试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸
B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律
D、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮
系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分）
1、 什么是构件？
的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的
A、双摇杆 B、 双曲柄
C、曲柄摇杆 单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从
D、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，
3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律
B、 二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律
D、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？
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《机械原理 》课程期末考试试卷
开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭卷，所需时间： 120 分钟
考生姓名： 学号： 专业： 班级
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总分
得分
评卷人
一、填空题（每小题 2分，共20分）：
1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三
个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是 _____基圆齿距________相等，亦即两齿轮
的 ___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的
影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，
其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击，故适
用于低速运动 场合。
二、简答题（每小题 6分，共30分）
1、已知机构运动简图如图所示，
（1）计算该机构的自由度；如果以 1为原动件，说明机构是否具有确定的
运动。
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2 C
B
4
1 3
E 5
A
6 D F G
题 1图
答案：
（1）机构的自由度：
F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7＝1
若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且 F＞0，因此，机构具有
确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、 双曲柄机
90 50 50
100
60 70 110
70 100 100
90
机械原理模拟题
1
一、判断题（正确打“√”，错误打“×”）（15分）
1、根据渐开线性质，基圆之内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大些。 （ ）
2、 2、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，模数越大，重合度也越大。 （ ）
3、标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 （ ）
4、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力
上。
（ ）
5、和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角β，因此，蜗轮的法向模数也应为标准
值。
（ ）
6、 6、在斜齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用变位齿轮传动。 （ ）
7、 7、正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径加大了。 （ ）
8、 8、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量之和。 （ ）
9、 9、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ ）
10、10、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 （ ）
11、11、经过平衡设计后的回转体，可以不进行平衡试验。 （ ）
机械原理试题及答案
1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )
A. 零件 B.机构C.构件D.部件
2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )
A.转动副B.移动副 C.球面副 D.螺旋副
3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )
A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆
4.机构具有确定相对运动的条件是( )
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )
A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算
C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算
6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )
A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承 C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承
7.螺纹联接的自锁条件为( )
A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角
C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角
8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( )
A. B.
C. D.
9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )
A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置
