《连续体力学》习题及解答9
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2 二阶张量及其若干运算法则(一) 概念、理论和公式提要2-1 张量的乘法① 张量的外乘(并乘) 张量的外乘用⊗表示,其外积为张量,其阶数等于外乘诸张量阶数之和。
② 张量的内乘(点乘) 张量的点乘用“·”表示(有时也可省去“·”),其内积为张量,其阶数为内乘诸张量阶数之和减去2倍内乘的次数。
③ 张量的双点乘记作“∶”(两次点乘),例如B A∶;其积为张量,其阶数为诸张量阶数之和减2倍点乘次数。
设)(CT )(CT )(CT p n m 为,为,为C B A ,则)42(CT ⨯-++=p n m 为,∶∶D D C B A (2-1-1) 取)2(CT 244为,则,,D ===p n m ,其分量为rp mnrp ijmn ij C B A D = (2-1-2)其中A 分量的后两个指标与B 分量的前两个指标,B 分量的后两个指标与C 分量的前两个指标依次相同。
④ 二阶张量ij ij T T =T T T T ∶,定义为的范数记为为正方根,且有时才取等号只当,o T T =≥0 (2-1-3) 的绝对值为标量,ααααT T = (2-1-4) R T R T +≤+ (2-1-5) R T R T ⋅≤∶ (2-1-6) a T a T ≤⋅ (2-1-7)R a a 的模,为矢量亦为二阶张量。
⑤ 设C B A B A 次缩拼为张量外积的和,则和分是是和s t r )(CT )(CT ,记为C B A =⊗s C)2(s t r -+为C 阶张量,其分量关系为mn k k k k k k ij mn ij s s B A C 2121= (2-1-8)反之,如果已知C B 和为张量,其分量与带指标的量 ij A 满足上式,则 ij A 为张量A 的分量,称为商法则或张量识别定理。
A 的阶数等于s 2的阶数加C ,减去B 的阶数。
特别地当B ,t s =的分量的全部指标都是哑标时,则A 的阶数等于B 和C 的阶数之和。
连接体问题专项训练答案1.【答案】C【解析】根据题意可知第2节车厢对第3节车厢的牵引力为F ,因为每节车厢质量相等,阻力相同,故第2节对第3节车厢根据牛顿第二定律有3838F f ma ,设倒数第3节车厢对倒数第2节车厢的牵引力为F 1,则根据牛顿第二定律有122F f ma ,联立解得119F F 。
故选C 。
2.【答案】B 【解析】刚撤去外力F 时,由牛顿第二定律,对A 、B 组成的整体有F =2ma 1,对物体A 有F N -mg =ma 1,联立解得F N =F 2+mg ,选项A 错误;弹簧弹力等于F 时,对A 、B 组成的整体有F -2mg =2ma 2,对物体A 有F N -mg =ma 2,联立解得F N =F 2,选项B 正确;当A 、B 恰好分离时,A 、B 间相互作用力为0,对A 有mg =ma ,a =g ,B 的加速度也为g ,根据牛顿第二定律分析可知弹簧恰好恢复到原长,选项C 、D 错误。
3.【答案】A【解析】隔离小球,可知小球的加速度方向沿斜面向下,大小为g sin θ,小球稳定后,支架系统的加速度与小球的加速度相同,对支架系统进行分析,只有斜面光滑,支架系统的加速度才是g sin θ,所以A 正确,B 错误.隔离斜面体,斜面体受到的力有自身重力、地面的支持力、支架系统对它垂直斜面向下的压力,因斜面体始终保持静止,则斜面体还应受到地面对它水平向左的摩擦力,C 、D 错误.4.【答案】C.【解析】:将a 、b 看做一个整体,加速度a =F a +F b m a +m b,单独对a 进行分析,设a 、b 间的作用力为F ab ,则a =F a +F ab m a =F a +F b m a +m b ,即F ab =F b m a -F a m b m a +m b,由于不知道m a 与m b 的大小关系,故F ab 可能为正,可能为负,也可能等于0.5.【答案】A【解析】:.A 、B 相对静止,即两物体的加速度相同,以A 、B 整体为研究对象分析受力可知,系统的加速度为g sin θ,故A 正确;再以B 为研究对象进行受力分析,如图,根据平行四边形法则可知,绳子的方向与斜面垂直,拉力大小等于G cos θ,故B 、C 、D 错误.6.