《控制理论》试题库(2012级)

《 自动控制原理 》典型考试试题（时间120分钟）院/系 专业 姓名 学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。

G4H1G3G1G 2N(s)C(s)R(s)--+++二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。

三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

G1G2R(s)-++C(s)-+四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式G4(s)G6(s)G5(s)G1(s)G2(s)N(s)C(s)R(s)--G3(s)X(s)五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。

G1G2R(s)-++C(s)-+D(s)G3G4六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。

七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。

二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。

试确定系统参数,1K 2K 和a 。

三、（共15分）已知系统结构图如下所示。

求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C2/(1+0.1s)R(s)-C(s)4/s(s+2)E(s) D(s)四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：2()(2)(4)(625)KG s s s s s =++++试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为12 )1()(23++++=s s s s K s G α若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值第三章：主要包括稳、准、快3个方面稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。

第一章习题答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：阿令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。

解：由图，令，输出量有电路原理可知：既得写成矢量矩阵形式为：1-4两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

解：系统的状态空间表达式如下所示：1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

解：令，则有相应的模拟结构图如下：1-6（2）已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图解：1-7给定下列状态空间表达式（1）画出其模拟结构图（2）求系统的传递函数解：（2）1-8求下列矩阵的特征矢量（3）解：A的特征方程解之得：当时，解得：令得（或令，得）当时，解得：令得（或令，得）当时，解得：令得1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）（2）解：A的特征方程当时，解之得令得当时，解之得令得当时，解之得令得约旦标准型1-10已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解：（1）串联联结（2）并联联结1-11（第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：1-11（第2版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：1-12已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为（1）解法1：解法2：求T,使得得所以所以，状态空间表达式为第二章习题答案2-4用三种方法计算以下矩阵指数函数。

（2）A=解：第一种方法：令则，即。

求解得到，当时，特征矢量由，得即，可令当时，特征矢量由，得即，可令则，第二种方法，即拉氏反变换法：第三种方法，即凯莱—哈密顿定理由第一种方法可知，2-5下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵。

西交《自动控制理论》在线作业试卷总分:100 得分:100一、多选题(共13 道试题,共39 分)1.属于代数稳定性判据的有（）。

A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据答案:CD2.相位超前校正具有以下特点（）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案:BCD3.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.其他几种根的组合答案:ABCD4.以下属于系统稳定充要条件的是（）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于左半s平面C.系统所有闭环特征根均具有正的实部D.所有闭环特征根均位于右半s平面答案:AB5.关于传递函数正确的说法有( )A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE6.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）A.解析法B.实验法C.数值法D.随机法答案:AB7.以下校正方案中属于串联校正的是（）。

A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后—超前校正E.顺馈校正答案:ABCD8.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。

（）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差答案:AB9.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。

A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:AB10.关于负阻尼系统说法正确的是（）。

A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统答案:ACD11.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:ABCDE12.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。

