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增量式编码器测速原理
增量式编码器测速原理是基于旋转的物体在一定时间内旋转的角度与时间的关系进行测速的一种方法。
增量式编码器是一种能够将物体旋转运动转化为电信号输出的装置。
增量式编码器由光电光栅和相应的信号处理电路组成。
光电光栅是由透明条和不透明条交替组成的，当物体旋转时，光栅会被遮挡或透射，产生光电信号。
这些光电信号经过信号处理电路处理，得到与物体旋转角度相关的电信号。
增量式编码器测速的基本原理是通过记录物体旋转的时间和角度来计算物体的线速度。
首先，通过检测信号处理电路中的脉冲数量来确定物体旋转的角度，这里每个脉冲对应一个透明条或不透明条的通过。
然后，根据测得的旋转角度和已知的时间间隔，计算出物体旋转的角速度。
最后，通过将角速度乘以物体的半径，可以得到物体的线速度。
增量式编码器的测速原理基于旋转角度与时间的关系，可以精确地测量物体的线速度。
它在工业自动化控制、机器人等领域广泛应用。
由于其测速精度高、测量范围大、抗干扰能力强等优点，成为一种重要的测速装置。
测速编码器工作原理测速编码器是一种用于测量物体运动速度的设备，它在工业自动化领域得到广泛应用。
测速编码器通过测量物体相对于编码器的位移来计算其速度。
它可以精确地测量高速运动物体的速度，并提供实时的速度反馈。
测速编码器的工作原理基于光电传感技术。
它由编码盘和光电传感器组成。
编码盘上有许多等距分布的孔洞，光电传感器则位于编码盘的一侧。
当物体运动时，编码盘也会随之旋转。
光电传感器通过检测编码盘上的孔洞来确定物体的位移和速度。
光电传感器通常使用红外线或激光作为光源。
当孔洞通过光电传感器时，光电传感器会产生一个脉冲信号。
通过计算脉冲信号的数量和时间间隔，可以确定物体的位移和速度。
测速编码器可以根据应用需求选择不同的编码盘类型。
常见的编码盘类型包括光栅编码盘、光栅带编码盘和磁性编码盘。
光栅编码盘是最常见的类型，它具有高分辨率和精确度。
光栅带编码盘是一种灵活可调的编码盘，可以根据需要进行切割和连接。
磁性编码盘则使用磁性材料制成，具有较高的耐用性和适应性。
测速编码器还可以根据输出信号类型进行分类。
常见的输出信号类型包括脉冲输出和模拟输出。
脉冲输出是最常见的类型，它通过脉冲信号来表示物体的位移和速度。
模拟输出则将物体的位移和速度转换为模拟电压或电流信号。
测速编码器的精度取决于多个因素，包括编码盘的分辨率、光电传感器的灵敏度和采样频率等。
较高分辨率的编码盘和灵敏度较高的光电传感器可以提供更精确的测量结果。
采样频率越高，测量结果越准确。
测速编码器广泛应用于各个领域，包括机械制造、自动化控制、机器人技术等。
在机械制造中，测速编码器可以用于监测设备运动状态，实现精确控制和定位。
在自动化控制中，测速编码器可以用于反馈控制系统，实时调整设备运行速度。
在机器人技术中，测速编码器可以用于实现机器人运动轨迹规划和执行。
总之，测速编码器是一种重要的测量设备，它通过测量物体相对于编码器的位移来计算其速度。
它具有高精度、实时性强的特点，并广泛应用于各个领域。
旋转编码器测速原理
旋转编码器测速原理的描述如下：
在旋转编码器中，测速原理是基于编码器的输出信号进行计数和分析。
编码器通常由光学传感器和旋转盘组成。
光学传感器通过检测旋转盘上的刻线或孔洞，将旋转的物理运动转换为电信号。
编码器输出的电信号通常是脉冲信号，脉冲数量与旋转盘旋转的角度成正比。
因此，通过计算单位时间内的脉冲数量，可以确定旋转盘的转速。
转速与物体的线速度成正比，因此可以将旋转盘的转速转换为物体的线速度。
为了准确测量转速，需要对输出信号进行频率计数或周期计数。
通过计算两个相邻脉冲之间的时间差，可以得到一个旋转周期，从而计算转速。
频率计数是指计算脉冲的数量在单位时间内的频率，周期计数是指计算两个相邻脉冲之间的时间。
旋转编码器的测速原理还可以通过检测信号的频率变化来计算加速度。
当物体加速或减速时，编码器输出信号的频率会相应地变化。
通过分析这种频率变化，可以确定物体的加速度。
总结来说，旋转编码器测速的原理是通过对编码器输出信号进行计数和分析，得到旋转盘的转速和物体的线速度。
此外，通过检测信号的频率变化还可以计算物体的加速度。
简述编码电机测速的基本工作原理
编码电机测速的基本工作原理是通过编码器来测量电机转速的一种技术。
编码器是一种测量运动的装置，它由光传感器和光栅组成。
在编码电机测速中，光栅固定在电机轴上，而光传感器则固定在电机壳体上。
当电机转动时，光栅会与光传感器之间产生光遮断和透过的周期性变化。
光传感器检测到光线的变化，并将其转化为电信号。
根据捕捉到的光电信号变化，我们可以计算出转轴的转速。
通常情况下，编码器旋转一周会输出固定的脉冲数，即编码器的分辨率。
通过测量固定时间T内编码器输出的脉冲数，即可求得电机的转速。
假设编码器的分辨率为P，T时间内测得脉冲数m个，则单倍频（编码器转动一圈输出的脉冲数与分辨率相同）情况下电机转速为m/p（其中m/p为编码器转过的圈数，再除以时间即为转速）。
为了提高采样精度，可以利用软件实现四倍频，即将编码器的分辨率提高4倍。
原理图如上，一个小周期内AB两相分别各有一个上升沿和下降沿，只需要在AB两相的每个上升沿、下降沿进行采集，这样就实现了四倍频技术。
即如果编码器分辨率为p，则现在编码器转动一圈就可以采集到4p个脉冲。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询专业人士。
编码器测速原理编码器是一种用于测量旋转速度和位置的设备，它可以将机械运动转换为电信号，从而实现对运动状态的监测和控制。
编码器测速原理是指通过编码器获取到的信号来计算出物体的速度，从而实现对物体运动状态的监测和控制。
在工业自动化控制系统中，编码器被广泛应用于各种设备和机械的运动控制中，如机床、机器人、电机等。
编码器的测速原理主要是基于编码器的工作原理和信号输出来实现的。
编码器通常由光电传感器和编码盘组成，当物体运动时，编码盘上的光栅或编码孔会随着物体的运动而产生变化，光电传感器会检测这些变化，并将其转换成电信号输出。
根据这些电信号，我们可以计算出物体的速度。
编码器的测速原理可以分为两种类型，增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器通过检测编码盘上的脉冲数来计算物体的速度，它的原理是根据脉冲信号的频率和方向来确定物体的运动状态。
而绝对式编码器则可以直接输出物体的位置信息，它的原理是通过编码盘上的编码规律来确定物体的位置，从而实现对物体位置和速度的测量。
在实际应用中，编码器的测速原理可以通过信号处理和计算来实现对物体速度的准确测量。
通过对编码器输出信号的采集和处理，我们可以得到物体的运动状态，从而实现对物体的精确控制和监测。
同时，编码器的测速原理还可以应用于各种工业领域，如自动化生产线、机器人控制、电机调速等方面。
总的来说，编码器的测速原理是基于编码器的工作原理和信号输出来实现的，通过对编码器输出信号的采集和处理，我们可以实现对物体速度的准确测量，从而实现对物体运动状态的监测和控制。
在工业自动化控制系统中，编码器的测速原理具有重要的应用价值，可以帮助我们实现对各种设备和机械的精确控制和监测。
带编码器电机测速原理
编码器电机测速原理是指通过使用编码器，对电机的转动进行测量和计算，从
而得到电机的转速信息。
编码器是一种可将机械运动转换为电信号的装置，通常包括光电转换器和编码规则。
在带编码器的电机中，编码器将电机转子的位置和角度信息转换为电信号。
通
过测量这些电信号的变化，我们可以计算出电机的转速。
通常，编码器会产生两个输出信号：A相和B相。
电机转子上的索引信号也是编码器的一部分，它用于精确测量电机的角度。
索
引信号通常在电机转子经过一个特定位置时触发，可以通过检测索引信号的变化来确定电机转子的转角。
测速原理的基本思路是根据编码器输出信号的变化量来计算电机的转速。
例如，我们可以根据相邻两个采样点的时间间隔和位置变化来计算转速。
通常情况下，采用微分算法对这些数据进行处理，从而得到更加准确的转速信息。
编码器电机测速原理的精度和稳定性受到多种因素的影响，例如编码器的分辨率、电机的负载以及采样和计算的算法。
在实际应用中，我们需要根据具体需求选择合适的编码器和算法，以获得满足要求的测速结果。
总之，带编码器的电机测速原理是通过使用编码器将电机的转动信息转换为电
信号，然后通过对这些信号的处理和计算来得到电机的转速信息。
这种测速原理在各个领域的自动化系统中广泛应用，为实现精准控制和监测提供了重要的技术基础。
霍尔编码器测速原理霍尔编码器是一种常见的测速装置，它通过检测旋转物体上的磁场变化来测量物体的转速。
霍尔编码器的测速原理是基于霍尔效应的，它可以将旋转物体上的运动转化为电信号输出，从而实现对物体转速的测量。
霍尔编码器的工作原理是基于霍尔效应的。
霍尔效应是指当电流通过一定材料时，会产生一定的磁场，而当磁场通过一定材料时，会产生一定的电势差。
霍尔编码器利用这种效应，通过在旋转物体上安装磁铁，当旋转物体转动时，磁铁会产生磁场变化，从而在霍尔编码器上产生电势差，进而输出电信号。
霍尔编码器通常由霍尔元件、磁铁和信号处理电路组成。
霍尔元件是一种半导体器件，它可以检测磁场变化并将其转化为电信号输出。
磁铁通常安装在旋转物体上，当旋转物体转动时，磁铁会产生磁场变化，从而在霍尔元件上产生电势差。
信号处理电路则负责将霍尔元件输出的电信号进行处理，从而得到物体的转速。
霍尔编码器的测速精度高、稳定性好，因此在工业生产中得到广泛应用。
它可以用于测量各种旋转物体的转速，如电机、风扇、轮胎等。
同时，霍尔编码器还可以用于测量线速度，只需要将磁铁安装在运动物体上即可。
在使用霍尔编码器进行测速时，需要注意一些问题。
首先，磁铁的安装位置和方向应该正确，否则会影响测速精度。
其次，霍尔编码器的输出信号需要进行滤波和放大处理，以提高信号质量和稳定性。
最后，霍尔编码器的工作环境应该干燥、无尘、无油，以保证其正常工作。
总之，霍尔编码器是一种常见的测速装置，它利用霍尔效应将旋转物体的运动转化为电信号输出，从而实现对物体转速的测量。
霍尔编码器具有测速精度高、稳定性好等优点，在工业生产中得到广泛应用。
编码器测速原理编码器是一种用于測量物体位置、速度和方向的机械设备，在许多工业控制和自动化系统中广泛使用。
它通常由一个旋转部分和一个静止部分组成，旋转部分通过一系列脉冲信号将位置、方向和速度信息传输给控制系统。
编码器测速是其中一种常见的应用场景，通常用于掌握旋转部分的转速，从而实时控制机器的运行状态。
编码器测速的主要原理是通过检测编码器输出脉冲来计算旋转部分的速度。
编码器脉冲通信包括两个主要方面：脉冲频率和脉冲计数。
脉冲频率指的是编码器输出的脉冲数目，而单位时间内脉冲数目的变化就是编码器测量的速度。
脉冲计数指的是计算单位时间内脉冲数目，也就是用于计算速度的基础数据。
在使用编码器测速时，需要确定脉冲计数和单位时间的时间间隔，通常采用微秒或者毫秒为单位。
编码器测速可分为两种主要类型：增量式和绝对式。
增量式编码器是最常用的编码器类型之一，其原理是通过对每一次旋转的增量量进行计量，解码出速度和方向信息。
增量式编码器最大的特点是精度高，使用方便，但由于它基于计数和检测，因此需要进行定期检验并进行校准。
绝对式编码器则具有更高的准确度和精度，因为它可以确定在给定时间内旋转部分的位置，而不仅仅是速度和方向。
绝对式编码器通常包含多个单独的轨道（Track），每一个轨道上有一个独特的编码器序列，可以解析出每一个轨道的位置信息，从而确定旋转部分的位置。
