霍尔传感器在转速测量中的应用
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实用科技
摘要院本文介绍了霍尔效应的概念、介绍了霍尔元件及特点,霍尔传感器的构成及分类,重点介绍了霍尔传感器测量转速的原理。通过实验验证,与机械式转速计和闪光测转速法相比,霍尔传感器测量转速的精度较高。关键词院霍尔传感器转速测量0引言在置于磁场中的导体或半导体里通入电流,若电流与磁场垂直,则电位差会出现在垂直于磁场、电流的方向,我们将这种现象定义为霍尔效应。人们用砷化镓、锑化铟、硅、锗等半导体材料制成的元件被命名为霍尔元件。霍尔元件体积小,构造简单,对磁场敏感,频率响应宽,输出电压变化大,服务年限长,目前被广泛应用于计算机、信息技术、测量和自动化等领域。1霍尔元件及特点在半导体薄片两端通以控制电流I,磁感应强度为B级匀强磁场施加在薄片的垂直方向,电势差为UH的霍尔电压会在与电流、磁场垂直的方向出现。半导体薄片也是霍尔元件。霍尔电压UH与通入的电流I和磁感应强度B成正比UH=KHIB。KH表示霍尔元件的灵敏度,表示霍尔元件在单位磁感应强度和单位控制电流下得到的开路霍尔电压。对于某一型号的霍尔元件,KH为常数值。霍尔元件具有尺寸小,输出信号大,输出电阻小等优点,在很多场合,给测试工作带来很多方便。2霍尔传感器及分类把霍尔元件、温度补偿电路、放大器及电源等做在一个芯片上然后封装起来就构成了霍尔传感器。霍尔传感器有线型、开关型之分。构成二者的基础元件中都有霍尔元件。其中,开关型霍尔传感器的一个特殊形式是锁键型霍尔传感器。用于交直流电流和电压测量的线性霍尔传感器可分为开环式和闭环式两种。闭环式霍尔传感器还有一种名称,叫做“零磁通霍尔传感器”。线型霍尔传感器与开关型霍尔传感器的组成元件见表1。表1线型霍尔传感器开关型霍尔传感器输出特点输出模拟量输出数字量组成元件霍尔元件、线性放大器、射极跟随器、霍尔元件、差分放大器、斯密特触发器3开关型霍尔传感器如图1所示,其中Bop为工作点“开”的磁感应强度,Brp为释放点“关”的磁感应强度。当外加磁感应强度大于动作点Bop时,传感器输出低电平;当磁感应强度小于动作点Bop时,传感器输出电平为恒定值;当磁感应强度降至释放点BrP时,传感器由低电平跃变为高电平。Bop与Brp之间的滞后提高了开关动作的可靠性。利用这一特性,开关型霍尔传感器常用来测量转速及进行液位控制等。4霍尔传感器测量转速的原理在控制电流I恒定的条件下,霍尔器件所处磁场的磁感应强度大小突变时,输出电压也突变,相当于产生一个脉冲信号。单位时间内脉冲数与转速对应,构成数字量传感器。霍尔传感器测量转速的原理详见图2。由图2可知,系统实则通过霍尔开关测转速。待测转盘上有小磁钢,小磁钢的对数与分辨率呈正比关系。在小磁钢附近固定霍尔开关。待测转盘以角速度W旋转。小磁钢转过霍尔开关时,霍尔开关会产生脉冲。待测物体的转速可通过所测得的单位时间内脉冲数进行判断。棕13
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1———霍尔元件;2———被测物体;3———小磁钢。图25结论本文简单介绍了霍尔效应、霍尔元件以及霍尔传感器的基本概念,重点介绍了霍尔传感器在转速测量中的应用。实验结果表明,相对机械式转速计测转速和闪光测转速法,由霍尔传感器构成的数字式转速测量系统对转速的测量精度较高。参考文献院[1]熊诗波,黄长艺.机械工程测试技术基础
(第3版)[M].机械工业出版社.[2]陈瑞阳,田宏宇.机械工程检测技术(第三版)[M].高等教育出版社.[3]金捷,何祥林.机电检测技术[M].北京师范大学出版社.霍尔传感器在转速测量中的应用李红霞(烟台南山学院)VOUT(V)12
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