8.2人工智能与应用挑战赛—无人驾驶智能车比赛规则

智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。

本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。

二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。

2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。

比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。

三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。

2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。

3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。

参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。

四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。

2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。

五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。

2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。

六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。

2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。

七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。

2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。

智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。

以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。

2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。

3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。

4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。

这些程序可以使用各种算法和技术来实现。

5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。

6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。

参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。

7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。

8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。

组织者会提供必要的安全措施和监督。

以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。

参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。

第六届河南省大学生机器人竞赛无人驾驶智能车一、竞赛名称赛项名称：无人驾驶智能车二、竞赛内容本赛项以人工智能无人驾驶领域的相关技术为核心内容和竞赛基础，重点考查参赛选手在人工智能开发平台下对数据的处理、分析、标注和决策能力，并编写对应程序。

竞赛任务包括传感器应用、无线通信、超声波探测、红外通讯、自动巡航、无人机空地协同等。

竞赛以模拟人工智能无人驾驶为应用场景，加入无人机技术—追踪飞行，实现空地协同，竞赛综合考察学生对开源硬件编程、无线通讯、传感器应用、算法策略、语音识别、图像处理等人工智能相关技术的综合应用。

--------- --- J 丿―〉」卜三、竞赛方式本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3 名选手组成。

其中设队长1 名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。

各参赛学校要严格把好选手资格审查关。

如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。

竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。

每支参赛队配备指导教师不超过2 人。

四、竞赛流程（一）竞赛时间表1、赛道任务比赛时间，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过5分钟。

2、赛前准备阶段发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。

由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。

3、现场比赛阶段3.1参赛队需完成竞赛平台与无人机的编程调试，使之能完成赛题中所规定的任务。

期间参赛队可按顺序进入练习模拟沙盘进行功能任务练习，进行测试，每次时间为5分钟。

期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台整体（限1次）。

3.2赛道任务比赛在功能验证区设有不少于1组比赛测试沙盘，每组比赛测试沙盘按照参赛队数量平均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过5 分钟。

取两次成绩中最咼成绩为最终成绩五、竞赛规则一、 任务要求按照任务书要求，通过对人工智能开发平台（以下简称竞赛平台） 与无人机的编程，使竞赛平台自动按照给定路线行进完成相关测试点探测与无人机伴 随飞等规定任务。

智能车对抗赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组（2-6年级）（二）参赛人数：每个队伍2名学生（三）指导老师：每个队伍1名指导老师二、器材要求1.本届比赛可自主搭建智能车模型，智能车模型需搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部需安装车壳。

智能车模型规格限制如下:1)尺寸：智能车在出发位置的垂直投影最小尺寸为22cm×14.5cm×10cm（长×宽×高），最大尺寸为30cm×25cm×20cm（长×宽×高）。

2)轮胎尺寸：50mm<直径<70mm3)结构：智能车模型需为2车轮及以上结构，智能车模型内部需搭载各类传感器，控制板以及2个TT马达，实际布局可自行设计。

4)外壳：智能车模型需增加车壳，也可利用结构件对外壳进行相应的拓展。

2.电子元器件1)主板：需采用芯片为ATmega328p的主控板作为智能车模型中唯一可编程控制器件。

2)传感器以及执行器：传感器以及执行器运行过程中不得超出车身投影，电机需用TT马达（减速比1:48），其它不做限制。

三、任务说明智能车对抗赛是一项集知识性，趣味性和参与性于一体的竞赛活动。

参赛选手需根据规则自主设计智能车，实现半自动半遥控的比赛任务。

学生在完成任务的过程中需要不断思考，寻找问题解决途径，从而培养编程思维及创新能力。

（一）比赛场地说明智能车对抗赛整体环境为一个2m×3m（长×宽）的长方形区域，主要包含出发区、木块放置区、基地，其中线宽1.8cm，四周有宽度为2cm的警戒线。

整体场地如下图所示（赛道误差大小将控制在±2cm以内）：图3.1 赛道整体布局图（二）比赛任务说明1出发区出发区域如上图所示，红色方框内为智能车出发区域（25cm×35cm），分别在比赛场地的四角。

2基地基地如上图所示，红色方框内为智能车基地区域（150cm×75cm），分别在比赛场地的两侧位置。

第六届河南省大学生机器人竞赛无人机精准物流挑战赛一、赛项名称赛项名称：人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛二、竞赛内容“人工智能与应用挑战赛——无人机精准物流挑战赛”内容围绕无人机应用技术专业方向精准物流行业应用，竞赛内容分为抓手设计、避障、精准定位、二次开发四个部分。

