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10静态安全分析2(静态安全评定)

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静态安全风险评估

静态安全风险评估

静态安全风险评估
静态安全风险评估是指通过对设备、设施或系统进行静态分析和评估，识别和评估可能导致事故、损坏或其他不安全事件发生的风险因素和潜在威胁。

静态安全风险评估通常包括以下步骤：
1. 辨识潜在危险：通过审查设备、设施或系统的特点和功能，确定可能存在的危险和潜在风险源。

2. 评估潜在风险：利用专业知识和经验，对辨识出的潜在风险进行评估，确定风险等级和潜在后果。

3. 识别风险因素：分析和识别导致潜在风险发生的因素，如设备故障、操作失误、环境条件等。

4. 评估风险严重性：根据风险等级和可能后果，评估风险的严重性和紧迫性，确定应对风险的优先级。

5. 制定风险控制措施：根据评估结果，制定相应的风险控制和管理措施，包括技术措施、操作规程、培训教育等。

6. 监测和审查：建立监测和审查机制，定期对风险控制措施的实施效果进行评估和调整。

通过进行静态安全风险评估，可以帮助组织和企业有效识别和
管理潜在的安全风险，预防事故和损害的发生，提高工作场所和设施的安全性。

清华电力系统调度自动化2SCADA1(总体介绍、数据采集与

清华电力系统调度自动化2SCADA1(总体介绍、数据采集与

SCADA系统(1) （总体介绍、数据采集与传输）吴文传1、引论2、SCADA1（总体介绍、数据采集与传输）3、SCADA2（功能介绍、演示、面向对象技术分析）4、SCADA3（支持平台技术：数据库技术、人机界面与中间件技术）5、状态估计1（引言、网络拓扑、量测可观测性分析）6、状态估计2（静态状态估计及其算法）7、状态估计3（不良数据的检测和辩识）8、静态安全分析1（绪言、潮流算法）9、静态安全分析2（静态安全评定、控制对策、最优潮流）10、短期负荷预测11、自动发电控制12、无功电压控制13、调度员培训系统14、实时电力市场15、机动16、专题研究选题与辅导电网的调度中心调度大厅主机房An operator’s view of “security”SecurityOverloadSecurity V oltageSecurity Dynamic SecurityTrans-former Overload LineOverloadLowV oltageUnstableV oltageTransientInstabilityOscillatoryInstability“Any consequence of acredible disturbancethat requires a limit”Off-economic dispatchPower system “states” andactionsNormal (secure)EmergencyRestorativeExtreme emergency. Separation, cascading delivery point Alert, Not secureControlled load Transmission loading relief procedures Other actions (e.g. switching)何为SCADA? •SCADA: Supervisory Control AndData Acquisition•-不是一个全面的控制系统,主要是基于管理层面的•-位于硬件顶层的软件系统,通过PLC,RTU等模块于被控系统联系•-广泛应用于工业的过程控制系统中•-运行于DOS,VMS,UNIX,NT,LINUX等操作系统之上•-是一种软实时的控制系统，在电力系统中它是一个复杂的计算机•电话调度：–得到的信息是历史的，不一致的–做出的判断和决策是不可靠的–主要由厂站端的运行人员就地完成大部分监控功能–厂站端人员不了解系统状态，不了解全局•大规模电力系统的需求－SCADA的必要性：–实时了解系统的运行状态–迅速、准确、可靠地将厂站端信息传送到调度中心EMS技术的发展电话调度SCADA模拟盘AGC数字技术EMS系统工程负荷预测培训模拟交易管理电价计算系统工程系统工程EMS EMS1930 1940 1950 1970 1980 1990 2000SCADA 的位置电力系统 SCADAActualFixedAccuratesimulation快照状态估计拷贝电力系统 AGCAVC在线闭环控制操作控制在线开环控制电力系统调度计划、模拟和培训离线分析和规划培训模式SCADA 是调度的“眼”和“手”数据流分类控制任务分类SCADA 系统平台硬件结构实时信息的采集•远动的概念–远动(Telecontrol) –遥测(Telemetering) –遥信(Telesignal) –遥控(Teleswitching) –遥调(Teleadjusting)调度中心发电厂发电厂变电站发电厂发电厂变电站遥测遥信遥控遥调实时信息采集的种类•遥测–发电厂–变电所•遥信–开关量–开关上的继电器触点信号电力系统运行控制所需要的信息•遥测量：•母线电压；各线路的有功、无功功率或电流；•变压器有功、无功功率、分接头档位；•发电机/电厂所发有功、无功出力；•电站/厂，线路有功电度；•系统频率；水库水位；气象数据。

