医学图像处理复习重点
1、图像：事物的一种表示、写真或临摹，…..，一个生动的或图形化的描述，是对事物的一种表示。
2、图像的分类：（1）数学函数产生的图像（2）可见的图像（3）不可见的物理图像
3、图像表示：常见图像是连续的，用f（x,y）表示一幅图像，其中x,y表示空间坐标点的位置，f 表示图像在点（x,y）的某种性质的数值，如亮度等。f ,x,y可以是任意实数。
4、数字图像处理的定义（两方面）：对一个物体的数字表示施加一系列的操作以达到某种预期的结果，它包括以下两方面内容：（1）将一幅图像变为另一幅经过加工的图像，是图像到图像的过程。（2）将一幅图像转化为一种非图像的表示，如一个决策等。
5、数字图象处理系统的基本组成结构：（1）图象数字化设备：扫描仪、数码相机、摄象机与图象采集卡等。（2）图象处理计算机：PC、工作站等，它可以实现通信（通信模块通过局域网等实现网络传输图像数据）、存储（存储模块采用磁盘、光盘）和图像的处理与分析（主要是运算，用算法的形式描述，用软件实现）。（3）图象输出设备：打印机等。
6、研究的内容：（1）图像增强技术（2）图像配准技术（3）图像分割技术（4）图像三维显示技术（5）医学图像数据库
7、黑白图像：是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为2值图像。2值图像的像素值为0、1。
8、灰度图像：每个象素的亮度用一个数值来表示，通常数值范围在0到255之间，即可用一个字节来表示，0表示黑、255表示白，而其它表示灰度。以上两种为非彩色图像。
9、彩色图像：彩色图象可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。通常，三元组的每个数值也是在0到255之间，0表示相应的基色在该象素中没有，而255则代表相应的基色在该象素中取得最大值，这种情况下每个象素可用三个字节来表示。
10、像素的性质：图像是由一些极小尺寸的矩形小块组合而成的。组成图像的这种最小基本元素称作象素（Pixel）。
例如，一幅MR图像在水平方向上有256个象素，垂直方向上也有256个象素。整幅图像共有256=65536 256个象素。这就是图像的大小（size），又称作图像的尺度。图像尺度的计算公式为
S＝Nx*Ny
11、物理尺寸：象素本身也有自己的大小，即对应实际物体空间的大小。
12、强度：对于黑白图像来说，图像的强度是用灰度的等级（Gray level）表示的。灰度等级往往用2的整数次幂表示，例如8bit（256 个灰度等级）。
13、图像的运算（算术运算加减乘除较多、逻辑运算较少）：
13.1算术运算
13.1.1加法运算的定义：C(x,y) = A(x,y) + B(x,y) 主要应用举例：（1）去除“叠加性”噪音（2）生成图象叠加效果
（1）去除“叠加性”噪音
对于原图象f(x,y),有一个噪音图象集{ gi(x,y) } i =1,2,...M其中：gi(x,y) = f(x,y) + h(x,y)iM 个图象的均值定义为：g(x,y) = 1/M (g0(x,y)+g1(x,y)+…+ gM(x,y))当：噪音h(x,y)i为互不相关，且均值为0时，上述图象均值将降低噪音的影响。
（2）生成图象叠加效果
对于两个图象f(x,y)和h(x,y)的均值有：g(x,y) = 1/2f(x,y) + 1/2h(x,y)会得到二次暴光的效果。推广这个公式为：g(x,y) = αf(x,y) + βh(x,y)其中α+β= 1我们可以得到各种图象合成的效果，也可以用于两张图片的衔接
13.1.2减法的定义：C(x,y) = A(x,y) - B(x,y) 主要应用举例：（1）去除不需要的叠加性图案（2）检测同一场景两幅图象之间的变化（3）计算物体边界的梯度
（1）去除不需要的叠加性图案
设：背景图象b(x,y)，前景背景混合图象f(x,y)，g(x,y) = f(x,y) – b(x,y)，g(x,y) 为去除了背景的图象。
（2）检测同一场景两幅图象之间的变化
设：时间1的图象为T1(x,y)，时间2的图象为T2(x,y)，则g(x,y) = T2 (x,y) - T1(x,y) 为两幅图象之间的变化。
（3）计算物体边界的梯度
在一个图象内，寻找边缘时，梯度幅度（描绘变化陡峭程度的量）的近似计算为|Vf(x,y)| = max(f(x,y)–f(x+1,y) ,f(x,y)–f(x,y+1))以后还会具体讲到。
13.1.3乘法的定义：C(x,y) = A(x,y) * B(x,y)主要应用举例：图象的局部显示（用二值蒙板图象与原图象做乘法）
另：乘除法不考，加减法考概念题、小题，如比较图像、图像融合、加减乘除的概念。13.2逻辑运算（1）求反（2）异或、或（3）与
13.2.1求反的定义:g(x,y) = 255 - f(x,y) 主要应用举例：（1）获得一个阴图象（2）获得一个子图像的补图像（3）绘制区别于背景的、可恢复的图形
13.2.2异或运算的定义：g(x,y) = f(x,y) ⊕ h(x,y) 主要应用举例：获得相交子图象
或运算的定义：g(x,y) = f(x,y) v h(x,y) 主要应用举例：合并子图像
13.2.3与运算的定义：g(x,y) = f(x,y) ∧ h(x,y) 主要应用举例：求两个子图像的相交子图（相关图像示例参照复习1.ppt Pa20~Pa34）
14、空域变换
14.1变换分类：1、几何变换：基本变换、级联2、非几何变换：模板运算、灰度级变换、直方图
14.2基本几何变换（几何变换的级联、线性代数方阵运算大题必考）
（1）基本几何变换的定义：对于原图象f(x,y)，坐标变换函数x’ = a(x,y); y’ = b(x,y)；唯一确定了几何变换：g(x’,y’) = f(a(x,y), b(x,y))，g(x,y)是目标图象。
（2）常用的基本几何变换：平移变换；缩放变换；旋转变换；镜像变换：水平镜像、垂直镜像；错切变换
14.2.1平移变换：
设平移量（X0,Y0,Z0）将原坐标点由（X,Y,Z）平移到新的位置（X’,Y’,Z’），这个平移可用下面三个等式表示：X’=X+X0；Y’=Y+Y0；Z’=Z+Z0
用矩阵的形式表示图1：
图1 图2
我们对坐标变换采用统一的形式如图2：即v’=A v。
14.2.2缩放变换
用尺度Sx,Sy,Sz沿X轴、Y轴和Z轴进行缩放变换可用下面的矩阵S实现（图3）：