抓手设计部分：根据组委会给出的任务书要求及所提供的参考样品，自主进行抓手设计与制作，并能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。

重点考核选手考察选手无人机零部件设计制作能力、整机组装协调能力、整机调试能力。

避障部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，竞赛现场给出故障点坐标，参赛选手完成避障、飞行任务。

重点考核比赛选手操控无人机避障能力。

精准定位部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成竞赛现场指定颜色小球抓取和投放。

重点考核选手飞行操控基本功、飞控调试能力。

二次开发部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成地面站自动航线飞行等需要二次开发才能完成相应任务。

重点考核选手编程设计能力。

职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工作计划、团队风貌等方面的职业素养。

三、竞赛方式本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3名选手组成。

其中设队长1名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。

各参赛学校要严格把好选手资格审查关。

如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。

竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。

每支参赛队配备指导教师不超过2人。

四、竞赛流程比赛时间安排表1、竞赛任务比赛时间：1.1自动航线飞行，时间不超过15分钟。

1.2 赛道任务比赛有两次机会完成竞赛任务测试，每次用时不超过15分钟。

2、赛前准备阶段发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。

由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。

3、现场比赛阶段3.1自动航线飞行参赛队在赛前准备阶段需完无人机的编程与功能调试，使之能完成赛题中所规定的任务，完成自动航线飞行，时间不超过15分钟。

智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。

参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。

2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。

可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。

车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。

2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。

每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。

2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。

审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。

2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。

在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。

3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。

赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。

3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。

- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。

- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。

- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。

3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。

- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。

- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。

4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。

第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。

参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。

比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。

二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。

车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。

2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。

3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。

4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。

三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。

2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。

3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。

4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。

四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。

2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。

任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。

3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。

4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。

5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。

6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。

7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。

五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。

全国青少年人工智能创新挑战赛规则人工智能已经成为当今科技领域的热门话题，其在各个领域的应用也越来越广泛。

为了推动青少年对人工智能的学习和创新，全国青少年人工智能创新挑战赛应运而生。

全国青少年人工智能创新挑战赛是由相关教育机构和科技企业共同发起，旨在鼓励青少年发挥创造力和想象力，利用人工智能技术解决实际问题。

该赛事面向全国中小学生，提供一个展示才华和交流学习的平台。

参赛者需要组成团队，每队人数不超过5人，他们可以选择自己感兴趣的领域进行创新项目的开发。

比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛主要是提交项目方案和初步成果的介绍，由专家评审团评选出优秀项目晋级到决赛。

决赛阶段，参赛团队需要完善自己的项目，并进行现场演示和答辩。

在这个阶段，不仅要展示项目的技术实力，还要强调解决实际问题的能力和创新思维。

评委将根据项目的创新性、可行性和实用性等方面进行评估，最终评选出一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖等。

