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目标摆式机动对反导舰炮射击精度的影响

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Ｆ ＮＧ ａ — ｉ， Ｅ Ｙｕ ｎ ｗｅ ＸＵ ｏ ｌ ｎ ２ Ｌ Ｕ ｉｙ ｎ Ｇｕ －ｉ ｇ ａ Ｉ Ｋｕ－ ｏ ｇ
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（ ． ｉ ９ ９ ｆ ＬＡ ｌｄ ｏ１ ５ ０ ， ｉａ １ Ｕｎｔ ２ ４１ Ｐ ｏ Ｈｕｕ ａ ２ ０ １ Ｃｈｎ ；
关键词 ：舰炮 ；摆 式机 动 ；仿 真 ；命 中概 率 中图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ Ｊ９ 文 献标 识 码 ：Ａ
Ｄ ： ０３ ６ ￣ｉ ｎ１７ —８ ９ ０ ０ ２０ ６ ＯＩ １．９ ９ ． ｓ． ３３ １． １． ． ｓ ６ ２ ０ ２
Ｉ ｌｕ ｎｃ ｆＴａ ｇ ｔ ｎｆ ｅ ｅｏ ｒ ｅ Ｃｙｃｏ ｄＭ ａ ｕ ｅ ｎ Ｆｉｉ ｌ ｉ ｎｅ ｖ ｒｏ ｒｎｇ
Ｋｅ ｒ ｓ ｎ ｖ ｌ ｕ ； ｙ ｌ ｉ ｎ ｕ ｅ ； ｉ ｌｔ ｎ ｈ ｒ ｎ ｒ ｂ ｂ ｌ ｙ ｖ ＷＯ ｄ ： ａ ａ ｇ ｎ ｃ ｃｏ ｄ ｍａ ｅ ｖ ｒ ｓｍｕ ａｉ ； ｉ ｉ ｇ ｐ ｏ ａ ｉ ｔ ｏ ｉ
—
近程反导舰炮武器系统作 为水面舰艇多重防御体 系的最后一环 ，在舰艇对空 反导作 战中扮演守门员一 样的重要角色 ，但 其打击效果在很 大程 度上取决 于 目 标的运动方式。若 目标 （ 如导 弹 ） 等速 直航 时 ，则命 中概 率在 ８ ％以 上【；目标机动 飞行 时 ，命 中概率则 ０ １
影响 ， 本文 以某型舰炮武器 系统为原 型建立仿真模 型 ， 仿真计算其 开环射击时 ， 对摆式机动 目标 的命 中概率 。
第 ３卷 ２
第２ 期
指挥控制 与仿 真
Ｃｏ ｍｍａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ＆ Ｓｉ ｌ ｔ ｎ ｎ ｎｒ１ ｍｕ ａｉ ｏ
、０ ．２ ＮＯ ２ ，Ｉ ３ ． Ａｐ ２ １ ｎ００
２ｌ ０ ０年 ４月
文 章 编 号 ： ｌ７ ．８ ９２ ｌ）２０ ０ －３ ６ ３３ １（０ ００ — ｌ １ ０
２Ｊ ｎ ｓ ｔ ｔ ｎＲ ｓｒｈＩｓｔｔ ｏ ＳＣ Ｌａ ｙｎ ａｇ２ ２ ０ ， ｈｎ） ａ ｇｕ ｏ ｉ ｅｅ ｔｕｅ ｆ Ｉ ， ｉ ｕ ｇ ｎ ２ ０ ６ Ｃ ｉａ ｉ Ａｕ ｍａ ｏ ｃ ｎｉ Ｃ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｉｃ ｓ ｈ ｎ ｕ ｎ ｅ ｏ ｒ ｅ ｎ ｕ ｅ ｎ ｆ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｆ ｎ ｖ ｌｇ ｎ ｗｅ ｐ ｎ ｓ ｓｅ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｒ ｅ ｏ ｄ ｓ ｕ ｓ ｔ ｅ ｉ ｆ ｅ ｃ ｆｔ ｇ ｔｍａ ｅ ｖ ｒ ｏ ｒ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ａ ａ ｕ ａ ｏ ｙ ｔ ｍ，ｔ ｅ ｌ ａ ｉ ｎ ｈ ｈ ｒ ｎ ｒ ｂ ｂ ｌ ｙ ｏ ｅ ｃ ｏ ｅ ａ ｔ ｓ ｌ ｎ ｖ ｌｇ ｎ ｗｅ ｐ ｎ ｓ ｓｅ ａ ａ ｎ ｔｔ ｒ ｉ ａ ｙ ｌ ｉ ｎ ｕ ｅ ｉ ｇ ｔｒ ｅ ｒ ｉ ｉ ｇ ｐ ｏ ａ ｉ ｔ ｆｔ ｌ ｓ ｎ ｉ ｓｅ ａ ａ ｕ ａ ｏ ｙ ｔｍ ｇ ｉｓ ｅｍ ｎ ｌｃ ｃｏ ｄ ｍａ ｅ ｖ ｒ ａ ｇ ｔａ ｅ ｉ ｈ ｍｉ ｎ ｃ ｍｐ ｔｄｂ ｉ ｌｔｏ ｔｏ ． ｎ ｉｅ ｅｃ ｍｐ ｔｄ ｒｓ ｌ ｌ ｉ ｅｅ ｔ ｏ ｄｔ ｎ ｙｇａ ｈ ． ｅｒｓ ｌ ｈ ｗ ａ ｏ ｕｅ ｙｓｍｕ ａｉｎｍｅｈ ｄ ａ ｄｇ ｖ ｓｔ ｏ ｕｅ ｅｕｔ ｉ ｆ ｒｎ ｎ ｉｏ ｓｂ ｒｐ ｓ Ｔｈ ｅｕｔ ｓ ｏ ｔ ｔ ｈ ｓ ｔｄ ｒ ｃ ｉ ｓ ｈ ｔ ｅｈ ｔ ｎ ｒ ｂ ｂ ｌ ｙ ｏ ａ ａ ｕ ａ ｏ ｙ ｔｍ ａ ｅｓｇ ｉ ｃ ｎ ｌ ｅ ｒ ａ ｅ ｙ ｓ ｏ ｔ ｙ ｌ ｙ ｌ ｉ ｎ ｕ ｅ ， ｄ ｈ ｉ ｉ ｇ ｐ ｏ ａ ｉ ｔ ｆｎ ｖ ｌ ｎ ｗｅ ｐ ｎ ｓ ｓｅ Ｃ ｂ ｉ ｎ ｆ ａ ｔ ｄ ｃ ｅ ｓ ｄ ｂ ｈ ｒ ｃ ｃ ｅｃ ｃｏ ｄ ｍａ ｅ ｖ ｒ ａ ｔ ｉ ｇ ｎ ｉ ｙ ｎ ｔ ｅ ｅ ｆｃ ｉ ｅｗａ ｍｐ ｏ ｅｔ ｅ ｈ ｔ ｎ ｒ ｂ ｂ ｌ ｙａ ａｎ ｔ ｎ ｕ ｅ ｉ ｇｔ ｒ ｅ ｃ ｅ ｓ ｒ ｇ ｒ ｔ． ｈ ｆ ｔ ｙ ｔ ｉ ｒ ｖ ｉ ｉ ｇ ｐ ｏ ａ ｉ ｔ ｇ ｉ ｓ ｍａ ｅ ｖ ｒｎ ｇ ｔ ｓ Ｏ ｉ ｒ ａ ｅ ｆ ｉ ａｅ ｅ ｖ ｏ ｈ ｔ ｉ ａ ｉｔ ｎ ｉ ｎ
目标 摆 式 机 动 对 反 导 舰 炮 射 击 精 度 的 影 响
冯元伟 ，徐 国亮 ，刘奎 永
（１ ２４ 部队 ９ 队， 宁 葫芦岛 １ ５０ ； ． ． ９１ ９ ４分 辽 ２ ０ １ ２中国船舶重工集 团公 司江苏 自动化研究所 ， 江苏 连云港 ２ ２ ０ ２ ０６） 摘 要 ：为 了探讨 目标机动 对舰炮武 器系统射 击精度的影响 ，采用仿 真方法计算 了 目标末端摆式机动时近程反导 舰炮 武器系统 的命 中概率 ，以图示方式给 出多种机动周期、 多种摆幅 、２种射速条件 下的计算结果。结果表明 ， 较 小周期的摆式机动可显著降低 舰炮武 器系统命 中概率 ，提高舰 炮射速是增 大对机动 目标命 中概 率的有效途径 。
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大打折扣１。这是 由舰炮武器系统解命 中模式所决定 １ 的。为定量研究 目标机动对舰炮武器系统射击精度 的