【答案】C.【解析】:根据v -t 图线的斜率表示加速度,可知滑块被释放后,先做加速度逐渐减小的加速直线运动,弹簧弹力与摩擦力相等时速度最大,此时加速度为零,随后加速度反向增加,从弹簧恢复原长时到滑块停止运动,加速度不变,A 、B 错误;由题中图象知,滑块脱离弹簧后的加速度大小a 1=Δv Δt =1.50.3m/s 2=5 m/s 2,由牛顿第二定律得摩擦力大小为F f =μmg =ma 1=2×5 N =10 N ,刚释放时滑块的加速度为a 2=Δv ′Δt ′=30.1m/s 2=30 m/s 2,此时滑块的加速度最大,D 错误;由牛顿第二定律得kx -F f =ma 2,代入数据解得k =175 N/m ,C 正确.7.【答案】B【解析】:三个物块靠在一起,将以相同加速度向右运动,根据牛顿第二定律有F -μ(m +2m+3m )g =(m +2m +3m )a ,解得加速度a =F -6μmg 6m.隔离R 进行受力分析,根据牛顿第二定律有F 1-3μmg =3ma ,解得R 和Q 之间相互作用力大小F 1=3ma +3μmg =12F ;隔离P 进行受力分析,根据牛顿第二定律有F -F 2-μmg =ma ,可得Q 与P 之间相互作用力大小F 2=F-μmg -ma =56F .所以k =F 1F 2=12F 56F =35,由于k 值与μ是否为0无关,故B 正确、D 错误. 8.【答案】B【解析】由于整体匀速下滑,假设上面一个为大人,以大人为研究对象有Mg sin θ=f 1+T ,杆的弹力为T ,以小孩为研究对象有mg sin θ+T =f 2。
连续介质力学习题二答案连续介质力学是力学中的一个重要分支,研究的是连续介质的宏观性质和行为。
在学习连续介质力学的过程中,习题是不可或缺的一部分。
下面将为大家提供一些连续介质力学习题的答案,希望能对大家的学习有所帮助。
1. 一个均匀的弹性杆,长度为L,横截面积为A,杨氏模量为E。
如果在杆的一端施加一个拉力F,另一端固定,求杆的伸长量。
解答:根据胡克定律,弹性杆的伸长量与施加的拉力成正比。
所以,伸长量可以用下面的公式表示:ΔL = (F * L) / (A * E)其中,ΔL表示伸长量,F表示施加的拉力,L表示杆的长度,A表示横截面积,E表示杨氏模量。
2. 一个圆柱形的液体容器,底面半径为R,高度为H。
如果在容器的底部施加一个压力P,求液体容器内部的压强分布。
解答:液体容器内部的压强分布可以用下面的公式表示:P(z) = P + ρ * g * z其中,P(z)表示液体容器内部距离底部高度为z处的压强,P表示底部施加的压力,ρ表示液体的密度,g表示重力加速度。
3. 一个均匀的弹性球体,半径为R,杨氏模量为E。
如果在球体的表面施加一个压力P,求球体的压缩量。
解答:根据胡克定律,弹性球体的压缩量与施加的压力成正比。
所以,压缩量可以用下面的公式表示:ΔR = (P * R^3) / (3 * E)其中,ΔR表示压缩量,P表示施加的压力,R表示球体的半径,E表示杨氏模量。
4. 一个均匀的弹性体,体积为V,体积弹性模量为K。
如果在弹性体的体积上施加一个压力P,求弹性体的体积变化量。
解答:弹性体的体积变化量可以用下面的公式表示:ΔV = -(P * V) / K其中,ΔV表示体积变化量,P表示施加的压力,V表示弹性体的体积,K表示体积弹性模量。
以上是一些连续介质力学习题的答案,希望对大家的学习有所帮助。
在学习连续介质力学的过程中,多做习题是非常重要的,通过解答习题可以加深对理论知识的理解和运用。
同时,也希望大家能够在学习中保持耐心和积极性,相信通过不断的努力,一定能够掌握连续介质力学的知识。
第一章 连续体力学一、本章重难点1、刚体定轴转动的特点及描述刚体定轴转动的各个物理量。
理解线量与角量的关系。
2、力矩、转动动能、转动惯量、刚体定轴转动定理。