铁路静态验收安全评估

铁路静态验收安全评估

铁路静态验收安全评估
铁路静态验收安全评估是指对铁路运营项目进行全面的技术评估和安全评估，以确定其是否符合相关的技术规范和安全标准，并能够安全运营。

静态验收包括对铁路线路、车辆、信号系统、电气设备等各个方面进行评估。

评估的内容主要包括以下几个方面：
1. 设计评估：对铁路线路、站场、车站等进行设计评估，确定其是否满足相关的技术规范和安全标准。

2. 施工评估：对施工过程进行评估，包括施工方案、施工合同的履行情况、施工质量等。

3. 材料评估：对使用的各种材料进行评估，包括钢轨、道岔、桥梁等。

评估的重点是材料的质量、强度、耐久性等。

4. 车辆评估：对铁路车辆进行评估，包括动车组、客车、货车等。

评估的内容主要包括车辆的设计、制造、运行安全性等方面。

5. 信号系统评估：对铁路信号系统进行评估，包括信号设备的设计、安装、测试等方面。

评估的重点是信号系统的可靠性、安全性和运行稳定性。

6. 电气设备评估：对铁路电气设备进行评估，包括电气线路、变电设备、继电保护等方面。

评估的内容主要包括设备的技术
性能、安全性能等方面。

通过对铁路静态验收安全评估的进行，可以及时发现和解决潜在的安全问题和技术问题，确保铁路项目能够安全运营。

静态安全分析

静态安全分析

REI把外部网中的节点注入功率加以归并，移到外部的一个或少数几个节点上、原来的外部网络就变成了无源网络，然后再对外部的无源网络进行等值。

在Ward型等值法中，外部等值的构成只利用了外部系统的拓扑结构数据，而外部系统的运行状态只由边界节点的等值注入来考虑。

这种拓扑结构与运行状态的可分离性，使用Ward型等值在在线应用上十分方便。

当当前的运行状态不同于构成外部等值时的运行状态时，如果外部系统的拓扑结构没有改变，则只需要进行边界匹配来修正等值注入，就能适应当前的运行现状。

但是在REI等值法中，就不是这种情况．因为外部系统的某一特定运行状态已被结合进REI网络的支能导纳之内。

因此，当REI型等值应用于实时条件下时，由于外部系统运行状态的变化，按理不得不重新计算REI网络的导纳参数。

但是这是不现实的。

Ward等值的原理和特点：将电网节点分为三类：I为内部节点集合，B为边界节点集合，E为外部节点集合，用等值的方法取代外部系统（即无需详细计算的部分）。

这种方法的缺陷：1)等值网可能有一个解答，但求解的方法不能使它收敛；2)等值网可能收敛到一个物理上不合理的解答上；3)等值网可能收敛到一个所需的解答上，但迭代次数要多于为简化网；4)等值网解答的准确度可能是难以接受的。