全国青少年人工智能创新挑战赛的规则非常注重公平和公正，禁止任何形式的作弊行为，包括抄袭他人作品、使用未经授权的代码或算法等。

参赛团队需要保证自己的项目原创性，并提交详细的设计文档和实施方案，以便评委进行审查。

参赛团队还需注意保护自己的知识产权，不得将项目信息泄露给其他团队或个人。

赛事组织方将确保参赛团队的作品信息得到保密，并不会用于商业用途。

全国青少年人工智能创新挑战赛的目的是培养青少年的创新精神和团队合作能力，促进人工智能技术在教育领域的应用。

通过参与比赛，青少年可以学习到人工智能的基本原理和应用方法，培养编程和算法设计的能力，同时也能锻炼自己的表达和沟通能力。

全国青少年人工智能创新挑战赛不仅是一个比赛，更是一个学习和交流的平台。

参赛团队可以通过与其他团队的互动和交流，了解不同的创新思路和方法，拓宽自己的视野和思维方式。

全国青少年人工智能创新挑战赛为青少年提供了展示才华、交流学习的机会。

通过这个比赛，青少年可以深入了解人工智能的发展和应用，培养自己的创新能力和团队合作精神。

智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。

通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。

3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。

检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。

3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。

参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。

3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。

驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。

3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。

车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。

3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。

3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。

耗时越短的车辆排名越靠前。

在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。

4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。

4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。

4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。

4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。

5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。

6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。

6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。

6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。

6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。

以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。

不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。

全国青少年人工智能创新挑战赛规则近年来，人工智能技术的快速发展对社会产生了深远的影响。

为了激发青少年对人工智能的兴趣和探索精神，全国青少年人工智能创新挑战赛应运而生。

本文将为您详细介绍该挑战赛的规则和要求。

一、参赛资格全国青少年人工智能创新挑战赛面向全国中小学生开放，参赛者需年龄在14至18周岁之间，且具备一定的编程和人工智能知识基础。

二、赛题设置本次挑战赛共设立了三个赛题，分别是智能交通、智能医疗和智能教育。

参赛者可根据自身兴趣和能力选择其中一个赛题进行研究和创新。

三、作品要求参赛者需以人类视角出发，结合实际需求，利用人工智能技术进行创新设计。

作品需具备以下特点：1. 创新性：作品需具备独特的创新点和解决方案，能够解决实际问题或提升人类生活质量。

2. 可行性：作品设计应具备可行性，能够通过软件、硬件等实际手段实现。

3. 可持续性：作品需具备可持续发展的潜力，能够在未来长期发挥作用。

4. 安全性：作品设计需考虑信息安全和隐私保护，避免对个人和社会带来负面影响。

四、参赛流程1. 报名阶段：参赛者需在指定时间内完成报名，提交个人信息和初步方案。

2. 初赛阶段：参赛者需按照要求提交详细方案和相关技术文档，经评审合格后方可晋级。

3. 决赛阶段：入围决赛的参赛者需进行现场演示和答辩，由专业评委进行评分，最终决出获胜者。

五、评审标准评审标准主要包括创新性、技术难度、实用性、完整性和表达能力等方面。

评委将根据作品的综合表现进行评分，最终确定获奖名单。

六、奖项设置本次挑战赛设立了一、二、三等奖以及优秀组织奖、优秀指导教师奖等奖项。

获奖者将获得奖金、证书和机会参加相关学术交流活动。

七、知识产权保护参赛者的作品知识产权归属于参赛者本人或团队，组委会对参赛作品的知识产权进行保护和尊重。

八、宣传推广全国青少年人工智能创新挑战赛将通过官方网站、媒体报道等方式进行宣传推广，旨在为更多青少年提供学习和创新的平台。

