三相电机变频器接线法

三相交流异步电机

三相交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。

三相交流异步电动机-基本结构

三相异步电动机主要由定子和转子构成，定子是静止不动的部分，转子是旋转部分，在定子与转子之间有一定的气隙。

定子由铁心、绕组与机座三部分组成。转子由铁心与绕组组成，转子绕组有鼠笼式和线绕式。鼠笼式转子是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成；线绕式转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里。鼠笼式与线绕式两种电动机虽然结构不一样，但工作原理是一样的。

三相交流异步电动机-工作原理

1、旋转磁场

定子三相绕组通入三相交流电即可产生旋转磁场。当三相电流不断地随时间变化时，所建立的合成磁场也不断地在空间旋转，如下图所示。旋转磁场的旋转方向与

三相电流的相序一致，任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。

定子旋转磁场旋转切割转子绕组，转子绕组产生感应电动势，其方向由“右手螺旋定则”确定。因为转子绕组自身闭合，便有电流流过，并假定电流方向与电动势方向相同，转子绕组感应电流在定子旋转磁场作用下，产生电磁力，其方向由“左手螺旋定则”判断。该力对转轴形成转矩(称电磁转矩>，并可见，它的方向与定子旋转磁场(即电流相序>一致，于是，电动机在电磁转矩的驱动下，顺着旋转磁场的方向旋转，且一定有转子转速。有转速差是异步电动机旋转的必要条件，异步的名称也由此而来。

电动机长期稳定运行时，电磁转矩T和机械负载转矩T2相等，即T=T2。

2、 转差率

旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。描述转子转速与旋转磁场转速相差的程度。在正常运行范围内，异步电动机的转差率很小，仅在0．01--0．06之间。

三相六线电机接线电路图

本文主要是关于三相六线电机的相关介绍，并着重对三相六线电机接线电路进行了详尽的阐述。

电机电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

主要用途

1、伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

2、步进电动机

步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

3、力矩电动机

力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

4、开关磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

三相异步电动机的变频调速

一、 三相异步电动机的调速 关系式： n=n0（1-s）=60f 1（1-s）/p 改变转速有以下几种方法：

1、 改变电动机的极对数 P

2、 改变电动机的转差率 S

3、 改变电动机的电源频率 F1

二、异步电动机的调速特性：

1、变极调速 优点：调速方法简单，机械特性较硬 缺点：调速平滑性差，转速成倍变化，不能完成无极调速

2、调转差率调速

（1）笼型电动机定子调压法和电磁调速法 优点：变速方便，可以完成无极调速 缺点：机械特性较软

（2）绕线转子异步电动机的转子回路串电阻 缺点：不能完成无极调速，浪费电能

3、变频调速 （1）、基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速

1）为什么要恒磁通变频调速？

2）怎样才能做到变频调速时磁通恒定

由每极磁通 φ=E1/4.44N1F1，可知，磁通 φ的值由 E 和 F 共同 决定，对 E 和 F 进行适当控制，就可以使磁通保持额定值不 变。 （2）基频以上恒功率（恒电压）变频调速

由每极磁通 φ =E1/4.44N 1F1，可知，要使电压恒定不变，主磁

通φ随 F 的上升而应减小。

总结：随着转速的提高，要使电压恒定，磁通就自然下降，

当转子电流不变时，其电磁转矩就会减小，而电磁功率却保

持恒定。变频器的操作

一、变频器的接线

1、主回路接线 R、R、T：接交流三相电流 U、V、W：接三相异步电动机

2、控制回路的接线

（1）正转起动信号： STL

（2）反转起动信号： STR

（3）起动自保持选择信号： STOP

（4）输入信号中具有功能设定的有： RL、RM、RH、RT、AU 、 JOG、CS

二、操作面板

1、操作面板的名称和功能 上半部分为 显示器， 下半部分为

各种按键 。

MODE ：可用于选择操作模式或设定模式 SET：用于确定频率和参数的设定三、应用实例

1、全部清除 答： 1）设定 pr.79=1或 0 PU 操作模式下，

通用变频器对普通三相异步电机的影响

摘要：通过电机电路分析，分析了变频器产生的高次谐波对电机技术参数中的温度、功率因素和转速造成的影响。同时，分析了变频器高速的开关频率所产生的电应力对普通三相异步电机绝缘可靠性的影响，并提出了使用变频器牵引三相异步电机时在电缆和电机冷却方面应注意的问题。

关键词：电力电子与电力传动；变频器；电机；绝缘；电缆

中图分类号：TM 文献标识码：A

随着电子技术的发展和企业节能需求的加强，适用于驱动普通三相异步电动机的通用变频器被企业大量使用，这为企业带来了显著的节能效果，但同时也对电动机的可靠运行造成了影响，增加了电机的失效率。因此，有必要关注变频器牵引普通三相异步电机时对电机造成的影响。

1对电机技术参数的影响

三相异步电机的技术参数包括型号、额定电流、额定转速、效率、功率因素和转矩。使用变频器牵引普通三相异步电动机时，变频器对电机技术参数的影响主要体现在效率、功率因素和转矩三个方面。当电流流过非线性负载时，与加载于负载上的电压不呈线性关系，就形成非正弦电流，从而产生谐波。现在所使用的变频器均大量使用了晶闸管等非线性电子元件，使得变频器在运行中均会产生不同程度的非同期正弦电压和非同期正弦电流。经傅里叶级数分析可知，这些非同期正弦电压和非同期正弦电流是由频率相同的基波和频率大于基波的谐波组成。

三相异步电机每相转子的电路可等效为图（1）所示：

图（1）三相异步电机转子等效电路

经电机电路分析可知，当异步电动机转动时，转子的感生电动势为：

[1] (1)

式中：为电源频率；为电机转差率；为每相转子的匝数；为通过每相绕组的最大磁通。

转子的感抗为：

[1]（2）

式（2）中，表示每相转子的磁漏电感。由此，电机转动时的转子电流和转矩为：

[1]（3）

式（3）中，表示转子绕组的电阻，为常数。

（4）

式（4）中K为常数，U为电源电压。

通过以上公式分析可知，电机转动时，转子的感生电动势、感抗、电流和转矩均受供电电源频率的影响。当使用变频器牵引异步三相电机时，变频器产生的高次谐波进入电机，引起电机转子感抗的变化，在电机转子电路中产生谐波电动势和谐波电流。不同幅值和频率的谐波电动势和谐波电流必将引起电机转子绕组铜耗和铁芯铁耗的增加，这些损耗都会使异步电机的效率和功率因数降低，而这些损耗大部分的能量都转变成热能，引起电机的附加发热，导致普通异步电机工作温度的上升。电机运行过程中，电机在不断进行着电磁与磁电的能量转换，进入电机的高次谐波也必然参与到这些磁电或电磁能量的转换中去，并会在转子中产生随谐波脉动的谐波电磁转矩。谐波磁动势和转子谐波电流合成产生的恒定谐波电磁转矩与随谐波脉动的谐波电磁转矩共同作用将会引起电机磁场的脉动，这些脉动会引起电机电磁转矩振动，造成电机转速振荡和转速不稳定。这种现象主要发生在电机低速运行阶段，例如电机在10hz频率下运行时，就能明显观察到电机运转不稳定。