除了基本的增量式和绝对式编码器外，还有一些高级编码器类型，例如线性编码器和旋转/线性编码器。
线性编码器可以用于测量直线移动的物体的位置和速度，其原理与旋转编码器类似。
旋转/线性编码器是一种可以用于同时测量转速和直线运动的编码器类型，其原理是将一个旋转式编码器放置在平移运动的轨道上，从而可以同时检测旋转和移动，并提供位置、速度和方向信息。
在使用编码器测速时，需要注意一些常见问题。
编码器信号的稳定性需要得到保证，可以采用较高的输出频率以提高测量精度。
编码器轴运动的摩擦、惯性和不明确的运动模式都可能对测量结果产生影响。
stm32编码器测速摘要：编码器是⼀种将⾓位移或者⾓速度转换成⼀串电数字脉冲的旋转式传感器。
编码器⼜分为光电编码器和霍尔编码器。
霍尔编码器是有霍尔码盘和霍尔元件组成。
霍尔码盘是在⼀定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。
霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若⼲脉冲信号，为判断转向，⼀般输出两组存在⼀定相位差的⽅波信号。
采集数据⽅式：第⼀种软件技术直接采⽤外部中断进⾏采集，根据AB相位差的不同可以判断正负。
第⼆种硬件技术直接使⽤定时器的编码器模式。
这⾥采⽤第⼆种。
也是⼤家常说的四倍频，提⾼测量精度的⽅法。
其实就是把AB相的上升沿和下降沿都采集⽽已，所以1变4。
⾃⼰使⽤外部中断⽅式实现就⽐较占⽤资源了，所以不建议使⽤。
速度计算⽅法：真实的物理转速：电机转动⼀圈的脉冲数：num1 单位：个单位时间：t 单位：秒单位时间内捕获的脉冲变化数：num2 单位：个（反应电机正反转）电机轮⼦半径：r 单位：m圆周率：pi 单位：⽆速度：speed 单位： mm/s因为半径⽤的是m为单位，速度为mm所以需要乘以1000。
代码：（使⽤TIM2和TIM4两个定时器来测两个轮⼦的速度）将编码器AB相使⽤的引脚设置成定时器的编码器模式，我们根据TIMx->CNT寄存器数据的变化，计算出单位时间内，脉冲的变化值。
然后在定时器中断服务函数中进⾏速度计算。
#include "encoder.h"/**************************************************************************函数功能：把TIM2初始化为编码器接⼝模式⼊⼝参数：⽆返回值：⽆**************************************************************************/void Encoder_Init_TIM2(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端⼝时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端⼝配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输⼊GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOATIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //预分频器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器⾃动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //选择时钟分频：不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使⽤编码器模式3TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM的更新标志位TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//Reset counterTIM_SetCounter(TIM2,0);//===============================================TIM2->CNT = 0x7fff;//===============================================TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}/**************************************************************************函数功能：把TIM4初始化为编码器接⼝模式⼊⼝参数：⽆返回值：⽆**************************************************************************/void Encoder_Init_TIM4(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端⼝时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //端⼝配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输⼊GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOBTIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器⾃动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //选择时钟分频：不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使⽤编码器模式3 