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陀螺外框摆动角受限时某末制导炮弹的弹道特性

陀螺外框摆动角受限时某末制导炮弹的弹道特性

陀螺外框摆动角受限时某末制导炮弹的弹道特性佟德飞;宋卫东;刘炳辰【摘要】To study ballistic characteristics of terminal guided projectile(TGP)under the condition of frame wiggle of gyroscope exceed boundary,three potential kinds of movement of rotor were considered for the external frame wiggle exceed boundary,and precess motion models were built based on Eular equation.The simulation system of TGP was built based on Simulink.The movement principle of outer rotor was considered when the external frame swing exceed boundary,and its effect on inertial navigation flight control process was analyzed.The result shows that precess motion of rotor occurs while the frame wiggle exceeds boundary,which changes the reference datum of control signal.The flight range,drift and falling angle are affected largely compared with the situation that the external frame wiggles without boundary.%为了研究惯导飞行阶段外框摆动受限时某型末制导炮弹的弹道特性，通过分析惯导陀螺外框工作角度受限后其可能发生的3种运动情况，基于欧拉方程确定陀螺转子的运动状态，分别建立了陀螺转子进动运动的计算模型。

初速对射击精度的影响及测速雷达在舰炮武器系统中的应用

初速对射击精度的影响及测速雷达在舰炮武器系统中的应用


反导 中 ， 情况更为复杂， 目标 机 动性 强 。为 了命 中
目标 ， 首 先需要 确 定 舰 炮 射 击 时 的射 击诸 元 ， 也 就
是解 命 中问题 。解命 中时 ， 目标 的航 路机 动 是未 知
的， 需 要 我方进 行预 测判 定 ， 因此 ， 解命 中问题 的一 般 步骤 如下 ： １ ）测定 目标 现在 点坐标 ； ２ ）对 目标运 动规 律进 行 假设 并 平 滑求 取 目标 运动 要素 ；
中图 分 类 号 Ｔ Ｎ９ ５ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ — ９ ７ ３ ０ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ２ ０
Ｉ ｎｆ ｌ ｕ ｅ ｎｃ ｅ ｏ ｆ Ｍ ｕｚ ｚ ｌ ｅ Ｖｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｙ ｏ ｎ Ｓｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎｇ Ａｃ ｃ ｕｒ ａ ｃ ｙ ａ ｎｄ
敌方 目标 瞄准 射击 时 ， 弹丸初速 是 解命 中计算 的一 个关键参 数 ， 它 的准 确与 否直接 影 响舰 炮 的命 中概
率 。随着 计算 机技术 的发展 ， 为 了提 高舰炮 射 击 精 度， 各 国开始发 展应 用先 进 的测 速 雷 达测 量 弹丸 初
速 。测 速雷达 由于 具 有 受 天气 影 响小 、 结 构简单、 成本低 、 精度 高 等优 点 ， 目前 已成 为测 量 舰 炮 弹 丸
初 速 的主要 手段 。
３ ）确定 发射 瞬 间 目标 现 在 坐标 和 目标 提前 点
坐标 ；
４ ）修正 非 标 准 弹 道 气 象 条 件 的影 响 ， 计 算 非
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３年 ８月 ５日 ， 修 回 日期 ： ２ ０ １ ３ 年 ９ 月 １ ３日
舰炮射击稳定法

舰炮射击稳定法

舰炮射击稳定法舰炮射击稳定法2010-11-03 22:28舰炮射击稳定法简介舰炮弹道的精准度是建立在载台也就是舰体的稳定上，舰体的不稳定性不限于左右舷的横向摇摆(roll横摇)，还有首尾前后扬倾的纵向摇摆(pitch纵摇)，另外航行中舰首指向其实也沿着航向有小幅摇摆(yaw首摇)，所以舰体的不稳定是三轴向的，火炮所受的影响按射击距离与弹道特性以及技术水平在不同时代会有不同的应对改正方法。

