哈工大数控技术
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【专业介绍】数控技术专业介绍数控技术专业介绍一、专业概述专业名称:数控技术专业代码:580205数控技术专业培养具备数控机床结构和原理、数控编程及加工等方面的专业知识,具备较强的数控加工设备的实际操作、维修和管理能力的高素质技能型人才。
通过专业课程的学习和严格的操作技能训练,使学生掌握必要的数控技术方面的理论知识和专业技能。
数控技术专业介绍二、培养目标数控技术专业培养拥护党的基本路线,适应生产、建设、管理、服务第一线需要的,具备数控技术基础理论和基本技能,能从事机械设计、制造、维修、工艺设计、操作等工作,具备数控机床操作、数控加工、数控机床维护与保养、CAD/CAM、UG专业软件开发等能力的德、智、体、美等方面全面发展的高素质高技能应用性专门人才。
文章来源于长春工业大学自考网http://转载请注明出处数控技术专业介绍三、培养要求数控技术专业是为培养学生从事数控加工、机械产品设计与制造、生产技术管理等方面的高等工程技术应用型人才,是具有实用技能特点的特色专业。
要求学生能在生产现场从事产品制造、开发工作,或在技术部门从事工艺、管理工作。
主要培养学生数控编程、加工及数控车床、数控铣床、数控加工中心及其它数控设备的操作维修、维护方面的理论知识和专业知识。
数控技术专业介绍四、主要课程机械制图、公差配合与技术测量、电工与电子技术基础、机械设计基础、工程材料及热加工、机械制造技术、电机与电气控制技术、数控编程及操作、数控加工工艺、数控机床及应用、车工技能实训、数控设备操作实训、机加设备与操作实训、CAD/CAM自动编程、可编控制器、数控设备维修技术。
数控技术专业介绍五、就业方向数控技术专业主要面向企业,一般从事数控技术的工作,其主要业务范围是:从事数控机床的加工工艺的制定及数控加工生产、管理工作;数控编程及设计;数控机床的安装、调试及维护、维修及服务等。
数控技术专业介绍六、就业前景随着我国经济的发展,制造业成为各地发展的龙头产业,数控技术已经渗透入工业制造领域的方方面面,特别是汽车制造业在半岛蓝色经济区的扩建与发展,使得数控加工方面人才的需求也越来越大。
机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号:大中小订阅作者:船舶学院时间:2009-6-16 14:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)大纲编制:李哲教研室主任:李哲课程编码:课程名称:机电系统计算机控制教学性质:选修课适用专业:机械及近机类专业学时:30(26/4)学分:1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的,是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程,主要讲述直流电机、交流电机控制系统,液压伺服控制系统和气压传动控制系统,通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。
二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用,液压伺服系统设计与气压传动系统设计;要求学生掌握机电液气系统的组成、分类,分析和设计;了解各自的特点和应用场合;具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力,为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。
三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有:电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动;电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。
液压传动课程侧重于讲述液压传动系统,本课程侧重于液压控制系统。
四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材:(骆涵秀主编机电控制 XX大学 2000年1月)2、参考教材:(李洪人液压控制系统国防工业)(邓星钟机电传动控制机械工业)(朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学)五、教学大纲内容及学时分配第一章概述(2)本章主要内容有:分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成,功能和特点;要求学生掌握机电液气系统的组成;了解机电液气系统的发展方向和选用原则。
第二章直流电机(4)本章主要内容有:直流电机的原理,动态特性分析和系统应用;要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用;了解直流电机的原理、组成。