3、角动量,刚体定轴转动的角动量定律、角动量守恒定律4、应力、应变的概念,应变的几种形式5、理解应力与应变的关系,弹性模量6、流体、理想流体、流线和流管、定常流动7、流体的连续性方程、伯努利方程8、泊肃叶定律9、层流、湍流、雷诺数10、粘性流体的伯努利方程、斯托克斯定律11、弯曲液面的附加压强(球形液面、柱形液面) 12、毛细现象、润湿和不润湿现象、气体栓塞二、课后习题解答1-1、一飞轮直径为0.2m ,质量为5.00kg ,t 边缘饶一轻绳,现用恒力拉绳子的一端,使其有静止均匀地加速,经0.50s 转速达10转/s 。
假定飞轮可看作实心圆柱体。
求; (1) 飞轮的角加速度及在这段时间转过的转数 (2) 拉力及拉力所做的功(3) 从拉动后t=10s 时飞轮的角速度及边缘上一点的速度和切向加速度及发向速度。
解: ,/1058.1,/6.12,/126,/1026.1)3(3.4921212125232202s m r a s m r a s m r v s t J J J J A t n t t z z z ⨯======⨯====-=ωβωβωωωωτN mr F mr J rF M F r M n t s rad t t z z z 4.31212190,25.2221/6.125)1(20==∴===⇒=⨯===⇒===⇒=βββθπθβθωββωϖϖϖ)(转1-2、有一根长为l 、质量为m 的匀质细杆,两端各牢固的连接一个质量为m 的小球,整个系统可绕一过O 点并垂直于杆的水平轴无摩察的转动,如图。
当系统转到水平位置时,求: (1) 系统所受的和力矩 (2) 系统的转动惯量 (3) 系统的角加速度解: (1)设垂直纸面向里为z 轴的正方向(即力矩的正方向),合力矩为两小球及杆的重力矩之和。
1 欧氏矢量空间 正交 变换 张量(一) 概念、理论和公式提要1-1 欧氏矢量空间 基和基矢 (1) 欧氏矢量空间满足下列条件的矢量集合称为实的矢量空间,记作R R ,中的每一个矢量,例如R w v u 称为、、的一个元素: (a) 的一个元素,且有为R v u + )()(w v u w v u ++=++(b) u R u o u o R 中的任何元素。
对于,使得中包含零矢量=+,存在一个反元素)(u -,使得o u u =-+)((c) 对于任意实数βα、,有为单位值,11)()()()(u u vu v u uu u uu =+=++=+=αααβαβααββα满足下列条件的实矢量空间称为欧氏矢量空间(Euclidean vector space),记作E :(a) 对v u v u E ⋅,可定义一个标量、是中的任意一对元素,它具有下列性质:u v v u ⋅=⋅ (1-1-1)0≥⋅u u (1-1-2)等号只当o u =时成立。
(b) 对任意实数w v u E ,,中的元素及、βα等,有w v w u w v u ⋅+⋅=⋅+βαβα)( (1-1-3)(c) u u 的大小或模记为,并定义为u u u ⋅=2(1-1-4)的正方根。
如果u u ,则称1=为单位矢量。
如果v u o v u v u 与,则称,,且≠≠=⋅00正交。
(2) 基 正交基(a) 空间E 内线性无关矢量的最大个数E E 维空间的维数,称为空间n n 记为n E 。
由于连续体占有三维物理空间,所以我们一般地是在三维物理空间内讨论问题。
(6) 在3E 内,定义θcos v u v u =⋅ (1-1-5) k v u v u θsin =⨯ (1-1-6)式中v u k v u ⨯≤≤为单位矢,它表示,的夹角和为)0(πθθ的方向;通常采用右手螺旋法则确定k v u k 、、,即按顺序符合右手法则,且v u k 和正交所在平面;所以v u v u 和是一个正交于⨯的矢量,其指向由右手法则确定。
第一章 连续体力学思考题1-1 在固体的形变中,弹性模量是一个重要的参数。
杨氏模量的物理意义是什么?答:对于一般的固体材料,若形变不超过一定的限度,应力与相关的应变成正比。
在拉伸应变中l l Y∆=拉σ 其中,比例系数Y 称为杨氏模量。
弹性模量实际上反映了材料对形变的抵抗能力。
在拉伸应变中,杨氏模量反映了材料对拉伸形变的抵抗能力。