这主要反映在无功潮流方面；Ward等值的改进：1)在等值过程中最好不要考虑外部系统的并联支路。

而这些并联支路的作用可以在边界的等值注人中，与外部系统的运行状态一并考虑。

2)保留外部系统中部分重要PV节点。

静态安全分析是研究元件有无过负荷及母线电压水平是否符合要求，有无越限，以检验电网结构强度和运行方式是否满足安全运行的要求。

静态安全分析一般采用N-1开断计算方法，在所研究的潮流方式基础上，逐个无故障断开线路、变压器等单一元件，再进行潮流计算，获得N-1开断后的潮流分布。

静态安全分析的主要判据是N-1开断后设备不过载，系统母线电压不越限。

静态等值的必要1)随着电力建设事业的发展，电网逐步形成巨大的互联系统。

应用程序安全风险评估与安全措施

应用程序安全风险评估与安全措施

应用程序安全风险评估与安全措施1. 背景随着互联网的快速发展，应用程序的使用逐渐普及，并成为人们生活的一部分。

然而，应用程序的安全性问题也随之而来。

为了确保应用程序的安全性，需要对其进行风险评估，并采取相应的安全措施。

2. 应用程序安全风险评估应用程序安全风险评估是评估应用程序可能面临的各种安全风险的过程。

评估的主要目标是识别潜在的安全漏洞和弱点，以及评估其可能带来的影响和潜在威胁。

2.1 评估方法应用程序安全风险评估的方法可以包括静态分析和动态分析两种。

2.1.1 静态分析静态分析是通过检查应用程序的源代码或二进制代码来评估其安全性。

常用的静态分析工具包括代码审查工具、漏洞扫描工具等。

2.1.2 动态分析动态分析是通过运行应用程序并监控其行为来评估其安全性。

常用的动态分析工具包括模糊测试工具、漏洞利用工具等。

2.2 评估内容应用程序安全风险评估的内容可以包括以下几个方面：2.2.1 身份认证与访问控制评估应用程序的身份认证和访问控制机制，确保只有经过授权的用户能够访问系统，并限制其权限。

2.2.2 数据安全评估应用程序对敏感数据的处理和存储方式，确保数据在传输和存储过程中的安全性。

2.2.3 安全配置与漏洞修复评估应用程序的安全配置和漏洞修复能力，确保及时更新和修复已知的安全漏洞。

2.2.4 日志与监控评估应用程序的日志记录和监控机制，确保能够及时发现和应对安全事件。

3. 应用程序安全措施应用程序安全措施是针对评估结果中发现的风险和漏洞采取的具体行动。

3.1 强化认证和访问控制加强应用程序的身份认证和访问控制机制，使用强密码策略和多因素认证等手段提高认证的安全性。

3.2 数据加密和保护采用合适的加密算法对敏感数据进行加密，并确保在数据传输和存储过程中的保护。

3.3 安全漏洞修复及时更新和修复已知的安全漏洞，确保应用程序的安全性能得到持续提升。

3.4 实施日志记录和监控建立完善的日志记录和监控机制，及时发现并应对潜在的安全威胁。

静态技术安全风险评估

静态技术安全风险评估

静态技术安全风险评估
静态技术安全风险评估是一种评估技术系统中存在的潜在安全威胁和漏洞的过程。

这种评估可以帮助组织识别和评估潜在的安全风险，并采取相应的措施来减少这些风险。

静态技术安全风险评估通常包括以下步骤：
1. 收集信息：了解技术系统的架构、配置和应用程序，收集相关的文档和数据。

2. 风险识别：识别可能存在的风险，并将其分为不同的类别，例如网络安全、数据泄露、恶意软件等。

3. 风险评估：评估每个识别的风险的可能性和影响程度。

可能性评估基于系统的漏洞程度、对外部威胁的暴露程度等因素。

影响程度评估基于风险发生后对组织的损失程度。

4. 风险优先级排序：将评估的风险根据其可能性和影响程度进行排序，以确定需要优先解决的风险。

5. 提供建议和解决方案：根据评估结果，提供相应的建议和解决方案来减少风险。

这可能包括更新软件补丁、加强访问控制、加密数据存储等。

6. 监控和审查：定期监控系统的安全状态，并进行定期审查评估，以确保风险得到有效管理和控制。

通过静态技术安全风险评估，组织可以全面了解其技术系统存在的潜在安全风险，并采取相应的措施来保护系统和数据的安全。

这有助于防止潜在的数据泄露、不正当访问和其他安全威胁。

静态安全分析课件(PPT49页)