报告一:专业导论心得体会1.专业导论的意义刚来工大时对机械设计制造及其自动化这个专业并不十分了解,而现在通过专业导论课的学习,渐渐对本专业有了一个大概的认识。
专业导论课程,不仅是了解本专业发展的历史、现状,该学些什么知识和技能,也是要将专业导论与成才教育紧密地结合起来。
只有真正认识了我们所学的专业,知道自己要学什么,自己所学专业在社会中的应用价值,才能激发同学们的学习兴趣,才能让更多学生认清前方的路,才能培养出更多的优秀人才。
2. 本专业的发展历史从原始社会早期人类使用的诸如石斧、石刀等最简单的工具,到杠杆、辘轳、人力脚踏车、兽力汲水车等简单工具,发展到较复杂的水力驱动,风力驱动的水碾和风车等较为复杂的机械。
18世纪英国的工业革命以后,以蒸汽机、内燃机、电动机为动力源的机械促进了制造业、运输业的快速发展,人类开始进入现代化的文明社会。
20世纪电子计算机的发自动控制技术、信息技术、传染技术的有机结合,使机械进入完全现代化阶段。
机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣和进步,人类可以遨游太空、登陆月球,可以探索辽阔的大海深处,可以在地面以下居住和通行所有这一切都离不开机械、机械的发展已进入智能化阶段。
机械已经成为现代社会生产和服务的五大要素之一。
机械的发展史也是人类文明的发展史。
在古代的中国机械工程领域的发明与创造也是非常辉煌的,如磨制技术,金属的冶炼技术等。
而中国机械制造业主要是1949年后发展起来的。
新中国建立后,我国经济取得的巨大成就也是和制造业的进步分不开的。
经过几十年的奋斗,我国制造业已经构件了具有相当规模和水平的制造体系,当今中国已成为举世瞩目的制造大国。
机械制造业总体生产规模不断加大,机械制造是有100多个行业、857万个企业(大型企业占1%)及6万多种产品门类齐全的工业体系。
连续6年保持我国第一大类出口商品地位,机械工业生产能力是解放前的2600倍,居世界第5位,机床拥有量居世界第1位,汽车产量居世界第4位。
哈工大控制科学与工程介绍
哈尔滨工业大学控制科学与工程专业是一门综合性强的学科,主
要涉及控制理论和工程、计算机应用、电子技术等学科。
它主要以研
究控制系统的基本原理和工程应用为主要内容,涉及了从传感器到执
行机构的电子、机械和软件子系统,因此它既是电子信息、机械制造
和计算机科学等学科的综合体,也是工程技术与实践的重要基础。
控制科学与工程专业的课程主要包括数学、物理、电路基础、信
号与系统、微机原理与接口技术、数字信号处理、电子设计自动化、
计算机程序设计、控制理论及其应用等。
学生通过理论学习及工程实践,能够熟悉掌握电机控制、机器人控制、航空航天控制、自动化生
产控制等领域的知识和技术,能够从事控制系统设计、实施和维护等
工作。
此外,该专业要求学生具有较强的数学、物理基础和计算机技术,能够独立思考、分析问题和解决问题,具备创新的能力和综合运用工
程知识的能力,能够适应新技术和新工艺的变化,这些素质都是控制
科学与工程领域人才所需要的。
1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学(电工技术)考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学(电子技术)考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练(电子工艺实习)考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈工大华德学院毕业设计(论文)任务书姓名:院(系):机电工程系专业:机械设计制造及其自动化班号:任务起至日期:2013年9 月20 日至2013 年12月17 日毕业设计(论文)题目:数控铣沟机床铣头送料结构设计立题的目的和意义:1、通过计算机辅助设计数控铣床,掌握现代数控铣床的总体结构、功能部件和性能指标。
通过CAD/CAM软件对功能部件进行三维设计和加工程序的生成,了解数控机床功能部件的结构和设计方法。
实现刀具生产工艺装备现代化和加工刀具沟槽柔性化,提高刀具制造工艺水平。
该课题的研制成功将会对大力发展小而专的数控自动化专机生产技术作出贡献。
2、通过数控铣床铣头送料结构设计,提高查阅资料、分析问题和解决问题的能力。
3、掌握现代结构设计方法,熟练运用和掌握计算机辅助设计和三维设计制造方法。
技术要求与主要内容:1、总体设计按专用数控铣床设计,主要参数自定。
2、铣头箱结构设计。
3、送料机构结构设计。
4、撰写设计说明书。
5、翻译外文资料。
进度安排:2013.9.10 下达毕业设计任务书,收集整理资料文献、图纸和设计手册,确定主机参数、总体结构和部件结构方案,填写毕业设计日志。
2013.9.20 开题报告2013.11.5 中期报告检查,编写设计说明书。
2013.12.3 结题验收,基本完成设计图纸、论文。