1-2 生物材料的应力~应变关系与一般固体的应力~应变关系有什么不同?答:晶体材料的原子排列很有规则,原子间的键合比较紧密,可以产生较大的应力,杨氏模量一般较高;而生物材料绝大多数是由非均匀材料组成的聚合物,这些聚合物的长链大分子互相纠缠在一起,彼此之间相互作用较弱。
当受到外力拉伸时,不仅生物材料的分子本身可以伸长,而且分子之间也容易发生滑动,杨氏模量相对较小。
1-3 液体的表面张力与橡胶弹性膜的收缩力有什么不同?答:前者来源于分子间的吸引力,后者来源于分子的形变;前者只存在于液体表面,后者存在于发生应变的弹性膜的整个横截面上。
1-4 图1-1中表示土壤中的悬着水,其上、下两液面都与大气接触。
已知 上、下液面的曲率半径分别为A R 和B R (B R >A R ),水的表面张力系数为γ,密度为ρ。
问悬着水高度h 为多大?解:在上液面下取A 点,设该点压强为A p ,在下液面内取B 点,设该点压强为B p 。
对上液面应用拉普拉斯公式,得AA R p p γ20=- 对下液面使用拉普拉斯公式,得 BB 02R p p γ=- 图1-1 土壤中的悬着水 又因为gh p p ρ+=A B 将三式联立求解可得⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=B A 112R R g h ργ1-5 在自然界中经常会发现一种现象,在傍晚时地面是干燥的,而在清晨时地面却变得湿润了。
试解释这种现象的成因。
答:由于水的表面张力系数与温度有关,毛细水上升的高度会随着温度的变化而变化,温度越低,毛细水上升的高度越高。
1.如图所示,有一块木板静止在光滑且足够长的水平面上,木板质量为M=4kg ,长为L=1.4m ;木板右端放着一小滑块,小滑块质量为m=1kg ,其尺寸小于L 。
小滑块与木板之间的动摩擦因数为μ==04102.(/)g m s(1)现用恒力F 作用在木板M 上,为了使得m 能从M 上面滑落下来,问:F 大小的范围是什么?(2)其它条件不变,若恒力F=22.8牛顿,且始终作用在M 上,最终使得m 能从M 上面滑落下来。
问:m 在M 上面滑动的时间是多大?2.如图所示,平板车B 的质量为3.0kg ,以4.0m/s 的速度在光滑水平面上向右运动.质量为1.0kg 的物体A 被轻放到车的右端,设物体与车上表面间的动摩擦因数为0.25.求:①如果平板车足够长,那么平板车最终速度多大?物体在车上滑动的时间是多少? ②要使物体不从车上掉下,车至少要有多长?3、如图3-29所示,质量M=8Kg 的小车放在水平光滑的平面上,在小车右端加一水平恒力F ,F=8N ,当小车向右运动的速度达到1.5m/s 时,在小车前端轻轻放上一个大小不s 计,质量为m=2kg 的小物块,物块与小车间的动摩擦因数μ=0.2,小车足够长,求从小物块放上开始经过t=1.5s ,小物块通过的位移大上为多少?(取g=10m/s 2)4.如图所示,光滑水平面上的长L 为木板以恒定速度v 0向右运动,将一个质量为m 、长度也是L 金属板与木板左右对齐轻放于木板上,。
金属板与木板间动摩擦因数为μ。
求:⑴为保证金属板不能从木板上掉下,木板的速度v 0应满足什么条件?⑵保持木板匀速运动外力对木板所做功是多少? 5.如图所示,质量为m=5kg 的长木板放在水平地面上,在木板的最右端放一质量也为m=5kg 的物块A 。
木板与地面间的动摩擦因数μ1=0.3,物块与木板间的动摩擦因数μ2=0.2。
现用一水平力F=60N 作用在木板上,使木板由静止开始匀加速运动,经过t=1s ,撤去拉力。
连续介质力学作业(第二章)参考答案1、初始构型和当前构型的转换关系:21122X X x +=,21222X X x +=,33X x = 其中()321,,X X X 为一个物质点在初始构型上的坐标,()321,,x x x 为同一个物质点在当前构型上的坐标。