（8） 或经过变换可改写成如下形式:
（9） 式中：I 为单位矩阵。
7
第二章 静态安全分析
最终得到:
（10）
与式(7)相比，△Wy 可看作是由于断线而引起的节点注入功率
的扰动：
（11）
上式中右端各项均可由正常情况的潮流计算结果求出，因
此断线分析模拟完全是在正常接线及正常运行方式的基础上
进行的。为了校验各种断线时的系统运行情况，只要按式
第二章 静态安全分析
式(18)和式(19)中的4 个元素即为 fy(X0,Y0) 中对应于支路i j
的4 个非零元素，其他元素为：
（20）
式中:
表示 k 不属于节点集{i , j} 。
综合式(17) ~ (20)，可得出式(16)的简化形式为： (21)
式(15)中的 L 0 为 2N2N阶方阵，fxy(X0,Y0) 是一个2N2Nb 阶矩阵，相当于用雅可比矩阵对各支路导纳元素求偏导。
2
第二章 静态安全分析
3.4.1 节点功率方程的线性化 ❖ 直流潮流模型是一种简单而快速的静态安全分析方法，但这
种方法只能进行有功潮流的计算，没有考虑电压和无功问题。 采用潮流计算的P-Q 分解法和补偿法进行断线分析可以同时 给出有功潮流、无功潮流以及节点电压的估计。但为了使计 算结果达到一定的精度，要求必须进行反复迭代，否则其计 算结果，特别是电压且无功潮流的误差较大。本节课将介绍 一种断线分析的灵敏度法，此法将线路开断视为正常运行情 况的一种扰动，从电力系统潮流方程的泰勒级数展开式出发， 导出灵敏度矩阵，以节点注入功率的增量模拟断线的影响， 较好地解决了电力系统断线分析计算问题。
(11)求出相应的节点注入功率增量△Wy 。然后就可利用正常 情况下的灵敏度矩阵由式(10)直接求出状态变量的修正量。

电力系统静态安全分析

演讲人
01.
02.
03.
04.
目录
静态安全分析概述
静态安全分析方法
静态安全分析的应用
静态安全分析的发展趋势
静态安全分析的定义
静态安全分析是一种对电力系统进行安全评估的方法
主要关注电力系统在正常运行条件下的稳定性和可靠性
通过对电力系统的拓扑结构、参数和运行状态进行分析，评估系统在故障情况下的稳定性和恢复能力
潮流计算可以分析电力系统的稳定性、可靠性和效率，为电力系统的规划、设计和运行提供依据。
潮流计算主要包括节点电压计算和支路电流计算，通过求解网络方程得到各节点的电压和各支路的电流。
潮流计算还可以用于分析电力系统的故障情况，为故障诊断和恢复提供支持。
灵敏度分析
灵敏度分析的定义：研究系统参数变化对系统安全性能的影响
应用效果：提高电力系统运行效率，减少故障损失，保障电力系统安全稳定运行
04
考虑动态因素的静态安全分析
动态因素的影响：电力系统运行过程中，负荷、发电、输电等参数会发生变化，需要考虑这些动态因素对系统安全的影响。
01
动态安全分析方法：传统的静态安全分析方法无法考虑动态因素的影响，需要采用新的分析方法，如动态潮流计算、状态估计等。
03
静态安全分析的未来发展方向：与物联网、大数据、人工智能等技术的深度融合，实现电网的智能化、精细化管理。
04
评估指标：包括电压稳定裕度、频率稳定裕度、功角稳定裕度等
评估步骤：首先确定系统的运行状态，然后计算系统的静态安全裕度，最后分析系统的稳定性和可靠性
电网规划设计
1
静态安全分析在电网规划设计中的应用
2
静态安全分析在电网规划设计中的作用
3