显然在测量与计算技术都不够及时准确的时代，要对三个轴向都加以改正是有困难的，为求实际可行，改正航向摇摆通常只在极远程射击为之，一般只改正纵横二轴，有时只改正一轴。

先从只改正一轴的风帆时代谈起，那时交战距离不出两三百米，这是因为在这个射程上操纵火炮就像使用火枪一样直观---弹丸直线飞行，瞄那里打那里，像敌舰侧舷那么大的目标，炮口上下左右稍微指向偏差一点还是可以打到。

假设目标与本舰距离200米齐头并进，目标方位角是本舰右舷90度，又三轴摇摆范围是横向+-15度，纵向+-10度，航向+-2度。

现欲瞄准与本炮同高的敌舰二层甲板，因弹道平直所以炮口仰角为0度。

航向摇摆影响的是方位角，差2度只会改变命中偏首或尾的部位，所以不用改正。

纵向摇摆在这个平直弹道的距离就像电影里手枪扳机朝下或朝向两边也没大差别。

剩下要考虑的只有横向摇摆，如果右舷下倾超过5度可能炮口打到的是水线下，如果上扬超过5度可能炮口打到的是帆桅。

当时炮上没有像样的瞄准具，所以必须等到桅杆摆到几近垂直也就是在+-5度以内时发射。

如果本舰横向摇摆周期为20秒，则火炮每20秒才有一次发射机会。

这种情况一直延续到铁甲舰时代。

1880年代速射炮问世，尽管每10秒就可以装填发射一次，可是为迁就摇摆周期，射速还是提升不起来。

将近到1900年，英国人想出了新的瞄准稳定法，他们改进了速射炮的高低机与方向机使炮口可以迅速的俯仰旋回，配合直管瞄准具连续目视瞄准目标，当船舷下倾就动手把炮口摇高，上扬就把炮口打低，使目标永远位在瞄准具十字线中心，也就是炮口永远保持对目标的正确射角，这样就同时抵消了横向摇摆及射速延迟，也把1500米距离的命中率从一成提高到到五成。

舰炮武器系统动态精度海上测试方法与精度条件分析

舰炮武器系统动态精度海上测试方法与精度条件分析


Ｔｅｓｔ Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ａｃｃｕｒａｃｙ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｔ Ｓｅａ ｆｏｒ
Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ Ｎａｖａｌ Ｇｕｎ Ｗｅａｐｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ
ＨＵ Ｃｈｕｎ⁃ｘｉａｏ， ＹＵ Ｇｕａｎｇ⁃ｑｉ
（４３ Ｅｌｅｍｅｎｔ ９２９４１ Ｕｎｉｔ ｏｆ ＰＬＡ， Ｈｕｌｕｄａｏ １２５０００， Ｃｈｉｎａ）
第 ４２ 卷 第 ２ 期
指挥控制与仿真
２０２０ 年 ４ 月
Ｃｏｍｍａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ＆ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
Ｖｏｌ ４２ Ｎｏ ２
Ａｐｒ ２０２０
文章编号：１６７３⁃３８１９（２０２０）０２⁃００８４⁃０５
舰炮武器系统动态精度海上测试方法与精度条件分析
胡春晓， 余光其
（ 中国人民解放军 ９２９４１ 部队 ４３ 分队， 辽宁 葫芦岛 １２５０００）
控解算诸元、协调舰炮跟踪瞄准目标，靶场真值测量、
数据录取设备在时统信号统一控制下测量录取目标位
置、弹道气象、跟踪器跟踪诸元、火控解算诸元、舰炮实
第２期
指挥控制与仿真
８５
际架位等试验数据。 试后通过对获取的试验数据进行
动态精度是舰炮武器系统的一项重要战技指标，
１ 舰炮武器系统动态精度及其陆上试验
验条件下真值测量手段和精度水平限制，之前该指标
１ １ 舰炮武器系统动态精度及其意义
直接影响到舰炮武器系统的射击命中精度。 受海上试
只能在陆上模拟舰艇摇摆条件下进行考核。 由于陆上
舰炮武器系统动态精度是指在不考虑弹丸外弹道
试验条件与舰炮武器系统海上实装舰艇条件存在较大
散布误差条件下，舰炮架位指向的实际值与诸元理论
差异，使得该指标的考核结果不能完全真实反映被试