2013.12.13 上交设计图纸、论文供导师批阅。
2013.12.15—16 导师交叉批阅论文。
2013.12.17 毕业答辩。
同组设计者及分工:指导教师签字___________________年月日系(教研室)主任意见:系(教研室)主任签字___________________年月日。
哈尔滨工业大学科技成果——数控纤维缠绕机
项目简介
复合材料缠绕技术能够最大发挥材料的性能,复合材料缠绕的产品具有强度高、重量轻、抗疲劳、耐腐蚀、寿命长等突出优点。
近几年来,哈工大先后成功地研制出不同结构形式、适应不同性能要求、缠绕不同形状制品、采用不同原材料的数控纤维缠绕机。
所研制的数控环形气瓶缠绕机、卧式数控缠绕机、车载气瓶立式数控缠绕机等设备已在多家企业和科研单位获得应用。
卧式五坐标数控纤维缠绕机
气瓶缠绕机是生产汽车燃料气瓶、呼吸气瓶、消防气瓶的主要设备,鉴于目前国内复合材料缠绕压力容器市场看好,已有数家厂商从国外引进整套缠绕生产线,但产品技术转让费用很高。
因此开发复合材料缠绕技术有极大的市场。
我国目前正积极推广代用燃料汽车以解决城市空气环境污染,液化石油气汽车已经在各个城市推广普及。
采用液化石油气作为代用燃料成为必然趋势之一,初步估算近几年每年仅气瓶需求达200-400万只,产值可达数亿元。
卧式五坐标数控纤维缠绕机展示。
哈工大专业排名及介绍
哈尔滨工业大学是一所以工为主、工、理、管、文、法、经济相结合的多学科协调发展的全日制普通本科高校,位于中国黑龙江省哈尔滨市。
以下是哈尔滨工业大学各专业的排名及简介:
1. 机械工程专业:该专业在国内排名第一,在国际上享有较高声誉。
该专业培养具有机械工程专业基础知识和理论、设计与制造技术以及通用计算机应用能力的高级工程技术人才。
2. 自动化专业:该专业在国内排名第一,在国际上具有较高的学术水平。
该专业培养具备自动控制理论和技术、计算机科学与技术以及信息处理与智能识别能力的高级科学技术人才。
3. 电子信息工程专业:在国内排名靠前。
该专业培养具备电子信息工程专业基本理论与基本知识,熟练掌握电子电路、通信原理、数字信号处理、光纤通信等方面的基本专业知识与技能的高级工程技术人才。
4. 材料科学与工程专业:在国内具有较高的学术实力。
该专业培养具备材料科学与工程专业基础知识和技能,掌握材料相结构和性能的协调关系,具备材料选用、设计、制备与改性能的能力。
以上介绍的是哈尔滨工业大学部分专业的排名和简介,是根据2019年的相关数据得出的。
需要注意的是,排名仅供参考,
具体选择专业时还应结合自身兴趣和发展规划进行综合考虑。
哈工大王牌专业及录取分
哈尔滨工业大学的王牌专业包括但不限于以下专业:
1. 电子信息类专业:包括电子科学与技术、通信工程、自动化等专业,录取分数一般在600分以上(针对理科生)。
2. 计算机科学与技术类专业:录取分数也较高,一般在600分以上(针对理科生)。
3. 材料科学与工程类专业:包括材料科学与工程、材料物理等专业,录取分数较电子信息、计算机等专业会稍低一些,通常在550分以上。
4. 机械类专业:包括机械工程及自动化、车辆工程等专业,录取分数一般在550分以上。
此外,哈尔滨工业大学还有测控技术与仪器、城乡规划、电气工程及其自动化、飞行器设计与工程、给排水科学与工程、工程力学、焊接技术与工程、化学工程与工艺、环境工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等也是其王牌专业。
请注意,具体录取分数线会根据每年的考生情况有所变化,以上信息仅供参考,建议查阅学校官网或咨询学校招生办获取最准确的信息。
哈工大华德学院毕业设计(论文)任务书
姓名:院(系):汽车与机电工程学院
专业:机械制造及其自动化班号:
任务起至日期:2013 年9 月20 日至2013 年12 月17 日
毕业设计(论文)题目:XK5040数控立式铣床结构设计
立题的目的和意义:
数控机床是一种加工效率高、集成度高、用途广泛的机床,现已广泛应用于各个领域,对数控机床研究成为现代机床设计重要课题。
铣床主要是利用刀具的旋转将工件表面多余的部分一层一层的切削而除去,从而形成具有一定尺寸,形状和精度的工件。
在一般的生产体系中,铣床的加工范围占整个机器生产的重要部分,所以对数控铣床的结构设计具有很重要的意义。
技术要求与主要内容:
分析XK5040数控立式铣床的加工特点,确定新设计数控立式铣床的主要技术参数;
进行数控立式铣床的总体方案设计;
进行主运动和进给的机械结构设计。
进度安排:
1. 9月10日毕业设计动员导师与学生见面,下达设计任务书 J103
2. 9月20日开题 T207,T205,T204,T201,Q209
3. 11月5日中期检查 T20
4.T201.T206
4. 12月5日结题验收 T204.T201.T206
5. 12月15日上交论文 Q209
6. 12月17日~12月18日导师交叉批阅论文 T204
7. 12月19、20日答辩委员会分组答辩 Q209,T207,T205.T204.T201
各组同时进行
同组设计者及分工:
独立完成
指导教师签字___________________
年月日系(教研室)主任意见:
系(教研室)主任签字___________________
年月日。
哈工大机械自动化研究生研究方向哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology,简称哈工大)是我国著名的高等学府,在机械自动化领域具有深厚的学术积累和广泛的研究方向。
本文将为您详细介绍哈工大机械自动化研究生的研究方向,以供参考。
一、哈工大机械自动化研究方向概述哈工大机械自动化研究方向主要包括以下几个方面:1.机器人技术2.智能制造与数字化工厂3.机电系统设计与优化4.机器人视觉与感知5.机器人控制与人工智能6.机械电子工程7.生物机械与康复工程8.高性能驱动与传动技术二、具体研究方向介绍1.机器人技术哈工大在机器人技术领域具有很高的研究水平,主要研究方向包括:(1)服务机器人:研究服务机器人的设计、控制、感知、交互等方面的关键技术。
(2)工业机器人:研究工业机器人的性能优化、可靠性提升、系统集成等技术。
(3)特种机器人:针对特殊环境(如水下、太空、核辐射等)设计研发具有特殊功能的机器人。
2.智能制造与数字化工厂该方向主要研究智能制造系统的设计、优化、调度与控制,以及数字化工厂的构建与运行。
包括:(1)制造过程智能优化与调度(2)制造装备智能监控与故障诊断(3)数字化工厂建模与仿真3.机电系统设计与优化该方向主要研究机电系统的设计方法、优化理论及工程应用。
包括:(1)机电系统动力学建模与仿真(2)机电系统结构优化设计(3)机电系统集成设计方法4.机器人视觉与感知该方向研究视觉感知技术在机器人领域的应用,包括:(1)图像处理与目标识别(2)三维重建与场景理解(3)视觉导航与定位5.机器人控制与人工智能该方向研究机器人控制理论、方法及其在人工智能领域的应用。
包括:(1)自适应控制与滑模控制(2)神经网络与深度学习(3)智能优化算法6.机械电子工程该方向研究机械电子系统的设计、控制、集成等技术。
包括:(1)嵌入式系统与微电子技术(2)传感器与执行器技术(3)电子封装与系统集成7.生物机械与康复工程该方向研究生物机械系统的建模、仿真、控制及其在康复工程领域的应用。
哈尔滨工业大学科技成果——多轴超精密数控加工机床及其部件制造主要研究内容为满足日益增长的超精密零件加工要求,特别是复杂形状、功能表面形状、需要多轴联动加工的超精密加工需求,哈工大精密工程研究所自十年前开始研究四轴联动超精密加工机床。
该机床主要由X、Z液体静压导轨轴、气体静压主轴(C轴)及快刀FTS轴或B轴等组成,经黑龙江省计量检定院检测,该机床关键技术指标接近或达到了国外同类商品化机床的精度水平,所集成快刀系统可实现复杂非轴对称微结构功能表面的加工,集成的B轴可实现精密磨削。
同时,机床采用了模块化设计思想,使得本系统具有较高的开放性,可靠性和可维护性,允许进一步进行功能扩展和二次开发。
近几年本所已经为用户生产了三台该类型机床,使用效果良好。
本项目的技术支持单位哈尔滨工业大学精密工程研究所多年来从事各类型超精密非标测试设备和超精密机床的设计与研制工作,在机床静压导轨、气体主轴等机械部件、电控系统及数控软件系统研制等方面均有成熟技术,有多台套超精密测试设备和超精密机床获得国防及省部级科技奖励,有30余项发明专利和制造标准。
目前精密轴系与导轨的半精和精加工及检测、机床数控系统主机外购与电控系统制造、刀架与快刀制造、高刚度低速摆动轴系制造、机床气动液压等附件制造等,均有成熟技术工艺和外委协作单位,主要测控部件、光栅传感器、电机等也均有可选的国际国内产品。
这些前期基础研究及配套产品或配套协作,将为该项成果的产业化提供相关支持。
主要应用多轴联动超精密数控车床主要用于生产光学镜片、模具、惯性器件以及微结构功能表面加工等。
随着加工精度的不断提高和电子产品的应用,未来将在光电子产品等诸多领域有越来越多的应用,特别是在沿海一带1-3年内已有近百台需求,目前已有意向需求十余台。
同时超精密轴系与导轨、超精密辅助部件的市场需求量也较大,在精密装备、测试设备、精密机床等领域有广阔的市场空间。
主要技术指标主轴\C轴回转精度<0.05μm,C轴模式角度分度0.001度,主轴最高转速4000rpm;X\Z导轨行程200mm,导轨光栅分辨率5nm,直线度:0.2μm/全程;可加工零件最大尺寸350mm,典型加工零件的形状误差小于0.5μm,表面粗糙度Ra小于10nm;快刀FTS输出最大频率2kHz。
《数控技术》课程(2013)大作业院(系)机电工程学院专业机械制造及其自动化姓名Guobs学号1100800班号1008任课教师完成日期2013.5.2哈尔滨工业大学机电工程学院2013年5月说明一、大作业应包括下列主要内容:1.目录;2.题目1的要求(精简版)与报告;3.题目2的要求(精简版)与报告;4.题目3的要求(精简版)与报告;5.其他内容二、注意事项:1. 报告可以打印,也可以手写,手写的请扫描后粘贴入word文件中,形成电子文档;2. 调研部分,不要为了凑字数,而撰写大量无关内容。
