红外导航机器人

2014级通信工程C语言实训—红外导航机器人

一、 课程设计任务：

1、基本任务

（1）用C语言设计并编写一个函数，产生一个38KHz的信号。

（2）设计并编写相关函数，能够驱动机器人进行前进、后退、左转、右转等动作。

（3）利用机器人所装配的红外传感器能够识别障碍物进行导航并如遇障碍物要有灯光指示。

2、综合任务

能够编写完整代码，利用基本任务中的子模块完成机器人的导航路线，如下图所示。

二、 实训相关考核要求

1、 每个同学尽可能在所安排时间内，认真编写代码并进行调试，按照要求逐步完成实训内容。

2、 要求每位同学对自已所写代码能够当场独立更改并作相关讲解。

3、 尽可能完成所有任务，实训结束后认真完成实训报告，对整个过程作认真的总结和相关代码的分析。