6个简单实用的PLC程序实例分析

教师教案交通灯梯形图程序9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用9．2．1控制要求用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。

彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。

长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。

变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。

流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。

对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。

而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。

彩灯就可实现花样的变幻。

通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。

9．2．1控制程序设计本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。

其动作时序表如表所示。

节日彩灯动作时序表即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。

节日彩灯控制的梯形图如图所示。

节日彩灯控制的梯形图9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用9．3．1控制要求如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。

要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。

零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。

虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。

所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。

通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。

这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。

接下来看图1。

图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。

这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。

这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。

那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。

第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。

它实际的接线图就是下面的图2。

在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。

它的内部处理过程如下。

图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。

其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。

二、PLC 接线 三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效 （即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态 装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作 按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。

几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。

9个简单的PLC编程案例，适合新⼿⼩⽩⼊门！蓝字'电⽓达⼈”⼀、⼩车往返运动⽤S7-200实现⼩车往返的⾃动控制，控制过程为按下启动按钮，⼩车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的⾏程开关后⼩车⾃动做返回运动，当碰到另⼀边的⾏程开关后⼜做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后⼩车停⽌运动。

▲电⽓接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作⾯板当按下SB2即i0.0（⿏标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，⼩车右⾏（即指⽰灯 Q0.0 亮）。

当⼩车运⾏碰到右限位开关SQ2即i0.4（⽤⿏标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时⼩车左⾏（指⽰灯Q0.0灭，指⽰灯Q0.1亮），当运⾏到左边碰到左限位SQ1即i0.3（⿏标点击i0.3f）接通，此时⼩车⼜往右运⾏（指⽰灯Q0.1灭，指⽰灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（⿏标点i0.2f）接通，⼩车停⽌运⾏。

附：⼆、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有⼀秒亮有⼀秒灭，如此反复，灯⼀闪⼀闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门⼦s7-200PLC中进⾏调试。

观察运⾏结果和实验要求是否相同。

通过在线控制⾯板进⾏调试，当按下在线控制⾯板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时⼀秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0⽆输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时⼀秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 ⼜有输出，所接负载灯⼜亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通⼀秒，断开⼀秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制⾯板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续⼯作。

PLC编程的四个经典应用实例播放GIF因为PLC编程软件众多，无法一一为大家介绍，所以本文中涉及编写PLC控制程序的部分选用了较为常用的西门子STEP 7-Micro/WIN编程软件为例来介绍。

1、喷泉控制1)明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。

按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：3)绘制喷泉控制电路图控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：1)起动控制2)停止控制2、交通信号灯控制1)明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。

以后重复该过程。

按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。

交通信号灯的工作时序如下图所示。

交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子.3)绘制交通信号灯控制电路图控制电路图4)编写PLC控制程序梯形图在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。

可编程控制器常用程序实例 1.二分频器 二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。

如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

 分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。

据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。

 梯形图程序1： 梯形图程序2： 梯形图程序3：2.启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。

只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。

其时序图如下：梯形图程序：梯形图程序：灯泡控制程序一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。

（一）PLC接线图（二）定义符号地址符号地址 绝对地址 类据类型 说明S0 I0.0 BOOL 按钮L0 Q0.0 BOOL 灯泡M0 M0.0 BOOL 标标位（三）梯形图程序控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START 和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。

可以从任何一端起动或停止传送带。

另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。

（一）PLC接线图（二）定义符号地址（三）梯形图程序传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。

梯形图程序一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。

这也意味着（一）PLC接线（二）定义符号地址 （三）梯形图程序按钮指示灯练习第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。

梯形图程序梯形图程序频率监测器频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。

为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。

ANI Y2
OUT Y3
MCR N0
END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
输入 输入继电器 X0 X1
输入元件 SB1 SB2
功能 启动按钮 停止按钮
输出 输出继电器 Y0
输出元件 KM
功能 接通电机
SB1 SB2
X0 Y0
PLC
SB3
X2
FR
X3
220V ～
FU3
COM COM
Y0 Y0
X1 Y0 Y1
Y1
END
0 LDI X2 1 ANI X3 2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB 6 ANI Y1 7 OUT Y0
8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1 14 END
一台启动10s后启动第二台,运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由
于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器. 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
控制分开，电路中设互锁.
X0 X1 M1 X3 X4
启动
M0
自锁 M0
X2
X1 M0 X3 X4
启动
M1
自锁
M1
M0
Y1
Y0
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1