字数不重要,重要的是对调研内容的自我总结;3. 在大作业的最后,如果愿意,可以谈一下对课程的感受和建议;4. 报告的电子版请以班级为单位,刻录在光盘中交给任课教师。
三、报告请用A4纸双面打印,左侧装订,统一交给任课教师,以备检查。
四、此说明页请勿删除。
目录作业一:调研报告——数控系统的国内外发展及应用现状一、引言 (1)二、数控系统的发展过程和趋势 (1)(一)数控系统的发展过程 (1)(二)数控系统的发展趋势 (2)三、国内外数控系统功能介绍与应用分析 (4)(一)国内数控系统 (4)(二)国外数控系统 (5)四、国内数控系统与国外数控系统的比较及存在的差距 (7)(一)国外数控系统现状 (7)(二)国内数控系统现状 (8)(三)国内数控系统与国外数控系统存在的差距 (8)五、小结 (9)六、参考文献 (9)作业二:加工中心零件加工编程一、目的和要求 (10)二、数控机床设备 (10)三、加工工艺制订 (11)(一)加工零件 (11)(二)工艺分析 (11)四、要完成的程序编写任务 (13)五、加工工件和坐标系 (13)六、加工程序 (14)作业三:典型曲线数字积分法插补方法一、目的 (16)二、要求 (16)三、DDA法椭圆插补 (16)(一)DDA法椭圆插补积分表达式 (16)(二)DDA法椭圆插补的步骤 (17)(三)插补器的结构框图 (18)(四)DDA法椭圆插补的终点判别 (18)四、DDA法椭圆插补实例 (19)调研报告——数控系统的国内外发展及应用现状机电工程学院:郭本生学号:1100800117摘要:数控系统是现代制造技术的基础,应用十分广泛,它使普通机械被数控机械所代替,全球制造业发生了根本性变化。
《精密和超精密加工技术》课程大作业院(系)英才学院专业机械设计制造及其自动化姓名吴英丹学号6120200615班号1236105完成日期2015.7.8哈尔滨工业大学机电工程学院2015年精密和超精密加工技术(大作业)目录1前言 (1)2LIGA工艺[2] (2)3UV-LIGA工艺[3] (3)4LIGA技术的应用[5] (4)5结论[6] (5)参考文献 (5)LIGA技术及其应用摘要:微电子机械系统(MEMS)技术的兴起及其在现代信息社会中的广泛应用,推动了能实现高深宽比三维微细加工的LIGA及准LIGA技术的迅速发展。
本文介绍了LIGA相关技术的发展状况并举例说明了它们在射频、光学等方面上的一些应用。
关键词:三维微细加工;LIGA技术;UV-LIGA技术The Development and Application of LIGA Abstract:LIGA and quasi-LIGA technologies used for high aspect ratio 3-D micromachining were accelerated by the rise and wide applications in information society of MEMS (micro-electro-mechanical systems) technology. LIGA and related technologies are presented, and the applications of these technologies are illustrated for examples.Keywords: 3-D micromachining;LIGA technology;UV-LIGA technology1 前言随着MEMS技术的发展和人们在微机械制造方面所取得的成就,对各种微执行器、微传感器等微结构的制造方法的研究成为MEMS 技术研究的一个热点,同时微机械制造技术也是MEMS技术向更高层次发展的推动力。
机床与数控机床复习大纲(课程代码:08319)第一部分课程性质与知识要点一、课程性质与特点机床与数控技术是高等教育自学考试机械电子工程专业的一门专业基础课程,它是多学科交叉的一门高新技术课程。
本课程是以培养学生在机械加工领域中有关数控原理、数控技术方面应用能力的专业基础课。
通过学习可以使学生了解与掌握机床数控技术的基本原理,数控技术的最新发展动态,数控加工程序的编制,各种插补原理等数控技术,数控系统的硬、软件结构,数控机床的机械结构等相关技术。
二、课程目标与基本要求通过本课程的学习,考生应了解数控发展的前沿趋势;理解数控机床的性能、组成、工作原理,为正确使用数控机床以及用先进技术改造传统生产装备奠定坚实基础;理解数控加工程序编制的基本概念及简单零件数控加工程序的编制;理解常用插补原理,掌握逐点比较法插补原理;理解数控系统基本原理与结构;了解位置伺服与位置检测以及机床伺服驱动系统、机械支承、传动系统等。
三、课程使用的教材说明[1]董玉红,邵俊鹏.机床数控技术[M].哈尔滨:哈尔滨大学出版社,2003[2]许德章,刘有余.机床数控技术[M].合肥:中国科技大学出版社,2011四、课程试题结构说明第一章绪论一、本章知识要点1.数控技术的基本概念;2.数控机床的产生、发展过程;3.数控机床、数控加工的特点;4.数控机床的组成、工作过程、分类;二、学习目的和要求通过本章的学习,对数控机床有一整体的了解;理解数控机床的基本组成及加工原理;理解数控机床的分类;了解数控机床的特点及应用范围;了解数控技术的发展概况。
