1、‘为什么把液压控制阀成为液压放大元件？（ｐ8）
液压控制阀是在液压系统中把机械信号(位移或转角）转换为液压信号（流量、压力)输出，并进行功率放大。
移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？(ｐ14）（p １6)
理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。
(没有圆角)
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角(铸件的毛边,加工时的误差)的滑阀。
3、什么是三通阀、四通阀？什么是双边滑阀、四边滑阀?他们之间有什么关系?(ｐ８) 三通、四通是指阀的进出口通道;按滑阀的工作边数可分为四边，双边,单边。
一般来说四通阀为四边,三通阀为双边,两通阀必为单边。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？(ｐ1４)
阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下，负载压力为pL ，阀位移ｘV 时,阀的负载流量为ｑL 的位置。
零位工作点曲线的原点,其条件是0===v l l x p q
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数?为什么? 流量增益定义为v
l q x q K ∂∂=其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏;压力—流量系数
l l c
p q K ∂∂-=其值越小,阀抵抗负载的变化能力越大，即阀的刚度越大。
压力增益v l x p Kp ∂∂=,其值越大,阀对负载的压力的控制灵敏度越高。
流量增益直接影响系统的开环增益，因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。
流量—压力系数直接影响阀控执行元件（液压动力元件)的阻尼比和速度刚度。
压力增益表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力负载的能力。
当各系数增大时对系统的影响如下表所示
6、比较零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个阀系数有什么异同？为什么？） 正开口四边滑阀的Kq ｏ值是理想零开口四边滑阀的两倍，这是因为负载流量同时受两个节流窗口的控制，而且它们是差动变化的，相同点是它们的K ｃo 取决于面积梯度,而Kp ｏ与面积梯度无关(p １９)。
三通阀与四通阀的零位系数相比较，流量增益是一样的，而压力增益为四通阀的一半,因为四通阀有两个控制通道,且为差动工作,而三通阀仅有一个控制通道。
(p ２２)
7、径向间隙对零开口阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口阀的泄漏特性？(p １6)
理想零开口四边滑阀的阀系数为
流量增益ρ
L s d v l q p p W C x q K -=∂∂= 流量压力系数)(2L s L
s v d l l c p p p p Wx C p q K --=∂∂-=ρ
压力增益v
l s v l x p p x p Kp )(2-=∂∂= 理想零开口四边滑阀的零位阀阀系数为
ρs d q p W
C K =0
00=c K
∞=0p K
实际零开口四边滑阀的零位阀阀系数为 ρs d q p W C K =0 μ
π3220W r q q K c
s c c == 2
032c s d p r p C K πρμ= 产生这样结果的原因是实际零开口滑阀有径向间隙,往往还有很小的正的或负的重叠量，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角。
因此在中位附近某个微小位移范围内 (例如025mm ．0=v x ),阀的泄漏不可忽赂,泄漏特性决定了阀的性能。
而在此范围以外，由于径向间隙等影响可以忽略，理想的和实际的零开口滑阀的特性才相吻合。
8、为什么说零开口四边滑阀性能最好，但最难加工?(ｐ9)
1）按工作边数
四边滑阀有四个可控的节流口,控制性能最好;双边滑阀有两个可控的节流口,控制性能居中;单边滑阀只有一个可控的节流口、控制性能最差。
为了保让工作边开口的准确性,四边滑阀需保证三个轴向配合尺寸，双边滑闹需保证两个轴向配合尺寸，单边滑阀没有抽向配合尺寸。
因此，四边滑阀结构工艺复杂、成本高，单边滑阀比较容易加工、成本低。
2）按开口类型
零开口具有线性流量增益,性能比较好；负开口阀由于流量增益具有死区,将引起问题误差；正开口阀在开口区内的流量增益变化大,压力灵敏度低，零位泄漏量大。
因此零开口阀性能最好。
9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?(ｐ２2)
稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
方向总是指向使阀口关闭的方向。
θρcos qv F s =
瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。
dt dq l dt mv d F t ρ==)( 10、滑阀流量饱和的含义是什么?他对阀的特性有什么影响?在设计时如何避免?
为了确保节流窗口为可控的节流口以避免流量饱和现象，阀腔通道内的流速不应过大。
为此应使阀腔通道的面积为控制窗口最大面积的４倍以上，即
max 224)(4v r Wx d d >-π
为了保证阀芯的刚度，一般来说阀芯的颈部直径d d r 21=
,带入上式 max 264
3v Wx d >π 对于全周开口阀d W π=则
67max
>v x W 这是全周开口阀不发生流量饱和的条件 11、求出零开口双边滑阀的最大功率点和最大功率。
阀芯左移时
)(2c s v d c l c p p Wx C p q p N -==ρ
由0=c l dp dN 得s c p p 3
1=
此时最大功率s v d S p Wx C P N ρ1332=
阀芯右移时 c v
d c l c p Wx C p q p N ρ2== s c p p =时,取最大 此时s v d s p Wx C p N ρ2=
12、如何表示阀的规格?零开口四边滑阀的负载压降l p 为什么要限制到
s p 32?（p2７） 根据负载的工作要求,可以确定阀的额定流量和供油压力,在供油压力一定时,阀的规格也可以用最大开口面积表示。
对阀的输出功率求一阶导,得在P Ｌ=2/3PS 时，整个液压 伺服系统的效率最高，同时阀的输出功率也最大，故通常取PL=２/3 PS 作为阀的设计负载 压力。
限制PL 值的另一个原因是在PL ≤2/3ＰS 的范围内，阀的流量增益和流量-压力系数的变化也不大。
流量增益降低和流量-压力系数增大会影响系统的性能,所以一般都是将ＰL 限制在2/3PS 的范围内。
13、喷嘴挡板的零位压力为什么取０.5s p 左右?N D 和0f x 对其性能有什么影响？
因为在零位压力灵敏度最高,为了满足这一要求，进行公式推导，可得出零位的控制压力为 c p = 0．5s p ，此时，零位的压力灵敏度最高;而且控制压力c p 能充分的调节，因此，取c p = 0．5s p 作为设计准则。
没有影响,不管这两个值如何变化，都能得出这一关系。
（ｐ30）
14、射流管阀有哪些特点?射流管阀的工作原理和滑阀、喷嘴挡板阀是否一样?
优点:（1)射流管阀的最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求不高,从而提高了工作的可靠性和使用寿命。
(2)压力恢复系数和流量恢复系数高,一般均在７0％以上,有时可达90％以上。
缺点:(1） 其特性不易预测,主要靠实验确定。
（2)与喷嘴挡板阀的挡板相比，射流管的惯量较大，因此其动态响应特性不如喷嘴挡板阀。
（3)零位泄漏流量大。
（4)当油液粘度变化时,对特性影响较大，低温特性较低。
工作原理不一样。
滑阀是节流原理，射流管阀：压力油的压力能通过射流管的喷嘴转换为液流的动能,液流被接收后,又将动能转换为压力能。
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