参考基是~3~2~1,,e e e 标准正交基求:(1)变形梯度F(2)右Cauchy-Green 变形张量C (3)Green 变形张量E(4)初始构型上一向量~33~22~11~e X e X e X X ++=,变形后在当前构型上是~x ,证明~~~~X C X x x ••=•和()~~~~~~2X E X X X x x ••=•−•(5)左Cauchy-Green 变形张量b (6)Almansi 变形张量A解答:(1)⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛3213211001220221X X X x x x (2)⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=•=100232022310012202211001220221TTF F C(3)()⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=−=000041220224121I C E (4)~33~221~121~2222e X e X X e X X x +⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=[]~~3213212321222123221221~~100023202232223232222XC X X X X X X X X X X X X X X X X X x x ••=⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=+++=+⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=• []()~~321321212221~~~~210002120221222121XE X X X X X X X X X X X X X x x ••=⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=++=•−• (5)⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=1001220221F ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡•⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=•=1000232022310012202211001220221TTF F b(6)()⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−=−=−10005.2220225.2211b I A2、一个连续体内的任意一点,初始时刻坐标为()Y X ,,经过t 时刻后,变为()y x ,,其中:atY X x +=,Y y = ,其中a 是常数。
1.最近,我国为“长征九号”研制的大推力新型火箭发动机联试成功,这标志着我国重型运载火箭的研发取得突破性进展.若某次实验中该发动机向后喷射的气体速度约为3 km/s ,产生的推力约为4.8×106 N ,则它在1 s 时间内喷射的气体质量约为A .1.6×102 kgB .1.6×103 kgC .1.6×105 kgD .1.6×106 kg2.雨打芭蕉是中国古代文学中常见的抒情意象,为估算雨滴撞击芭蕉叶产生的平均压强p ,小明将一圆柱形量筒置于雨中,测得时间t 内筒中水面上升的高度为h ,设雨滴下落的速度为0v ,雨滴竖直下落到水平芭蕉叶上后以速率v 竖直反弹,雨水的密度为ρ,不计雨滴重力。
压强p 为( )A .0()v thv ρ- B .0()v thv ρ+C .220()v v ρ- D .220()v v ρ+3.在某次火箭垂直回收飞行实验时,质量为M 的火箭,依靠向正下方喷气在空中保持静止,火箭所在处的重力加速度为g 。
已知气体的喷出速度为v ,则火箭发动机对气体做功的功率为( )A .MgvB .12MgvC .2MgvD .212Mgv4.由高压水枪竖直向上喷出的水柱,将一个质量为16kg 的小铁盒开口向下倒顶在空中,铁盒悬停在距离水枪口的距离为1.8m 。
已知水以恒定速率从横截面积为3210m S -=的水枪中持续喷出,向上运动并冲击铁盒后,水流以不变的速率竖直返回;忽略水在与盒作用时水的重力的影响,水的密度为3310kg /m ,210m /s g =,则下列说法正确的是( )A.水冲击铁盒后以5m/s的速度返回B.水枪的输出功率为4kWC.水从水枪口喷出的速度为10m/s D.以上结果均不对5.在一个小池塘中有一个竖直向上的喷口,在水泵的工作下连续不断的竖直向上喷水,喷出的水又都会落回池塘。