三、考核知识点与考核目标(一)数控机床的基本组成(重点)识记:数控机床的各组成部分理解:计算机数控的概念;数控机床的基本结构应用:利用框图描述数控机床的组成及各部分之间的关系(二)数控机床的基本原理(重点)识记:数控机床的基本工作原理(三)数控机床的分类(重点)理解:点位控制、点位直线控制和轮廓控制数控机床,开环控制、半闭环控制和闭环控制数控机床。
哈尔滨工业大学科技成果——高档伺服系统
项目简介
哈工大智能化装备技术研究所致力于伺服驱动器、伺服电机、磁电式高精密检测仪器、自动机械设备、数控装备、缝制设备控制系统等高新技术产品的开发、生产与销售,已获得基于伺服控制、检测技术、结构设计等四十多项国家发明专利。
通过近七年的努力和奋斗,目前在中国市场上有近三十万台的伺服驱动器及电机服务于工业缝纫机、油田抽油机、注塑机、压力机等自控行业。
对伺服控制驱动装置-伺服电机输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便,使其能自动地、连续地、精确地按照输入指令的变化规律完成指定动作,与国外同类产品相比节能30%。
伺服控制器技术突破了安川、三菱、西门子的国外公司垄断局面,填补国内空白。
油田专用伺服控制器
经济效益和社会效益
根据市场研究报告显示,2007年市场规模在25亿元左右,市场规模近3年一直保持了大于25%的年增长率,在所有的自动化产品中当属发展最快之列。
预计2009年到2010年,伺服系统的年平均增长
率会维持在20%以上。
通用型伺服控制器。
数控技术与编程一及答案一、填空题1、数字控制是用对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。
2、数控机床是由、、、和组成。
3、数控机床的核心是,它的作用是接受输入装置传输来的加工信息。
4、伺服系统分为和。
5、数控机床按运动方式可分为、、。
6、数控机床按控制方式可分为、和。
7、数控机床中没有位置检测反馈装置的是;有位置检测反馈装置的是和。
8、开环控制数控机床主要采用进行驱动,而半闭环和闭环控制数控机床主要采用进行驱动。
9、数控机床中2.5轴控制是指两个轴是控制,第三个轴是控制。
10、是指数控机床适应加工对象变化的能力。
11、FMC代表,FMS代表,CIMS代表。
12、数控系统按功能水平的不同可分为、、三类。
二、判断题1、数控机床只适用于零件的批量小、形状复杂、经常改型且精度高的场合。
()2、对于点位控制,进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。
()3、一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。
()4、轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置,对加工过程中的轨迹没有严格要求。
()5、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。
()6、数控系统的核心是数控装置。
()7、半闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上,闭环控制数控机床的测量装置安装在工作台上。
()8、闭环控制的优点是精度高、速度快,适用于大型或高精密的数控机床。
()9、数控机床按运动方式可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床。
()10、数控车床属于两轴控制的数控机床。
()11、点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位,还要控制从一点到另一点的路径。
()12、常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
()三、选择题1、数控机床适于( )生产。
A 大型零件B 小型高精密零件C 中小批量复杂形体零件D大批量零件2、闭环控制系统的检测装置装在( )A 电机轴或丝杆轴端B 机床工作台上C 刀具主轴上D 工件主轴上3、FMS是指()A 自动化工厂B 计算机数控系统C 柔性制造系统D 数控加工中心4、数控系统的核心是()A 伺服装置B 数控装置C 反馈装置D 检测装置5、按伺服系统的控制方式分类,数控机床的步进驱动系统是()数控系统。
A 开环B 半闭环C 全闭环6、开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于数控机床上装有( )A 反馈系统B 适应控制器C 带有传感器的伺服电机D 传感器7、下列机床中,属于点位数控机床的是( )A 数控钻床B数控铣床C数控磨床 D 数控车床8、FMC是指()A 自动化工厂B 计算机数控系统C 柔性制造单元D 数控加工中心9、数控系统中CNC的中文含义是()。