九、参赛守则参赛者需遵守比赛规则，不得抄袭、剽窃他人作品。

智能车比赛规则智能车比赛是一项旨在测试无人驾驶车辆性能和智能技术的竞赛活动。

在这项比赛中，参赛车辆需要完成一系列的任务和挑战，以展示其自动驾驶、感知和决策能力。

为了确保比赛的公平和安全，智能车比赛有一系列严格的规则和要求，下面将对智能车比赛的规则进行详细介绍。

1. 参赛车辆要求参赛车辆必须是无人驾驶车辆，具备自主感知、决策和控制能力。

车辆必须搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以实现对周围环境的感知。

车辆还需要配备高精度的定位系统，以确保其在比赛中能够准确地定位和导航。

此外，参赛车辆还需要具备强大的计算能力和先进的算法，以实现自主驾驶和决策。

2. 赛道设计比赛赛道通常由各种道路场景组成，包括城市道路、郊区道路、高速公路等。

赛道上会设置各种挑战和障碍物，如交通信号灯、隧道、施工区域等，以测试参赛车辆的应对能力。

赛道设计需要充分考虑安全性和公平性，确保比赛过程中不会造成人员和车辆的安全风险。

3. 比赛任务和挑战智能车比赛通常包括多个任务和挑战，如自主导航、避障、交通规则遵守等。

参赛车辆需要在规定的时间内完成各项任务，并且需要在保持安全的前提下尽快完成。

比赛中还会设置一些突发事件和意外情况，以测试参赛车辆的应急处理能力。

4. 评分标准参赛车辆的表现将根据一系列评分标准进行评判，包括完成任务的时间、避障能力、交通规则遵守程度等。

评分标准需要充分考虑比赛的公平性和客观性，确保对参赛车辆进行公正的评判。

5. 安全规定智能车比赛中的安全规定至关重要。

参赛车辆需要符合严格的安全标准，包括防撞设计、紧急制动系统、安全气囊等。

比赛现场也需要设置严格的安全措施，确保比赛过程中不会发生意外事件。

6. 参赛资格参加智能车比赛的车辆需要经过严格的筛选和审核，确保其满足比赛要求。

参赛车辆的团队也需要具备丰富的技术和经验，以确保比赛过程中能够有效地应对各种挑战。

7. 禁止物品比赛中禁止携带任何可能对其他车辆或观众造成危险的物品，如爆炸物、易燃物等。

智能车竞赛实施方案及流程一、赛事背景智能车竞赛是一项以智能车辆为载体，通过自主感知、决策与控制等技术，在特定赛道上完成一系列任务的竞赛活动。

随着人工智能技术的不断发展，智能车竞赛已成为高校和科研机构之间展示科研成果、交流学术观点的重要平台，也是培养学生创新意识和团队合作精神的有效途径。

二、竞赛流程1. 报名阶段参赛团队需在规定时间内完成报名表格的填写，并提交相关材料，包括团队介绍、指导教师信息、参赛车辆技术参数等。

报名截止后，组委会将对报名材料进行审核，并公布初审结果。

2. 赛前准备通过初审的团队将进入赛前准备阶段，需要完成参赛车辆的技术检测、赛道熟悉和技术交流等工作。

同时，组委会将公布最终参赛名单和比赛规程，对参赛团队进行详细的技术指导和安全培训。

3. 比赛阶段比赛分为预赛和决赛两个阶段。

预赛阶段将在设定的赛道上进行技术测试和任务演示，根据成绩和表现评选出决赛名单。

决赛阶段将进行多轮淘汰赛，最终产生冠军和各项奖项。

4. 颁奖与总结比赛结束后，将举行颁奖典礼，对获奖团队进行表彰，并组织技术交流和成果展示活动。

同时，组委会将对比赛过程进行总结，收集参赛团队的意见和建议，为下一届比赛做好准备。

三、竞赛实施方案1. 赛道设计赛道应根据比赛要求和参赛车辆特点进行设计，包括直道、弯道、坡道、障碍物等，以考验车辆的加速、转向、避障等能力。

同时，应考虑安全性和观赏性，确保比赛的公平和刺激性。

2. 技术要求参赛车辆需要具备自主感知、路径规划、避障决策、精准控制等技术能力，可采用激光雷达、摄像头、惯性导航等传感器，并配备相应的处理器和执行器。

同时，应符合比赛规定的尺寸、重量和动力等要求。

3. 安全保障比赛现场应设置安全围栏和急救设施，确保观众和参赛人员的安全。

参赛车辆在比赛过程中如出现故障或失控情况，应有专门人员进行及时干预和处理，防止意外事件的发生。

四、总结智能车竞赛作为一项具有挑战性和前瞻性的科技赛事，对参赛团队的技术水平和团队协作能力提出了较高要求。

AI无人驾驶主题与规则1AI无人驾驶竞赛简介本次竞赛的目的是检验青少年对人工智能和AI机器人的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化性的竞赛，激发青少年对AI机器人技术的兴趣与求索。

2比赛介绍本届AI无人驾驶竞赛主题为“智能驾考”。

在以深度学习为突破的“人工智能时代”大风口下，无人驾驶被给予了前所未有的关注，互联网公司、传统车厂、新兴创业公司、各路资本争相竞逐，业界普遍认为无人驾驶是人工智能落地的终极场景之一。

很多AI机器人也具备无人驾驶能力，此项目即可以生动地模拟识别车道、路标和定位，违章判断等无人驾驶的主要环节和技术。

本届比赛要求同学们通过图形化编程或Python编程实现无人驾驶的路考任务。

也就是说，模拟在没有驾驶人员去操控汽车的情况下，该车也可以根据既定的路线安全到达目的地。

3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，在场地上散布着多种任务模型。

有些任务模型用子母扣或双面胶固定在场地膜上，在整个比赛期间，这类任务模型不能挪动位置；有些任务模型直接放置在场地上，可根据任务移动。

部分任务模型或区域的具体位置赛前才会发布。

3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地内部是平铺地面或赛台上的场地纸，其尺寸是2400×2400mm，其各维度最大不得超过±5mm误差。

场地四周装有硬质围栏，颜色不限，边界围栏高度为150mm±5mm，厚15～20mm±5mm。

图1比赛场地示意图3.2.2比赛场地纸必须印有哑光饰面或覆盖层（无反射色）。

首选印刷材料为510克每米的PVC防水油布。

比赛场地纸的材料不应太软（例如无网状横幅材料）。

3.2.3比赛采用摄像头巡线方式，比赛路径为黑底双黄线，黄线宽度为20～25mmm，比赛路径中有直道、90°弯道、“S”形弯道三种，巡线过程中可采用巡单黄线、双黄线等方式完成任务。