已知喷口面积为S,水喷出后相对喷口能达到的最大高度为H,水的密度为ρ,重力加速度为g。
第一章 连续体力学一、本章重难点1、刚体定轴转动的特点及描述刚体定轴转动的各个物理量。
理解线量与角量的关系。
2、力矩、转动动能、转动惯量、刚体定轴转动定理。
3、角动量,刚体定轴转动的角动量定律、角动量守恒定律4、应力、应变的概念,应变的几种形式5、理解应力与应变的关系,弹性模量6、流体、理想流体、流线和流管、定常流动7、流体的连续性方程、伯努利方程8、泊肃叶定律9、层流、湍流、雷诺数10、粘性流体的伯努利方程、斯托克斯定律11、弯曲液面的附加压强(球形液面、柱形液面) 12、毛细现象、润湿和不润湿现象、气体栓塞二、课后习题解答1-1、一飞轮直径为0.2m ,质量为5.00kg ,t 边缘饶一轻绳,现用恒力拉绳子的一端,使其有静止均匀地加速,经0.50s 转速达10转/s 。
假定飞轮可看作实心圆柱体。
求; (1) 飞轮的角加速度及在这段时间转过的转数 (2) 拉力及拉力所做的功(3) 从拉动后t=10s 时飞轮的角速度及边缘上一点的速度和切向加速度及发向速度。
解: ,/1058.1,/6.12,/126,/1026.1)3(3.4921212125232202s m r a s m r a s m r v s t J J J J A t n t t z z z ⨯======⨯====-=ωβωβωωωωτN m r F m r J rF M F r M n t s rad t t z z z 4.31212190,25.2221/6.125)1(20==∴===⇒=⨯===⇒===⇒=βββθπθβθωββω )(转1-2、有一根长为l 、质量为m 的匀质细杆,两端各牢固的连接一个质量为m 的小球,整个系统可绕一过O 点并垂直于杆的水平轴无摩察的转动,如图。
当系统转到水平位置时,求: (1) 系统所受的和力矩 (2) 系统的转动惯量 (3) 系统的角加速度解: (1)设垂直纸面向里为z 轴的正方向(即力矩的正方向),合力矩为两小球及杆的重力矩之和。
9 塑性物质(一) 概念、理论和公式提要9-1 经典塑性理论本章只介绍经典塑性理论和粘塑性本构方程,且都限于小变形情况。
塑性变形是不可逆变形,塑性本构方程是非线性的,属于物理非线性。
经典塑性理论虽有其广泛的应用领域,但在一些情况下,它就显得不足。
例如,对于岩土类物质、粒状物质及高强度钢等力学性能的深入研究,经典塑性理论中的正交法则和塑性体积应变为零等经典假设就不适用;而要研究变形局部化问题,需要从大变形本构模型入手,在大变形条件下,往往伴随材料的损伤,因此在研究从变形到破坏的全过程中,必然要考虑大变形塑性-损伤本构方程等。
经典塑性理论有两个基本假设或基本前提:①在应力(或应变)空间内,存在屈服曲面。
在小变形条件下,屈服曲面可表示为αθεq ij 及,(内变量)的函数,即表示成ααθσθεq q g ij ij ,,;也可表示成,,0)(=的函数,即0)(=αθσq f ij ,,。
在屈服曲面之内,)0(0<<f g 或,状态变化,塑性变形不变化;屈服曲面之上)0(0==f g 或,塑性变形处于可变化的状态,称为弹塑性状态。
②加载过程和卸载过程服从不同的本构关系,加载过程是指塑性变形继续发展的过程,而塑性变形不变化的过程称为卸载过程。
这两个基本假设在轴向拉伸试验中是可以观测到的。
图9-1示一拉伸曲线,包括从任一点B 卸载沿直线到达反向(压缩)屈服点,B 处,此后又呈现曲线变化。
从试验中可观测到下列结果。
EBB AA epeσεεεε=+=,∥''图9-1以上关系仅在变形不大时近似成立。
在''BB AA 和范围内,应力变化与应变化之间遵循εσεσd d E E ==或△△分别称''B B A A 、和、点为初始和相继弹性范围的边界,边界点)()(''B B A A 、和、对应于弹塑性状态。