《自动控制理论》(高起专) 课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1．开环对数频率特性沿ω轴向左平移时 （B ）A ．c ω减少，γ增加 B. c ω减少，γ不变 C. c ω增加，γ不变 D. c ω不变，γ也不变2．某0型单位反馈系统的开环增益为K ，则在2()1/2r t t =输入下，系统的稳态误差为 （B ）A ．0 B. ∞ C. 1/K D. */A K3．单位反馈系统的开环传递函数()G s =，其幅值裕度h 等于 （D ）A ．0 B. dB C. 16dB D. ∞ 4．欠阻尼二阶系统的,n ξω，都与 （C ）A ．%σ有关 B. %σ无关 C. p t 有关 D. p t 无关5．两典型二阶系统的超调量%σ相等，则此两系统具有相同的 （B ） A ．自然频率n ω B. 相角裕度γ C ．阻尼振荡频率d ω D. 开环增益K6．最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （A ）A ．奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C ．奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 7．典型二阶系统，当0.707ξ=时，无阻尼自然频率n ω与谐振频率r ω之间的关系为 （B ） A ．r n ωω> B. r n ωω<C ．r n ωω≥ D. r n ωω≤ 8. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(5)10s s ++，则它是 （C ）A ．相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C ．相位超前校正 D. A 、B 、C 都不是9. 二阶系统的闭环增益加大 （D ）A ．快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响10．系统的频率特性 （A ）A ．是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C ．与输出有关 D. 与时间t 有关 11、两典型二阶系统的超调量%σ相等，则此两系统具有相同的 （B ） A ．自然频率n ω B. 相角裕度γC ．阻尼振荡频率d ω D. 开环增益K 12、单位反馈系统的开环传递函数()G s =h 等于 （ D ）A ．0 B. dB C. 16dB D. ∞13、 已知串联校正装置的传递函数为0.2(5)10s s ++，则它是 （ C ）A ．相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C ．相位超前校正 D. A 、B 、C 都不是 14、开环系统Bode 图如图所示，对应的开环传递函数()G s 应该是 （ A ）A ．2111s sωω-+ B.2111ssωω+-C.1211s sωω-+ D.2111ssωω--15、单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件*4c ω≥，*050γ≥，则应采用 （ C ）A ．超前校正 B. 迟后校正C ．迟后超前校正 D. 用串联校正方式不可能满足校正要求 16、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （D ） A ．频率特性的谐振峰值越小 B. 阻尼比越大 C ．闭环增益越大 D. 相角裕度越小 17、系统的频率特性 （ A ）A ．是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C ．与输出有关 D. 与时间t 有关 18、典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K 增加时，系统 （B ）A ．阻尼比ξ增大，超调量%σ增大 B. 阻尼比ξ减小，超调量%σ增大 C ．阻尼比ξ增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率n ω减小19、下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。

期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统,称作 闭环控制系统 。

2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件无关 。

3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 小 .4、已知系统频率特性为151+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为110)t tg --。

5、校正装置的传递函数为TsaTss G c ++=11)(，系数a 大于1，则该校正装置为 超前 校正装置.6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。

二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为 D 。

A. 按输入信号控制 B 。

按扰动信号控制 C 。

按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零,则该系统的开环传递函数可能是 D 。

A 。

1+Ts KB. ))((b s a s s d s +++C. )(a s s K + D 。

)(2a s s K +3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示,其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 A 。

A 。

稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

A ． 校正装置本身的超前相角B ．校正装置本身的高频幅值衰减特性C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减D ．校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 C 。

A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的；B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的;C 1<时，其对应的阶跃响应是收敛的;D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。

一、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。

)正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】5、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）A. 不一定稳定B. 不一定不稳定正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】10、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）正确:【A;B】二、单选(共计75分,每题2.5分)11、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )B.C.D.正确:【D】12、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。

稳定性与闭环零点位置无关；B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确:【A】13、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

B.C.D.与是否为单位反馈系统有关正确:【B】14、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

正确:【A】15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】17、系统特征方程为，则系统（）稳定；B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C.临界稳定；D.右半平面闭环极点数。

[标签:标题]篇一：自动控制原理试题库(有答案的)自动控制理论试卷（A/B卷闭卷）一、填空题（每空1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率?n?，阻尼比??，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数G(s)为。

6、根轨迹起始于终止于7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则( )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z?2。

4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明()A、型别v?2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”；B、除Kr外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。

一、填空题（每空1分，共30分）总线是用于传送信息的公共途径。

总线可以分为数据总线DB;地址总线AB;控制总线CB;16位地址能选通65536（64K）字节的存储单元。

堆栈操作无论是存入或取出数据，必须遵循先进后出”和后进先出的原则。

80C51的存储器可以分为三个不同的存储空间，分别是64KB程序存储器ROM64;KB外RAM（外部数据存储器）；256;B内RAM;（包括特殊功能寄存器）内部数据存储器。

