设备的移动和布线。

常用的无线通信技术有Wi-Fi、蓝牙等。

二、PLC通信的工作流程PLC通信的工作流程可以简单分为数据采集、数据处理和数据传输三个步骤。

1. 数据采集数据采集是指PLC通过各种传感器和执行器对工业过程中的数据进行采集。

采集的数据可以包括温度、压力、流量、位置等各种参数。

PLC通过输入模块将采集到的数据转换成数字信号，以便进行后续处理和传输。

2. 数据处理数据处理是指PLC对采集到的数据进行逻辑运算和控制算法处理。

PLC可以根据预设的控制逻辑对采集到的数据进行判断和计算，并控制输出模块对执行器进行控制。

数据处理的结果可以用于监控工业过程的状态、控制设备的动作等。

3. 数据传输数据传输是指PLC将处理后的数据通过通信接口传输给其他设备。

PLC可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式与其他设备进行数据交换。