任务一十字路口交通信号灯控制实验一、控制要求:该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:起动┌┐─┘└──────────────────────────────┌──────┐┌┐┌┐┌┐1绿─┘└┘└┘└┘└─────────────────←20秒→←3秒→┌──1黄──────────────┘2秒└───────────────┐┌──────────────1红└───────────────┘┌──────┐┌┐┌┐┌┐2绿─────────────────┘└┘└┘└┘└─1─┐┌─2黄└────────────────────────────┘┌───────────────┐2红─┘└──────────────二、I/O分配:三、梯形图设计四.实验梯形图五．实验问题.今天的实验中，我们先在绿灯的闪烁上遇到了问题，后经同学讲解，运用了P -1s 解决了闪烁问题；在运行的时候，计时器出现了不工作的问题，老师说可以从灯100.00中看出计时器没有运行，在调整后就可以运行基本程序了；按钮的开关控制问题通过利用一个新线圈的引用，实现了0.00按下后整体的指示灯工作，0.01按下后整体停止。

实现了交通灯的指示控制。

以上为我们组今天实验中遇到的所有问题。

通过对这些问题的解决，让我们对PLC 实验更进一步的了解，对日后的实际操作会有很大的帮助。

任务二混料罐控制实验一、控制要求:该实验在混料罐实验区内完成。

液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。

首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。

搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。

当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。

常见的⼏种简单的PLC编程实例⼀、三相异步电动机的降压启动控制1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的Y-△降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图电动机的Y-△降压启动控制的梯形图2.三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动控制将串⾃耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运⾏接触器KM2、串接⾃耦变压器接触器KM1。

（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的⾃耦变压器降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动梯形图三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动控制梯形图⼆、三相绕线式异步电动机的控制1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM（a）主电路（b） PLC的I/O接线图三相绕线式异步电动机串电阻启动的接线图2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运⾏接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接⼊热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路（b） PLC的I/O接线图（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三、⾃动往返控制将⾃动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停⽌按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时,
找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 参考答案:
１
２
３
４
５
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路
(二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1
1 A 0 1 B 0 （三）I 型障碍信号分析
（四）PLC 接线
（五）定义符号地址 （六）梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制 如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
3.停止操作 按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）
参考程序：
霓虹灯广告屏控制器的设计 用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。 参巧梯形图程序：

常见的PLC程序实例详解（附图），看得多才能会的多！十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序三层楼电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。

各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。

具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的PLC 控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C 与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。

2.起动操作按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。

分类一、照明灯、信号灯控制实例１、用四个开关控制四个灯用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两个及以上开关动作时,灯不亮。

实例２、用四个按钮分别控制四个灯　用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮,多个按钮按下时灯不亮。

分类二、圆盘、小车控制实例3、按钮控制圆盘转一圈一个圆盘如图9－1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态,按一下按钮,电动机带动圆盘转一圈到原始位置停顿.实例四、五站点呼叫小车　一辆小车在一条线路上运行，如图１4-1所示。

线路上有1#~5#共5个站点,每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮.要求无论小车在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。

试用PLＣ对小车进展控制.实例4、小车五位自动循环往返运行初始在Ａ点，按下启动按钮,小车依次前进到Ｂ、Ｃ、D、Ｅ点,并分别停顿２0Ｓ返回到A点停顿。

分类三电动机顺序控制实例5、三台电动机顺序定时启动，同时停顿　用按钮控制三台电动机，按下按钮启动,启动第一台电动机，之后每隔５S启动一台电动机，全部启动后,按停顿按钮，三台电动机同时停顿。

实例6、三台电动机顺序启动，顺序停顿用一个按钮控制三台电动机，每按一次按钮启动一台电动机,全部启动后,每按一次按钮停顿一台电动机，要求先启动的电动机先停.实例7、三台电动机顺序启动，逆序停顿控制要求:按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔5Ｓ再启动一台；按停顿按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔５S逆序停下第二台和第一台电动机。

实例８、两台电动机同时启动，第二台延时停顿　控制两台三相异步电动机,启动时按下启动按钮,两台电动机同时启动，按下停顿按钮，第一台电动机停顿,第二台电动机10S后自动停顿。