电力系统静态安全分析

,a click to unlimited possibilities
汇报人：
01
02
03
04
05
06
定义：电力系统静态安全 分析是一种评估电力系统 在正常和异常运行状态下 是否安全的分析方法。
目的：通过静态安全分析， 可以预测和防止电力系统 中的潜在安全问题，确保 电力系统的稳定运行。
保障电力系统的稳定运行
报告生成：将分析结果整理成 报告，供相关人员参考和使用
确定安全目标：根据电力系统的实 际情况，制定合理的安全目标，为 预防控制措施提供指导。
制定控制措施：根据潜在风险的分析 结果，制定相应的预防和控制措施， 降低事故发生的概率和影响程度。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
分析潜在风险：对电力系统可能存 在的安全隐患进行深入分析，识别 出可能引发事故的风险点。
密结合
引入人工智能技术，提高安全分析的准确性和效率
结合大数据技术，实现大规模电力系统的安全监测和预警
引入地理信息系统技术，实现电力系统的空间安全分析
加强与气象、环境等领域的合作，研究极端天气、自然灾害等对电力系统安全的 影响
汇报人：
实施控制措施：将制定的控制措施 落实到位，加强监督和检查，确保 措施的有效性和可持续性。
评估新建设电力系统的安全性和稳定性 确定电力系统中的关键元件和薄弱环节 优化电力系统的结构和布局 为电力系统的调度运行提供安全保障
预防和控制连锁故 障
提高电网的稳定性 和可靠性
优化调度和运行方 式
辅助决策和应急响 应
故障诊断：通过静态安全分析，可以快速准确地识别和定位系统中的故障 故障处理：根据静态安全分析的结果，可以制定有效的故障处理方案，提高处理效率 预防性维护：通过静态安全分析，可以预测潜在的故障风险，提前进行维护和预防 优化运行：通过静态安全分析，可以优化电力系统的运行方式，提高运行效率和稳定性

电力系统静态安全分析2——杜晓风 (2)



以预想事故相邻级确定权重因子

预想事故自动筛选算法原理图
入口 取第一个预想事故 安全 自动选择 不安全 安全评估
行为指标计算及排队顺序 取下一个预想事故 否 是 输出预想事故一览表 出口
预想事故是否已经作完
图1 预想事故自动筛选算法的原理图
电力系统静态安全域

保证电力系统静态安全运行的条件是在当前网 络结构下，不但要保证正常运行状态，而且在 因偶然事故导致故障元件切除后的运行状态下， 仍然要保证发电机功率和负荷需求功率的平衡， 同时各设备运行在安全限值约束之内。 前面介绍的方法均为逐点法——在给定的运行 状态下，对预想事故集的所有预想事故逐一求 解潮流方程，以此来确定系统是否运行在安全 约束范围内。
-0.6
-0.8
接线图
例题
解： P B
0
1 1 0.6 0.25 0.2 0.8 1 0.2
1 9 5 2 0.2 2 15 3 1 1 3 5 2 0.4 0.2

潮流模型及安全约束条件
电力系统的安全运行，就是保证系统的功率平衡，同时 各设备运行在安全限值之内
潮流模型——保证功率平衡由功率平衡方程实现，即等式
约束条件
安全约束条件——设备运行在安全限值之内

若系统节点数为n，第n个节点为参考节点，负荷节 点编号为1~nL （共nL个），发电机节点编号为nL +1~n-1(共包括参考节点共Ng个)，支路数为m。此外 其潮流模型一般可采用P-Q分解潮流模型
概念

