第一部分：四缸机运动学分析
绘制四缸机活塞位移、速度、加速度随曲轴转角变化曲线（X －α，V －α，a －α）。
曲轴半径r=52.5mm 连杆长度l=170mm, 连杆比31.0==l r λ
1、位移：)]2cos 1(4
1
)cos 1[(αλα-+-=r x
2、速度：)2sin 2
(sin αλ
αω+
=r v
3、加速度：)2cos (cos 2αλαω+=r a
第二部分：四缸机曲柄连杆机构受力分析
1、初步绘制四缸机气缸压力曲线（g F －α），绘制活塞侧击力变化曲线（N F －α），绘制连杆力变化曲线（L F －α），绘制曲柄销上的切向力（t F ），径向力（k F ）的变化曲线（－α），（－α）。
平均大气压MPa p 09839.098.39kPa 0== 缸径D=95mm 则
活塞上总压力 6
010
)(⨯-=A P P F g g 24
D A π
=
单缸活塞组质量：kg m h 277.1= 连杆组质量： 1.5kg =l m 则 往复运动质量：l h j m m m 3.0+=
往复惯性力：)2cos (cos 2αλαω+-=-=r m a m F j j j
)sin arcsin(αλβ=又 合力：g j F F F +=
侧击力：βtan F F N = 连杆力：β
cos F
F L =
切向力：)sin(βα+=L t F F 径向力：)cos(βα+=L k F F
t F k F
2.四缸机连杆大头轴承负荷极坐标图，曲柄销极坐标图
连杆大头集中质量产生的离心力：2
227.0ωωr m r m F l rL ==
连杆轴颈负荷：
qy
qx p F F arctan
=α
连杆轴承负荷：
︒+++=180βαααq P )sin(p P px F F α=
2m rL L q F F F +=k rL qx F F F -=t
qy F F =q p F F -=)(p p py con F F α=
2、四缸机曲轴主轴承极坐标图，主轴颈极坐标图
主轴颈负荷：2
2zy zx z F F F +=
主轴承负荷：
q zx F F =t zy F F =zx
zy z F F arctan
=αz e F F -=︒++=180αααz e )sin(e e ex F F α=)
cos(e e ey F F α=