3.2.4如果在地方或全国比赛中设置不同（赛台尺寸、边界、场地材料等），比赛主办方需提前通知参赛队。

第十八届智能车竞赛规则1.比赛介绍。

第十八届智能车竞赛分为初赛和复赛两个阶段，比赛主要针对微型智能车作品进行竞赛，目的是通过比赛的形式，推广智能车制作技术及其应用。

2.参赛要求。

2.1队伍人数：每支队伍3到5人，其中必须有一名队长负责队伍报名、交接材料等事宜。

2.2可供参赛装备：参赛队伍需自备微型智能车，其它相关设备及材料需自行购买。

2.3报名时间：初赛报名截止日期为XX月XX日，复赛报名截止日期为XX月XX日。

3.微型智能车规格。

3.1 外壳尺寸：长宽高不超过 250mm x 250mm x 200mm。

3.2 重量要求：重量不超过 1.5kg。

3.3电源要求：使用电池供电，电池电压不得超过12V，电池容量不得超过10000mAh。

3.4推进器要求：微型智能车必须自带至少一种推进器，并配有相应的控制器。

4.初赛项目。

4.1直线行驶：智能车需通过一段直线道路，行驶距离不少于3米。

4.2交通信号灯识别：车辆需识别交通信号灯红、绿灯状态，并按照相应的状态作出对应的行驶决策。

4.3立交桥通行：智能车需通过一个模拟立交桥的测试场地，测试场地包含连续上下坡、拐弯等障碍。

4.4避障行驶：智能车需通过一个障碍物测试场地，场地中包含模拟障碍物和环卫设施等障碍，智能车需在场地内行驶并避开障碍。

5.复赛项目。

5.1自动泊车：智能车需在停车场内自动找到一个空闲车位，并完成自动停车操作。

5.2车道保持：智能车需在模拟公路道路上保持车道行驶，同时要求保持安全距离并正确识别道路标志和交通信号灯。

5.3环路行驶：智能车需在环形路口内行驶，并保持安全距离和正确的行驶轨迹。

5.4模拟城市道路行驶：智能车需在模拟城市道路内行驶，场地包含丰富的道路情景，包括路口、人行横道、交通信号灯、红绿灯、超市等。

6.颁奖及评选。

6.1初赛排名：按照初赛得分从高到低进行排名，前三名队伍晋级复赛。

6.2复赛排名：按照复赛得分从高到低进行排名，前三名队伍分别获得一等奖、二等奖、三等奖。

智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以人工智能技术为基础的比赛，旨在通过模拟真实道路交通环境，测试智能车辆的自主驾驶能力和交通规则遵守程度。

比赛中，参赛车辆需要通过感知、决策和控制等环节，模拟真实驾驶过程，完成规定的任务。

2. 比赛规则概述智能车竞赛规则主要包括以下几个方面：2.1 参赛资格参赛车辆必须是具备自主驾驶能力的智能车辆，能够通过感知设备获取道路环境信息，并根据规则进行决策与控制。