A 计算机数字控制B 工程自动化C 硬件数控D 计算机控制10、数控机床四轴三联动的含义是()A 四轴中只有三个轴可以运动B 有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动C 数控系统能控制机床四轴运动,其中三个轴能联动11、中央处理器主要包括()。
A 内存储器和控制器B 内存储器和运算器C 控制器和运算器D 存储器、控制器和运算器12、加工中心控制系统属于()。
A 点位控制系统B 直线控制系统C 轮廓控制系统四、简答题1、数控机床主要有哪几部分组成?2、数控机床的特点?3、什么是数控?什么是数控机床?4、数控机床按控制方式分可分为哪几大类?5、简述数控机床的发展趋势?6、说明FMC、FMS、CIMS的含义。
答案一、填空题1、数字化信号2、加工程序、数控装置、伺服系统、检测反馈装置、机床本体3、直流伺服系统、交流伺服系统4、点位运动数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床5、开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床6、开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床7、步进电动机、交直流伺服电动机8、连续、点位或直线9、柔性10、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机集成制造系统11、高档、低档、中档二、判断题1、√2、×3、√4、×5、×6、√7、√8、√9、×10、√11、×12、√三、选择题1、C2、B3、C4、B5、A6、A7、A8、C9、A 10、B 11、C 12、C四、简答题1、答、加工程序、数控创制、伺服系统、检测反馈装置和机床本体2、答:适合加工复杂的零件、适应性和灵活性好、加工精度高、生产率高、自动化程度高、经济效益好、价格较贵、调试和维修困难3、答、数字控制是用信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。
数控机床是一个装有程序控制系统的机床,该系统能逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
4、答:开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和闭环控制数控机床。
5、答:高速化、高精度化、高可靠性、高柔性化、高效化、高一体化、网络化、智能化、先进制造系统制造化6、答:FMC代表柔性制造单元FMS代表柔性制造系统CIMS代表计算机集成制造系统。
数控编程基础试题一、填空1、数控机床程序编制的方法分为、两种。
2、数控机床程序编制的具体步骤分为、、。
3、数控系统只能接受信息,国际上广泛采用两种标准代码为、。
4、尺寸字第一组X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R 用于确定坐标尺寸;第二组A,B,C,D,E 用于确定坐标尺寸;第三组I,J,K 用于确定坐标尺寸。
5、F指令用于指定,S指令用于指定,T指令用于指定;其中F100表示,S800表示。
6、机床直角坐标系由法确定,旋转坐标由法确定。
7、在数控车床上,机床原点一般取在,在数控铣床上,机床原点一般取在。
二、简答1、在数控机床加工中,应考虑建立哪些坐标系?它们之间有何区别2、在确定数控机床加工工艺内容时,应首先考虑哪些方面的问题?3、数控加工工序设计的目的是什么?工序设计的内容有哪些?4、对刀点有何作用?对刀点的选择原则有哪些?5、什么是“刀位点”?试用箭头标出下刀具的刀位点。
题图1-1三、综合下面是一段完整的加工程序%O1000N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08N30 X90……N300 M30%请回答:1、“%”表示,“O1000”表示,“N10、N20、N30….”表示。
2、以上程序主体是指。
3、程序结束指令可以用和;它们的区别是。
数控技术与编程二及答案一、填空题1、数控机床坐标系采用的是坐标系。
2、数控机床坐标系的正方向规定为。
3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是的方向,其正方向是。
4、数控机床中旋转坐标有轴、轴、轴,其正方向的判断是用。
5、数控车床中X轴的方向是,其正方向是。
6、数控机床坐标系一般可分为和两大类。
7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为和。
8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对进行计算的。