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); //清除TIM的更新标志位TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//Reset counterTIM_SetCounter(TIM4,0);//===============================================TIM4->CNT = 0x7fff;//===============================================TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);}/**************************************************************************函数功能：读取编码器脉冲差值，读取单位时间内的脉冲变化值⼊⼝参数：TIM_TypeDef * TIMx返回值：⽆**************************************************************************/s16 getTIMx_DetaCnt(TIM_TypeDef * TIMx){s16 cnt;cnt = TIMx->CNT-0x7fff;TIMx->CNT = 0x7fff;return cnt;}/**************************************************************************函数功能：计算左右轮速⼊⼝参数：int *leftSpeed,int *rightSpeed返回值：⽆//计算左右车轮线速度，正向速度为正值，反向速度为负值，速度为乘以1000之后的速度 mm/s//⼀定时间内的编码器变化值*转化率（转化为直线上的距离m）*200s（5ms计算⼀次）得到 m/s *1000转化为int数据⼀圈的脉冲数：左：1560右：1560轮⼦半径：0.03m轮⼦周长：2*pi*r⼀个脉冲的距离：左：0.000120830m右：0.000120830m速度分辨率：左： 0.0240m/s右： 0.0240m/s200 5ms的倒数1000 扩⼤分辨率**************************************************************************/void Get_Motor_Speed(int *leftSpeed,int *rightSpeed){//5ms测速 5ms即这⾥说的单位时间*leftSpeed = getTIMx_DetaCnt(TIM4)*1000*200*0.000120830;*rightSpeed = getTIMx_DetaCnt(TIM2)*1000*200*0.000120830;}main.c#include "sys.h"//====================⾃⼰加⼊的头⽂件===============================#include "delay.h"#include "led.h"#include "encoder.h"#include "usart3.h"#include "timer.h"#include <stdio.h>//===================================================================int leftSpeedNow =0;int rightSpeedNow =0;int main(void){GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁⽤JTAG 启⽤ SWDMY_NVIC_PriorityGroupConfig(2); //=====设置中断分组delay_init(); //=====延时函数初始化LED_Init(); //=====LED初始化程序灯usart3_init(9600); //=====串⼝3初始化蓝⽛发送调试信息Encoder_Init_TIM2(); //=====初始化编码器1接⼝Encoder_Init_TIM4(); //=====初始化编码器2接⼝TIM3_Int_Init(50-1,7200-1); //=====定时器初始化 5ms⼀次中断while(1){printf("L=%d,R=%d\r\n",leftSpeedNow,rightSpeedNow);delay_ms(15);}}//5ms 定时器中断服务函数void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断{if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发⽣与否:TIM 中断源 {TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源Get_Motor_Speed(&leftSpeedNow,&rightSpeedNow);Led_Flash(100);}}。
测速编码器技术参数
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。
电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。