第二台电动机电动机可以点动控制.两台电动机均设短路保护和过载保护。

试设计两台电动机的主电路、PＬC接线图和梯形图．实例9、组合钻床某组合钻床如图２４—1所示,用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔。

生产线自动化
通过PLC编程，实现生产线上各 设备的自动化控制和协同工作，
提高生产效率和质量。
机器人控制
PLC作为机器人的“大脑”，通过 编程控制机器人的运动轨迹、动作 顺序和速度等，实现自动化生产。
工业炉窑控制
通过PLC编程，实现对工业炉窑的 温度、压力、流量等参数的精确控 制，保证产品质量和生产安全。
模块化编程
注释规范
将复杂的程序划分为多个独立的模块，每 个模块实现特定的功能，提高代码的可读 性和可维护性。
在关键代码段添加注释，解释代码的功能 和逻辑，方便他人理解和维护。
变量命名规范
优化算法
采用有意义的变量名，反映变量的实际含 义，避免使用过于简单的名称，如i、j等。
针对特定的控制需求，选择合适的算法和 数据结构，提高程序的执行效率。
未来发展趋势预测
智能化发展
01
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，PLC编程将实现更高
程度的智能化，提高编程效率和准确性。
云计算和大数据应用
02
云计算和大数据技术的应用将为PLC编程提供更强大的数据处理
和分析能力，实现更精细的控制和优化。
工业物联网的整合
03
工业物联网的发展将促进PLC编程与传感器、执行器等设备的深
编程步骤
配置液位传感器的输入端口和泵或阀门的输出端口，编写液位控制 算法和梯形图程序，进行调试和测试。
注意事项
在编写液位控制程序时，需要考虑液位传感器的精度、稳定性等问题 ，以及泵或阀门的流量、扬程等参数和控制精度等因素。
实例四：交通灯控制程序
功能描述
通过PLC编程实现对交通灯的控制，实现红绿灯的交替亮灭和倒计时功能。
农业自动化领域应用

PLC实例入门篇一、多地控制的PLC线路与梯形图(1)单人多地控制甲地起动控制。

在甲地按下起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

甲地停止控制。

在甲地按下停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

(2)多人多地控制起动控制。

在甲、乙、丙三地同时按下按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

停止控制。

在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

二、三相异步电动机正反转联锁控制的PLC线路与梯形图三相异步电动机正反转联锁控制的plc线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)正转联锁控制。

按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

2)反转联锁控制。

PLC常用程序实例大全
太震撼了～一位老工程师15年来收藏的3018套PLC程序～
这是一套经典之中的经典之作～当我看到这些资料的那一夜，我彻底失眠了......
这是我一个52岁的工程师朋友15年来精心收集的PLC程序，可以说对于做电气工控行业的朋友来说是极其宝贵的资料，它涵盖了现在各行各业各大品牌PLC的程序，品牌有三菱西门子200/300 欧姆龙台达 LG AB 施耐德富士光洋永宏等共15个品牌涉及1000多种行业，小到几十步大到5000多步，有国内工程师编写的，也有来自日本、德国等高级工程师写的程序，好多都带有注解。

如果您是一个PLC学习者、设备维修人员、自动化公司老板、PLC编程人员、设备开发人员等我想这些程序的案例都能给您一个很好的参考和思路引导作用，甚至有些程序稍作修改就可以用到您自己的设备中，省去了您大量编程的时间和费用成本。

我今天所推荐给大家的也许现在用不到但只要您一直从事这个行业我相信总有一天能派上用场～。

（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造 成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的 起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT， 间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急 停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。
PLC编程实例(精选)
四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换， X2：正常停止， X4：点动DT电磁阀， X6：点动M2， X10：点动M4，
的控制系统。其控制要求如下： （1）自动运行，自动运行时，按一下起动按
钮，信号灯系统按图所示要求开始工作 （绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按 钮，所有信号灯都熄灭；
PLC编程实例(精选)
交通灯自动运行的动作要求
PLC编程实例(精选)
（2）手动运行，手动运行时，两方向的 黄灯同时闪动，周期是1s。
PLC编程实例(精选)
二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、
接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
PLC编程实例(精选)
三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯
设计皮带运输机的系统程序。
五、系统接线
根据皮带运输机的控制要求，其系统 接线图如图所示（PLC的输出负载都用 指示灯代替）。
六、系统调试
七、实训报告
PLC编程实例(精选)
自动交通灯的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。
PLC编程实例(精选)