9、数控系统的插补是指根据给定的,在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有和。
11、插补的精度是以的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是:、、、。
14、插补过程中终点判别的具体方法有:、、。
15、数控编程是从到获得的全过程。
16、数控编程的步骤有、、、、。
17、数控机床程序段的格式有和。
18、数控机床的编程方法有和。
19、以下指令的含义:G00 ;G01 ;G02 ;G03 。
20、准备功能G代码有和两大类。
二、判断题1、数控加工程序是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。
()2、只需根据零件图样进行编程,而不必考虑是刀具运动还是工件运动。
()3、进给路线的确定一是要考虑加工精度,二是要实现最短的进给路线。
()4、刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。
()5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。
()6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。
()7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。
()8、数控加工的插补过程,实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。
()9、数控加工路线的选择,尽量使加工路线缩短,以减少程序段,又可减少空走刀时间。
()10、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。
()11、一个主程序中只能有一个子程序。
()12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。
()13、非模态G04代码只在本程序段有效。
()14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。
()15确定机床坐标系时,一般先确定X轴,然后确定Y轴,再根据右手定则法确定Z轴。
()16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。
()17、工作坐标系是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。
()18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。
()19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。
()20、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗孔。
()三、选择题1、对刀确定的基准点是()。
A刀位点心B对刀点C换刀点D加工原点2、下列指令属于准备功能字的是()。
A G01B M08C T01D S5003、数控机床有不同的运动形式,需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向,编写程序时,采用()的原则编写程序。
A.刀具固定不动,工件移动B. 工件固定不动,刀具移动C.分析机床运动关系后再根据实际情况定D. 由机床说明书说明4、当程序中出现F150,表示()A 进给率为150r/min B进给速度为150mm/minC 进给量为150mm/minD 进给速度为150m/min5、准备功能G代码中,能使机床作某种运动的一组代码是( )A G00、G01、G02、G03、G43、G41、G42B G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92C G00、G04、G18、G19、G49、G43、G44D G01、G02、G03、G17、G40、G41、G426、数控机床的主轴轴线平行于()A X 轴B Y轴C Z轴D C轴7、脉冲当量是()A 每个脉冲信号使伺服电机转过的角度B 每个脉冲信号使传动丝杠传过的角度C 数控装置输出脉冲数量D 每个脉冲信号使机床移动部件的位移量8、在下列指令中,具有非模态功能的指令是()A G40B G53C G04D G009、辅助功能字M03()A 程序停止B 冷却液开C 主轴停止D主轴顺时针转动10、数控系统常用的两种插补功能是( )A 直线插补和螺旋线插补B 螺旋线插补和抛物线插补C 圆弧插补和螺旋线插补D 直线插补和圆弧插补11、用逐点比较法插补第二象限顺圆时,若偏差函数等于-10,则刀具的进给方向应是()A +Y B-Y C +X D -X12、数控机床旋转轴之一B轴是绕()直线轴旋转的轴。