80C51内RAM可以分成三个物理空间，分别是工作寄存器区，地址范围为00H-1FH;位寻址区，地址范围为20H-2FH;数据缓冲区，地址范围为30H-7FH。

80C51单片机复位的条件是使RST引脚保持2个机器周期以上的高电平。

复位后：PC=0000H;SP=07H;P0-P3=FFH。

80C51进入待机状态的方法是PCON中IDL位置1退出待机状态的方法是中断请求被响应或复位。

机器周期是80C51单片机工作的基本定时单位，简称机周。

一个机器周期含有四个时钟周期，当时钟频率为12MHz时，一个机器周期为1人。

P0-P3口用作输入时，均需先写入“1用作输出时，P0口应外接上拉电阻。

当CPU不执行访问外RAM指令（MOVX）时,ALE以时钟频率1/6的固定频率输出。

80C51扩展I/O口从外RAM存储空间扩展，从理论上讲，最多可扩展65535个。

数据指针DPTR是一个正位的特殊寄存器，由两个8位寄存器DPH、DPL组成。

二、多项选择题（每题2分，共20分）属于RAM特性的是（A,E,F）;属于ROM特性的是（B,C,D）。

A、随机读写存储器；B、断电后C、信息不D、丢失；E、只读存储器；F、主要用于存放程序；G、主要用于存放数据；H、断电后人信息丢失。

读寄存器某一单元必须具备的条件有（A,B,D）A、挂在数据总线上的其他器件呈高阻'态；B、寄存器片选有效；C、该存储单元存有数据；D、该存储单元被选通。

电力负荷控制员（理论知识）测试试题库及答案1、本地通信信道中，传输速率最高的是（）。

A、窄带载波B、宽带载波C、RS485总线D、微功率无线自组网答案：C2、用电信息采集系统由（）三部分组成A、主站、终端、电能表B、主站、通信信道、采集设备C、服务器、终端、电能表D、负控终端、集中抄表终端、电能表答案：B3、调频发射机中调制器的作用（）。

A、将已调信号倍频到所要求的发射频率，并将信号放大，以提供给天线一定的发射功率B、将微弱的音频信号不失真的放大到调制器所需要的电平C、用来产生等幅载波信号D、音频信号加载到主振荡器产生的载波上答案：D4、在专变终端安装前，不属于现场勘查的内容是（）。

A、确定终端安装位置B、确定天线安装位置C、确定电表计量方式D、检査被控开关，确定跳闸轮次答案：C5、电网公司要塑造真诚规范的服务形象，其中要追求规范的（）。

A、服务内容B、服务品质C、服务形象D、服务理念答案：A6、三绕组降压变压器高压绕组的额定容量应（）。

A、与中压绕组容量相等B、与低压绕组容量相等C、与变压器的额定容量相等D、为中压和低压绕组额定容量之和答案：C7、用楞次定律可判断感应电动势的（）。

A、不能判断B、大小C、大小和方向D、方向答案：C8、已知两正弦量，u1＝20sin（ωt＋π/6），u2＝40sin（ωt－π/3），则u1比u2（）。

A、滞后30°B、滞后90°C、超前30°D、超前90°答案：D9、终端与主站连接需要设置的参数是（）。

A、APNB、端口号，IP地址C、终端逻辑地址D、以上情况都有可能答案：D10、交流电的最大值Im和有效值I之间的关系为（）。

A、1.414/2IB、Im=1.414IC、Im=1.732ID、Im=I答案：B11、主站天线的电压驻波比应小于（）。

A、1B、1.3C、1.8D、2.3答案：B12、一个电池的电动势为E、内阻为r，外接负载为两个并联电阻，阻值各为R，当负载上消耗的功率最大时，R＝（）。

现代控制理论》课后习题答案(完整版)试求图1-27所示系统的状态空间表达式和输出方程表达式。

解：系统的模拟结构图如下：image.png]()根据模拟结构图，可以列出系统的状态方程：begin{cases} \dot{x}_1 = -2x_1 + 3x_2 + u \\ \dot{x}_2 = -x_1 + 2x_2 \end{cases}$$其中，$u$为输入量，$x_1$和$x_2$为状态变量。