这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。
其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。
本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。
一.光电编码器的介绍：
光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。
根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器，下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。
1、绝对式光电编码器
绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。
编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。
图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。
通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。
如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。
按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。
当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电
平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚。
2、增量式光电编码器
增量式光电编码器是码盘随位置的变化输出一系列的脉冲信号，然后根据位置变化的方向用计数器对脉冲进行加/减计数，以此达到位置检测的目的。
它是由光源、透镜、主光栅码盘、鉴向盘、光敏元件和电子线路组成。
增量式光电编码器的工作原理是是由旋转轴转动带动在径向有均匀窄缝的主光栅码盘旋转，在主光栅码盘的上面有与其平行的鉴向盘，在鉴向盘上有两条彼此错开90o相位的窄缝，并分别有光敏二极管接收主光栅码盘透过来的信号。
工作时，鉴向盘不动，主光栅码盘随转子旋转，光源经透镜平行射向主光栅码盘，通过主光栅码盘和鉴向盘后由光敏二极管接收相位差90o的近似正弦信号，再由逻辑电路形成转向信号和计数脉冲信号。
为了获得绝对位置角，在增量式光电编码器有零位脉冲，即主光栅每旋转一周，输出一个零位脉冲，使位置角清零。
利用增量式光电编码器可以检测电机的位置和速度。
测速编码器外形尺寸
测速编码器简介 应用行业：
一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.
八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销） 九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器
* 机床
* 航天航空、
* 造纸印刷、
* 水利闸门、
* 纺织机械
* 灌溉机械
* 军工设备
* 食品机械
* 钢铁冶金设备
* 机器人及机械手臂 * 港口起重运输机械 * 精密测量和数控设备
测速编码器输出信号可选：SSI、4-20MA、RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
主要编码器型号：BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07，
BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2，BE1622SM58，BE322SM58，BEH26M...... BEN编码器的发展，从增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
BESM58系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
BEN绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
详细了解编码器可随时致电021上海39536219精芬机电 ，编码器专家。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
BEN编码器从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器BESM58旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码，只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
BEN编码器上海精芬机电生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
市场上旋转位置和速度反馈产品的类型每天都在增加。
人们面临的问题已不仅仅是应该选择编码器还是旋转变压器，涉及到的相关问题极其广泛。
比如到底应该选择绝对式还是增量式？磁式还是光学式？市场上还有许多生产电容式和电感式产品的制造商，是否也应将他们考虑在内？到底需要商业级、工业级、重载、极端载荷还是最大载荷的产品？解决了这些问题，是否就万事大吉了呢？绝非如此！上海021精芬机电39536219可以帮您解决。
如果需要使用旋转变压器，还需要清楚产品的尺寸、转速以及电气接口。
而如果使用的是编码器，那么还要知道分辨率、安装方式、输出类型以及连接方式等。