预想事故的自动筛选：在静态安全分析中，先 用简化潮流的计算方法对预想事故集中的每一 个预想事故进行近似计算，剔除明显不会引起 安全问题的预想事故，且按事故的严重性进行 排序，组成预想事故一览表，然后用更精确的 潮流算法去对表中的事故依次进行分析。
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∂P 12 ∂V1
1
S yu =
∂ P ∂y S xu = 12 ∂ xT ∂θ1
∂P 12 ∂θ 2
∂P 12 ⋅S ∂ V1 xu
2 5 = 1 2 − − 3 5
9 − 10 2 5
2 5 = 11 − 15
0.4 − 0.9 0.4 − 0.733
0.4 −0.9 1.466 0.8 1 −0.733 −0.4 ′ = B′−1 = X = = − 0.4 −0.733 0.5 −0.4 −0.9 0.8 1.8 −0.666 1.466 0.8 1 −0.666 0.444 ′ = X ′M l = − ′C ′T = = C C 0.8 1.8 −1 1 −0.666 1
(
−1
−1
)
−1
DA
−1
不同的开断处理
• 支路（线路，变压器）开断
– 网络结构发生变化，迭代矩阵改变，注入 功率不变
• 发电机，负荷开断
– 网络结构不变化，只改变注入功率
快速支路开断潮流算法
• 迭代矩阵的修正算法 • 以快速解耦潮流算法的有功迭代为例
∆P ∆θ = B ' V θ − ∆θ → θ
校正对策分析
• 对基态潮流或开断后潮流中的过负荷或电压越 限，提出校正对策 • 校正最常用的方法是灵敏度法，针对某一越限， 给出系统控制量的调整量，简单直观，符合调 度习惯 • 可控量（控制变量）：
– 校正过负荷：调机组有功和负荷有功 – 校正电压越限：调机组无功、机端电压、电容器、 电抗器、变压器档位
∂P ∂f 1 0 − 1 ∂V2 ∂k13 ∂P ∂f 2 = 1 − 2 ∂V2 ∂k13 ∂f 3 ∂Q 0 − 1 ∂k13 ∂V2
−
∂Q1 − ∂k13 0
∂P1 ∂k13
S xu
∂P 1 ∂θ1 −1 ∂P ∂f ∂f = − T T = − 2 ∂θ1 ∂x ∂u ∂Q 1 ∂θ1
静态安全分析2（静态安全评定、 控制对策、最优潮流)
吴文传
大电网安全防御体系
• 第一道防线 在常见的单一故障被正常清除时 第一道防线—在常见的单一故障被正常清除时
• -加强电网结构(远期的预防性控制) • -有效的预防性控制措施 • -快速可靠的继电保护
• 第二道防线—在概率较低的严重故障下 可损失 第二道防线 在概率较低的严重故障下,可损失 在概率较低的严重故障下 部分电源和负荷,但必须保持系统稳定 部分电源和负荷 但必须保持系统稳定 • -切机、切负荷、FACT等紧急控制措施 • 第三道防线 在概率很低的多重严重故障下 允 第三道防线—在概率很低的多重严重故障下 在概率很低的多重严重故障下,允 许失稳,但应避免大停电 但应避免大停电,并尽量减少损失 许失稳 但应避免大停电 并尽量减少损失
发电机组出力的变化
• 节点k上发生发电机开断，该节点注入 k ∈G 功率将变为 Pk′ = Pk + ∆Pk , • 其它节点的注入功率也将变化：
Pi ′ = Pi + ∆Pi , i ∈G
• 忽略网损变化则有
∆Pk +
i ∈G i≠k
∑ ∆Pi = 0
发电机组出力的变化（续）
发电机组i的调差系数: 频率响应特性:
∂P1 ∂θ2 ∂P − 2 ∂θ2 ∂Q − 1 ∂θ2
−
−1
∂P1 ∂v1 ∂P2 − ∂v1 ∂Q1 − ∂v1
−
∂f 1 ∂PG 2 ∂f ∂f = 2 ∂u T ∂PG 2 ∂f 3 ∂PG 2
∂f 1 ∂V2 ∂f 2 ∂V2 ∂f 3 ∂V2
静态安全评定(续)
◎电压指标
Vmeani = (V max i + V min i ) / 2
其中V max i ：母线i电压上限，V min i : 母线i电压下限。
PI = ∑ ((Vi − Vmeani ) /(V max i − V min i ))
i =1
N
2m
其中Vi : 母线i的当前电压
– ∆P＝Psp－P(x)， – ∆Q＝Qsp－Q(x) – 发电机开断时给定量Psp 要变化。
复杂的故障情况