当应力从B 点向内变化时(卸载过程),有εσd d E =当应力从C 点沿曲线变化到B 点时(加载过程)有 )d d (d d p e t t E E εεεσ+==由E e σεd d =及上式,易得pp E σεd d =(9-1-1) EE E t p 111-= (9-1-2) 是切线模量,称为塑性模量,t p E E 一般地它们都不是常数。
0>t E 是强(硬)化物质,0=t E 为理想塑性物质,0<t E 称为弱(软)化物质(图9-2)。
0≥p E 要求0≥≥t E E 。
(a)(b)图9-29-2 初始屈服函数在一维应力状态下,初始弹性范围的边界)('A A 和可表示成(在应力空间,下同)0)(22=-=s f σσσ (9-2-1)此处假定物质的拉、压屈服极限相等。
相继弹性范围的边界)()(-+σσ和则不唯一,而与变形历史有关。
从图9-3易见,要确定或描述这些边界,例如点B 或)(+σ,必须给定拉伸曲线和,时还是不只是应力的函数,同和两者。
因此p p εσσε)()(-+的函数,即相继弹性范围的边界一般化地应写成0)(=p f εσ, (9-2-2)在上式中p ε是内变量,是反应物质的强化特性的。
弹性范围边界的数学表达式称为屈服函数。
式(9-2-1)和(9-2-2)分别是初始屈服函数和相继屈服函数;初始屈服函数常简称为屈服函数。
对于理想塑性物质,s σσ=+)(,此时初始和相继弹性范围的边界重合,即屈服函数为式(9-2-1)。
推广到一般应力状态,初始屈服函数可写作0)()(0)(*=-==c ij ij ij f f f σσσ或 (9-2-3)一般情况下,c ,是应力分量的齐次函数)(*ij f σ为物质的特性常数。
相继屈服函数则一般地写成0)(=p f pij ij ,,εσ (9-2-4)通常将温度作为影响物质特性常数的参变量,即)(θc c =。
其中p 是表征塑性变形积累的标量,反映物质的各向同性强化,p ij ε是二阶张量,反映物质的各向异性强化。
对于金属,一般可假定:①是初始各向同性和指向同性的,后者指拉、压力学性质相同,②塑性或屈服与平均应力无关;因此初始屈服函数只与应力偏张量的不变量相关,且是应力分量的偶函数,即0)()(2'3'2==J J f f ij ,σ (9-2-5)或''3'''2det 21T ==J J ij ij ;σσ (9-2-6)''ijσ和T 分别是应力偏张量及其分量。
注意,此处及以下)('2'2T I J -=。
常用的(初始)屈服条件(函数)有 ①Mises 屈服条件,其函数形式为0)(2'2=-=k J f ij σ (9-2-7)式中(表示主应力i σ)ss ij ij k J τσσσσσσσσσσσσσσσσσσ==+++-+-+-=-+-+-==31)](6)()()[(61])()()[(6121212231223211332332222211213232221'''2 (9-2-8)②Tresca 屈服条件,其数学表述为)(232131σσσσσ≥≥=-设k(9-2-9)或⎪⎭⎪⎬⎫±=-±=-±=-k k k 222133221σσσσσσ (9-2-10) 式中s s k τσ==219-3 应力空间 屈服曲面应力空间内任一点的坐标等于应力分量,它描述或代表一个应力状态,称为应力点;应力点的位矢σ称为应力状态矢。
同一单元体的应力状态变化,其应力点将在应力空间内移动,移动的轨迹称为应力路径。
对于各向同性物质,屈服与主应力方向无关 ,只与主应力的值相关,因此可以采用主应力空间。
在主应力空间内,应力状态矢为σ=332211e e e e σσσσ++=i i (9-3-1))(i e 为主应力空间的基(图9-4)。
图9-4图9-5过原点其法线与三个坐标轴等倾的平面称为π平面,在π平面上的应力点满足0321=++σσσ (9-3-2)而过原点且与π平面正交的线(ON)可表示为321σσσ== (9-3-3)式(9-3-2)和(9-3-3)分别表示应力偏量和应力球量,后者相当于静水应力,所以ON 称为静水应力线。
任一应力状态矢σ可分解为应力偏量矢'σ和应力球量矢)0(σ,即有)0('σσσ+= (9-3-4))0('σσ和相互正交(图9-4)。
