6个简单实用的PLC程序实例分析

教师教案交通灯梯形图程序9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用9．2．1控制要求用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。

彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。

长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。

变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。

流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。

对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。

而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。

彩灯就可实现花样的变幻。

通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。

9．2．1控制程序设计本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。

其动作时序表如表所示。

节日彩灯动作时序表即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。

节日彩灯控制的梯形图如图所示。

节日彩灯控制的梯形图9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用9．3．1控制要求如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。

要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。

零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。

虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。

所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。

通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。

这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。

接下来看图1。

图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。

这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。

这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。

那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。

第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。

它实际的接线图就是下面的图2。

在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。

它的内部处理过程如下。

图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。

其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。

几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。

9个简单的PLC编程案例，适合新⼿⼩⽩⼊门！蓝字'电⽓达⼈”⼀、⼩车往返运动⽤S7-200实现⼩车往返的⾃动控制，控制过程为按下启动按钮，⼩车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的⾏程开关后⼩车⾃动做返回运动，当碰到另⼀边的⾏程开关后⼜做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后⼩车停⽌运动。

▲电⽓接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作⾯板当按下SB2即i0.0（⿏标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，⼩车右⾏（即指⽰灯 Q0.0 亮）。

当⼩车运⾏碰到右限位开关SQ2即i0.4（⽤⿏标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时⼩车左⾏（指⽰灯Q0.0灭，指⽰灯Q0.1亮），当运⾏到左边碰到左限位SQ1即i0.3（⿏标点击i0.3f）接通，此时⼩车⼜往右运⾏（指⽰灯Q0.1灭，指⽰灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（⿏标点i0.2f）接通，⼩车停⽌运⾏。

附：⼆、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有⼀秒亮有⼀秒灭，如此反复，灯⼀闪⼀闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门⼦s7-200PLC中进⾏调试。

观察运⾏结果和实验要求是否相同。

通过在线控制⾯板进⾏调试，当按下在线控制⾯板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时⼀秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0⽆输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时⼀秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 ⼜有输出，所接负载灯⼜亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通⼀秒，断开⼀秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制⾯板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续⼯作。

PLC编程的四个经典应用实例播放GIF因为PLC编程软件众多，无法一一为大家介绍，所以本文中涉及编写PLC控制程序的部分选用了较为常用的西门子STEP 7-Micro/WIN编程软件为例来介绍。

1、喷泉控制1)明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。

按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：3)绘制喷泉控制电路图控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：1)起动控制2)停止控制2、交通信号灯控制1)明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。

以后重复该过程。

按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。

交通信号灯的工作时序如下图所示。

交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子.3)绘制交通信号灯控制电路图控制电路图4)编写PLC控制程序梯形图在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。

可编程控制器常用程序实例 1.二分频器 二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。

如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

 分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。

据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。

 梯形图程序1： 梯形图程序2： 梯形图程序3：2.启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。

只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。

其时序图如下：梯形图程序：梯形图程序：灯泡控制程序一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。

（一）PLC接线图（二）定义符号地址符号地址 绝对地址 类据类型 说明S0 I0.0 BOOL 按钮L0 Q0.0 BOOL 灯泡M0 M0.0 BOOL 标标位（三）梯形图程序控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START 和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。

可以从任何一端起动或停止传送带。

另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。

（一）PLC接线图（二）定义符号地址（三）梯形图程序传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。

梯形图程序一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。

这也意味着（一）PLC接线（二）定义符号地址 （三）梯形图程序按钮指示灯练习第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。

梯形图程序梯形图程序频率监测器频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。

为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。

任务一十字路口交通信号灯控制实验一、控制要求:该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:起动┌┐─┘└──────────────────────────────┌──────┐┌┐┌┐┌┐1绿─┘└┘└┘└┘└─────────────────←20秒→←3秒→┌──1黄──────────────┘2秒└───────────────┐┌──────────────1红└───────────────┘┌──────┐┌┐┌┐┌┐2绿─────────────────┘└┘└┘└┘└─1─┐┌─2黄└────────────────────────────┘┌───────────────┐2红─┘└──────────────二、I/O分配:三、梯形图设计四.实验梯形图五．实验问题.今天的实验中，我们先在绿灯的闪烁上遇到了问题，后经同学讲解，运用了P -1s 解决了闪烁问题；在运行的时候，计时器出现了不工作的问题，老师说可以从灯100.00中看出计时器没有运行，在调整后就可以运行基本程序了；按钮的开关控制问题通过利用一个新线圈的引用，实现了0.00按下后整体的指示灯工作，0.01按下后整体停止。

实现了交通灯的指示控制。

以上为我们组今天实验中遇到的所有问题。

通过对这些问题的解决，让我们对PLC 实验更进一步的了解，对日后的实际操作会有很大的帮助。

任务二混料罐控制实验一、控制要求:该实验在混料罐实验区内完成。

液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。

首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。

搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。

当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。

常见的⼏种简单的PLC编程实例⼀、三相异步电动机的降压启动控制1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的Y-△降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图电动机的Y-△降压启动控制的梯形图2.三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动控制将串⾃耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运⾏接触器KM2、串接⾃耦变压器接触器KM1。

（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的⾃耦变压器降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动梯形图三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动控制梯形图⼆、三相绕线式异步电动机的控制1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM（a）主电路（b） PLC的I/O接线图三相绕线式异步电动机串电阻启动的接线图2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运⾏接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接⼊热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路（b） PLC的I/O接线图（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三、⾃动往返控制将⾃动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停⽌按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。