图4-19 凸轮机构的压力角 与基圆半径
4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计
• 4.3.1 图解法设计
1.作图原理 凸轮机构工作时,一般以凸轮为原动件, 凸轮是运动的,而绘在图纸上的凸轮是静 止的,因此绘制凸轮轮廓曲线是采用“反 转法”。根据相对运动原理,给整个机构 加上一个公共角速度ω绕凸轮轴心O转动 时,各构件间相对运动不变。若公共角速 度与凸轮的角速度ω1等值、反向,则凸轮 静止,而从动件随机架以-ω1转动,又沿 导路作相对移动;由于从动件始终与凸轮 接触,尖顶的运动轨迹就是凸轮的理论轮 廓。
4.3 盘形凸轮的几何法和解析法设计
• 4.3.1 图解法设计
(4)偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 如图所示,以O为中心,以偏距e为半径所作的圆称为偏距圆。如图所示,这种凸轮机 构的从动件在反转运动中依次占据的位置将不再是由凸轮轴心O作出的径向线,而是偏 距圆的各切线(图中的KoBo,KIB1,K2B2,…)。因此,从动件的位移Bl'B1, B 2'B2, B3'B3, …也应沿这些切线并由基圆的交点(B1', B2', B3', …)对应向外量取。 其余作图步骤与对心移动尖顶从动件凸轮轮廓的作法基本相同。
凸轮机构按构件形状与运动形式分为不同的类型。 1.按凸轮形状分 (1)盘形凸轮:凸轮绕固定轴转动且径向轮廓尺寸变化的凸轮称为盘形 凸轮,是凸轮的基本型式。 (2)移动凸轮:当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,凸轮相对机架作 直线运动,这种凸轮称为移动凸轮。 (3)圆柱凸轮:将移动凸轮卷成圆柱体称为圆柱凸轮
4.2 从动件常用运动规律
• 4.2.2 从动件常用规律
3.简谐运动规律 从动件的加速度按余弦规律 变化的运动规律称为简谐运 动规律。指质点在沿半径为R 的圆上作匀速圆周运动时, 其在这个圆上的投影所形成 的运动称为简谐运动。 其S2-δ1、v2-δ1、a2-δ1的关系曲 线如图所示。