将状态方程写成矩阵形式：begin{bmatrix} \dot{x}_1 \\ \dot{x}_2 \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} -2 & 3 \\ -1 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix} u$$系统的输出方程为：y = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}$$因此，系统的状态空间表达式为：begin{cases} \dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx \end{cases}$$其中。

A = \begin{bmatrix} -2 & 3 \\ -1 & 2 \end{bmatrix}。

B =\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}。

C = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}$$输出方程表达式为：y = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}$$因此，系统的状态空间表达式和输出方程表达式为：begin{cases} \dot{x} = \begin{bmatrix} -2 & 3 \\ -1 & 2\end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix} u \\ y = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} x \end{cases}$$对于下面的文章，我们首先删除了明显有问题的段落，然后进行了小幅度的改写和格式修正。

2012年数控铣工理论试题（库）1.“NC”的含义是（）。

A.数字控制B.计算机数字控制C.网络控制D.模拟控制2.G00指令移动速度值由（）。

A.机床参数指定B.数控程序指定C.操作面板指定D.工件尺寸指定3.滚珠丝杠螺母机构的特点是（）。

A.摩擦阻力大B.不能自锁C.有爬行现象D.自锁4.数控系统所规定的最小设定单位是（）。

A.数控机床的运动精度B.机床的加工精度C.脉冲当量D.数控机床的传动当量5.钻孔一般属于（）。

A.精加工B.半精加工C.粗加工D.半精加工和精加工6.加工曲线轮廓时，对于有刀具半径补偿的数控系统，只需按照（）的轮廓曲线编程。

A.刀具左补偿B.刀具右补偿C.被加工工件D.刀具中心7.确定夹紧力方向时，应尽可能使夹紧力方向垂直于（）。

A.主要定位面B.辅助定位面C.止推定位D.非定位8.在下列条件中，单件生产的工艺特征是（）。

A.广泛使用专用设备B.有详细的工艺特征C.广泛采用夹具进行安装定位D.使用通用刀具和万能量具9.在切削铸铁等脆性金属时，一般（）。

A.加以冷却为主的切削液B.加以润滑为主的切削液C.不加切削液D.加任何种类的切削液10.在圆柱面上铣削封闭的键槽时要限制的工件自由度有（）。

A.三个B.六个C.四个D.五个11.在液压系统中，节流阀的作用是控制油在液压管道内的（）。

A.流量大小B.流动方向C.流动速度D.管中压力12.轴、孔配合中，有相对运动时，可选（）。

A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.过渡或过盈配合13.数控机床由主轴进给镗削内孔时，床身导轨与主轴若不平行，会使加工件的孔出现的误差是（）误差A.锥度B.圆柱度C.圆度D.直线度14.工艺基准包括工序基准、定位基准、测量基准和（）。

A.装配基准B.设计基准C.粗基准D.精基准15.刀具材料中，YG类硬质合金用于加工( )。

A.铸铁B.铝材C.钢材D.塑料16.材料弯曲变形后（）长度增长。

A.外层B.中性层C.内层D.次内层17.数控加工的批量生产中，当本道工序定位基准与上道工序已加工表面不重合时，就难以保证本道工序将要加工表面与上道工序已加工表面之间的（）。

自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。

它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。

2. 自动控制原理的基本概念。

自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。

控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。

被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。

控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。

传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。

3. 自动控制原理的基本原理。

自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。

反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。

开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。

闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。

4. 自动控制原理的应用。

自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。

在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。

在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。

5. 自动控制原理的发展趋势。

随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。

未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。