参赛车辆必须符合相关交通规定，且驾驶员必须具备相关驾驶资格。

2.2 比赛场地比赛场地模拟真实道路环境，包括直线道路、弯道、十字路口、交通信号灯等。

场地应具备足够的安全措施，确保参赛车辆和观众的安全。

2.3 比赛任务比赛任务根据实际道路交通环境设计，包括车辆起步、直行、转弯、超车、停车等操作。

参赛车辆需要根据场地上的标志、标线、交通信号灯等信息，合理规划行驶路径，完成指定任务。

2.4 评分标准参赛车辆的评分主要考虑以下几个方面：行驶稳定性、遵守交通规则、感知准确性、决策及时性、任务完成度等。

评分标准应事先公布，确保公平公正。

2.5 竞赛组别智能车竞赛可以根据参赛车辆的不同特点和能力，划分为不同的竞赛组别。

例如，可以分为初级组、中级组、高级组等，以便更好地评估和比较不同车辆的性能。

3. 比赛流程详解3.1 报名与资格审核参赛车辆需在规定时间内完成报名，并提交相关材料进行资格审核。

审核通过后，方可参加正式比赛。

3.2 车辆检查与测试参赛车辆需在比赛前进行车辆检查与测试，确保车辆的安全性和性能符合要求。

检查项目包括但不限于：车辆外观、感知设备、决策与控制系统等。

3.3 比赛场地布置比赛前，组织者需要根据比赛任务的要求，对比赛场地进行布置。

包括设置标志、标线、交通信号灯等，模拟真实道路环境。

3.4 比赛规则说明在比赛开始前，组织者需要对比赛规则进行详细说明，确保参赛选手充分理解比赛要求和评分标准。

3.5 比赛过程比赛过程中，参赛车辆按照规定的顺序进行比赛。

全国青少年人工智能创新挑战赛规则近年来，人工智能技术的快速发展给社会带来了巨大的变革。

为了激发青少年对人工智能的兴趣和创新能力，全国青少年人工智能创新挑战赛应运而生。

本文将详细介绍该比赛的规则和要求。

一、比赛主题全国青少年人工智能创新挑战赛的主题是“智能改变未来”。

参赛选手可以选择与人工智能相关的任何创新项目进行提交。

这些项目可以涉及到人工智能在教育、医疗、交通、农业等领域的应用，也可以是基于人工智能的机器人、智能硬件等创新产品。

二、参赛年龄和组别本次比赛共设立了初中组和高中组两个组别。

初中组适合年龄在12至15岁的学生参与，高中组适合年龄在16至18岁的学生参与。

参赛选手需以个人或团队形式报名参加比赛。

三、比赛形式和评分标准比赛分为初赛和决赛两个阶段。

初赛采用线上提交作品的方式进行评审，决赛则会邀请入围的选手进行现场演示和答辩。

评分标准主要包括创意性、技术难度、应用价值和团队合作等方面。

创意性指参赛作品的独特性和创新性；技术难度指参赛作品所涉及的技术难题和解决方案的复杂程度；应用价值指参赛作品在实际应用中的可行性和实用性；团队合作指参赛团队成员之间的协作和配合程度。

四、作品提交要求参赛选手需在规定的时间内将作品提交至官方指定的网站。

作品提交包括项目说明书和演示视频两个部分。

项目说明书应包括项目的背景、目标和技术方案等内容。

其中，背景部分应简要介绍人工智能的相关背景知识和应用领域；目标部分应明确说明参赛作品的目标和预期效果；技术方案部分应详细描述参赛作品所涉及的技术原理和实现方法。

演示视频应包括参赛作品的演示过程和效果展示。

演示过程应清晰展示参赛作品的功能和应用场景；效果展示应对参赛作品的成果进行直观展示。

五、奖项设置全国青少年人工智能创新挑战赛设立了一、二、三等奖及优秀组织奖、创新奖、技术奖等多个奖项。

获奖选手将获得奖杯和奖金，并有机会参与相关的学术交流和实践活动。

六、比赛宗旨和意义全国青少年人工智能创新挑战赛旨在激发青少年对人工智能的兴趣和创新能力，培养他们的科学思维和创新意识。

附件7：无人驾驶技能竞赛规则一、任务在虚拟的城市环境中，设计一个机器人并模拟实现各类无人驾驶交通行为。

任务要求机器人在规定的时间内从起点出发，完成各类安全行车和技能挑战动作并抵达终点。

在竞赛中，参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还需考虑在约定的无人驾驶交通规则下，面对一个具有较高前瞻性和复杂度的综合性任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。

二、竞赛场景在竞赛场景中的城市道路由行车道、交叉路口、道路围栏、模拟人、车、道路标线、路面干扰物等各种模拟元素构成。

竞赛场景虚拟城市环境中的物体有各自的物理属性，参赛选手在设计机器人时需考虑应对。

图 1 街道组成三、任务规则(一)竞赛路线要求机器人从起点出发，在规定时间内到达终点。

终点有明显可见标记，并提供终点GPS坐标。

(二)竞赛任务变化因素任务场景中的以下元素可能会产生变化：1.起始点、终点的位置和朝向；2.道路上车辆的数量、位置及行进行速度；3.人行横道上行人出现的数量、位置及行进速度；4.飞车路段的数量和位置；5.路面干扰物的位置、数量、大小；6.各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆；(三)竞赛任务中止任务完成过程中发生以下情况，将导致当次任务的终止：1.超过任务限时；2.机器人脱离道路；3.机器人碰撞到行人；4.任务过程中机器人尺寸超出限制；5.选手手动结束任务；任务中止后，选手可选择是否提交当次任务的成绩。

(四)任务相关时间1.竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写程序及完成任务等所有操作。

本次比赛各组别竞赛时长为120分钟。

2.任务限时：指机器人从起点出发到达终点可用的最长时间，各组别的任务限时分别如下：小学组：160秒；初中组：140秒；高中组：120秒；3.任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时间。

(五)机器人规格要求选手设计的机器人应符合以下规格：1.机器人的直径任何时候不能超过10米，具体尺寸以系统的计算结果为准。