将三根应力轴投影到π平面上,记为'3'21'σσσo o o 和,(图9-5,a),对应于''i i o e 轴的单位矢记为σ。
显然,'i e 不能构成基,即'3'2'1e e e 、、不是线性独立的。
从图(9-4)可见,单位矢'i i e e n 和、位在同一个正交于π平面的平面上,其相互位置见图9-5(b);其中)(31321e e e n ++=(9-3-5)θθsin cos 'i i e n e += (9-3-6)式中32sin 31cos ==θθ,,将这些值及式(9-3-5)代入式(9-3-6),可以得到)2(61'k j i i e e e e --=(9-3-7)式中321,,按,,k j i 顺循环取值,即⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫--=--=--=)2(61)2(61)2(61213'3132'2321'1e e e e e e e e e e e e (9-3-8)以及主应力为平面上的投影在'i i σπσ32132',,,==i i i σσ (9-3-9) 由于初始屈曲面只是应力偏量的函数,所以它是π平面上的一条封闭曲线,称为屈服迹线。
根据物质的初始各向同性和指向同性,可以推知屈服迹线必对称于应力轴在π平面的投影'3'2'1σσσo o o 和,及它们的垂直线,这6根线十等分π平面(图9-5,a)。
由于屈服与静水应力无关,所以在应力空间内屈服曲面是正交于π平面的柱面,其与π平面的截线就是屈服迹线。
Mises 屈服条件实际上是=2'21σ2'2''21k J ij ij ==σσ (9-3-10) 它是π平面上以坐标原点为中心,以k 2为半径的圆;在应力空间内,这是一个以静水应力线为中心轴、半径为k 2的圆柱面。
相应地,Tresca 屈服曲面是以静水应力线为中心轴正交于π平面的正六边棱柱面。
如果都用简单拉伸测k ,则Tresca 六边形内接于Mises 圆。
9-4 相继屈服函数相继屈服函数一般称为加载函数,是物质强化规律的数学表述。
相继屈服函数的具体形式是(经典)塑性力学至今仍有待深入研究的问题之一。
其一般形式可表示为0)(=ασq f ij , (9-4-1)此处αq 表示内变量,对于塑性物质,内变量可包括p p ij 和ε;此处未考虑温度的影响,或者温度作为一个参变量只影响物质的特性常数。
强化参数p 可采用如下的正值函数:塑性功 ⎪⎭⎪⎬⎫≥======⎰⎰0D d d d d d pij ij p p ij ij pp ij ij p W p W p εσεσεσ , (9-4-2) D 为单位体积的塑性功率,即塑性耗散功率,它是塑性物质的耗散函数。
⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫≥==≥===⎰0320d d 32d d d pij p ij p e p ij p ij p e pepp p εεεεεεε塑性应变强度(9-4-3)在)(ασq ij ,空间内,式(9-4-1)表示一个固定的曲面。
应力状态使0<f 时,物质处于相继弹性状态,过程是弹性的,即0d 0d =≠pij ij εσ时,kl ijkl eij ij F σεεd d d == (9-4-4)F 是四阶张量,且有1-=F C (9-4-5)C 是四阶弹性张量。
应力状态使得0=f 时,物质处于弹塑性状态。
0>f 是不可能的。
相继屈服曲面0=f 也可看作应力空间内以αq 为参变量的曲面族,记作0)()(==ασσαq ij ij f q f , (9-4-6)αq 不变,曲面不变。
当应力点位在此曲面之内时,状态变化,αq 不变,从而0d =p ij ε,物质呈现相继弹性。
当应力点位在此曲面之上,且状态变化应力点不脱离此曲面时,αq 不变,从而0d =p ij ε,称为中性变载;当应力点从此曲面向内移动时,0d 0==p ij q εα,,称为卸载;当应力点从此曲面向外移动时,这表示应力点从曲面0)(=ασq ij f 移到另一曲面0d 0)(d ≠=+ααασq f q qij 上,,0d ≠pij ε,称为加载。