• 实际电力系统中，一个元件故障引起自 动装置或继电保护动作，引起连锁反应， 动作的元件不只一个，而是多个，动作 也不局限于开断，也由投运（如备用电 源自投）。此时应综合考虑动作元件， 修正迭代矩阵和注入功率。
静态安全评定(续)
◎有功过负荷指标 PI0＝ΣWj（Pj0/Pjmax）2m 当元件k开断时， 当元件 开断时，该指标为 开断时 PIk=ΣWj（Pjk/Pjmax）2m 其增加量为 ∆PIk＝PIk－PI0 扫描， 大小排序， 对k=1,2,…,m扫描，并按 扫描 并按∆PIk 大小排序， ∆PIk 大的 元件k开断对系统影响最严重 元件 开断对系统影响最严重
σ i* = −
1
∆f / f 0 ∆PGi / PGN
σ* % = 2 ~ 5
KG∗ = 20 ~ 50
K Gi*
∆P / P = = − Gi GN ( > 0) σ i* ∆f / f 0
忽略网损变化则有:
∆Pk +
i ∈G i≠k
∑ ∆Pi = 0
−∆Pi ∆f ( −∆Pk ) K Gi K Gi ∆Pi = = ( −∆Pk ) = ( −∆Pk ) +∆Pk / ∆f − ∑ ∆Pj / ∆f ∑ KGj
j∈G j≠k j∈G j≠k
− ∆ Pi =
∑
K Gi K Gi ∆ Pk
∆ Pk
i ≠ k i = k
i ∈G i≠k
发电机开断的讨论
• 若发电机节点为PV节点，机组开断后变 成PQ节点（P=Q=0），涉及节点类型转 换的处理，无功迭代的矩阵B’’要变 • 若发电机节点为PQ节点，节点类型不变 • 迭代公式右侧
∂f 1 ∂θ1 ∂f ∂f = 2 ∂x T ∂θ1 ∂f 3 ∂θ1
∂f 1 ∂θ2 ∂f 2 ∂θ2 ∂f 3 ∂θ2
∂f 1 ∂P1 − ∂v1 ∂θ1 ∂f 2 ∂P2 = − ∂v1 ∂θ1 ∂f 3 ∂Q1 − ∂v1 ∂θ1
灵敏度(1)－状态变量和控制变量之间关系
• 控制量u，状态变量x， f(x,u)=0 ∂f ∂f ⋅ ∆x + T ⋅ ∆u = 0 T ∂x ∂u
∂f ∂f ∆x = − T ⋅ T ⋅ ∆u = S xu ⋅ ∆u ∂x ∂u ∆x = S xu ⋅ ∆u ∆xi = ∑ S xuij ⋅ ∆u j
−1
~
• 当支路l开断以后 ， '变成 B′ ， ∆P 变成∆P’ B
1 T B′ = B '+ M l M l xl
~
M l = [1 −1]
T
迭代矩阵的修正算法
∆ −1 X ' = B' , ∆ C ' = X ' Ml = Xi' − X 'j
∆ −1 % ′ =(B′) = B'+ M 1 MT X % l l xl
−1
xl + M lT C ' = 3.334
−1.222 C 'C ' T ∆P l ∆θ = [ X ' − ][ ]= T 5.266 xl + M l C ' V
发电机开断的模拟
• 当发电机开断时，整个系统的发电功率不足以 供给有功负荷需要，系统频率将降低。 • 借助发电机调速器的作用，系统中各发电机都 会自动增加出力来恢复系统频率。 • 由于调速器有一定的调差系数，整个系统频率 将会稳定于略低于额定频率的值。 • 这一过程在几秒到十秒内结束。届时，所有发 电机的有功出力都将发生变化。 • 发电机开断时潮流迭代矩阵不变，只是节点注 入变化。
T l −1
３ 2 3 1
1 Ml
2
支路1 A = 节点1 1 节点2 -1
支路2
支路3
1 0
0 1
= X '− X ' Ml ( xl + M X ' Ml ) M X '
−1 T l
C 'C ' = X '− = X '− T xl + Ml C ' xl + X 'ii + X ' jj − 2X 'ij
j
−1
灵敏度(2)-相关变量与控制变量的关系
• 相关变量y，状态变量x， y=h(x)
∂h ∂h ∆y = T ⋅ ∆x = T ⋅ S xu ⋅ ∆u ∂x ∂x ∂h 令 : S yu = T ⋅ S xu ∂x ∆y = S yu ⋅ ∆u ∆y为n维，∆u为m维，S yu为n × m维
f1 0 − PD1 − P (θ1 ,θ 2 ,V1 ,V2 , k13 ) θ1 PG 2 1 x = θ 2 , u = V2 , y = [ P ] f ( x, u ) = f 2 = PG 2 − PD 2 − P2 (θ1 ,θ 2 ,V1 ,V2 ) = 0 12 f 3 0 − QD1 − Q1 (θ1 ,θ 2 ,V1 ,V2 , k13 ) V1 k13
t
加强电网