北京地铁 6号线异常升弓故障分析
摘 要： 北京地铁6号线西延线车辆在厂内调试时发生了严重的刮弓故障，造成受电弓损毁，淋雨装置损坏，本文从控制原理等方面深入的分析了发生故障的原因，并给出了解决问题的方案。
关键词：地铁 受电弓 继电器卡滞
0 背景
2018 年2月13日16:10 分左右，北京地铁6号线西延线第 06069 编组车（北京 6 号线西延线第 5 组）进行例行淋雨试验，在牵车进淋雨间的过程中，第060692车（Mp1 车）受电弓异常升起，导致受电弓和淋雨间发生刮碰，造成受电弓和淋雨间均发生不同程度的损坏，具体见图1所示。
图1
2 现场状态：
在接到故障反馈后，工作人员立即赶到现场，对事故进行调查分析。现场情况为车辆处于断电状态，由牵引车牵引进淋雨间，Mp1车受电弓异常升起，Mp2车及 Mp3 车受电弓处于落弓状态，现场进行了连续3次降弓操作，2车受电弓无法降弓。在车内检查了2车车内客室电气柜各继电器状态，发现=22-K01升弓控制延时继电器常开触点异常闭合，其余继电器处于正常状态，见图 2 所示。
图 2
3 数据分析
为了还原故障发生的经过，找到故障的根本原因，我们调取了TCMS 网络记录仪，分析了最近几次升降弓操作及受电弓的最终状态，记录仪显示状态如下所示：
① 2月12日 14:28 分，持续 1.8 秒的升弓脉冲，Mp1、Mp2、Mp3 车受电弓全部升起。
② 2月12日 MP1和 MP2车受电弓于14:58 分左右在无降弓指令下降弓（车间操作者进行应急降弓试验，由于Mp3 车研奥没有接线因此Mp3车没有降弓），14:59:13.050-14:59:14.850 持续1.8s受电弓升指令，三个受电弓在指令发出550ms左右后MP1/MP2分别动作，MP3一直处于升弓状态。
③ 2 月12日MP1和MP2车受电弓在15:02 分左右无降弓指令降弓（车间操作者进行应急降弓试验， 由于Mp3车研奥没有接线因此Mp3车没有降弓），15:03:58.200-15:03:59.050持续0.85s受电弓升指令，三个受电弓在指令发出500ms左右后MP1/MP2 分别动作，MP3一直处于升弓状态。
北京城市轨道交通发展历史
近年来，随着城市化进程的加快，北京的交通压力日益增大。为了解决交通拥堵问题，北京大力发展城市轨道交通，通过不断建设和扩展地铁线路网，极大地改善了市民的出行条件。下面将为大家详细介绍北京城市轨道交通的发展历史。
一、北京地铁1号线的开通
1999年，北京地铁1号线正式开通运营，这是北京市第一条地铁线路。1号线起自西二旗，止于四惠东，全长29.6公里，共设有23个车站。1号线的开通为北京的地铁建设奠定了基础，也为后续的地铁线路建设提供了宝贵经验。
二、地铁2号线的建设与拓展
2002年，地铁2号线一期工程正式开通，从西直门到阜成门，全长16.6公里，设有13个车站。随后，地铁2号线的建设和拓展工作不断进行。至今，地铁2号线已经拓展到了北京南站，全长23.6公里，共设有18个车站。地铁2号线的开通和拓展，极大地方便了市民的出行，也为北京的城市发展提供了有力的支撑。
三、地铁4号线的建设和运营
2009年，地铁4号线一期工程正式开通，从安河桥北到公益西桥，全长28.2公里，设有24个车站。随后，地铁4号线的建设和运营取得了长足的进展。如今，地铁4号线已经拓展到了南站，全长28.2公里，共设有24个车站。地铁4号线的开通，有效缓解了北京市中心地区的交通压力，方便了市民的出行。
四、地铁5号线的建设和运营
2007年，地铁5号线一期工程正式开通，从宋家庄到北宫门，全长27.6公里，设有23个车站。之后，地铁5号线的建设和运营工作不断进行。如今，地铁5号线已经拓展到了天通苑北，全长27.6公里，共设有23个车站。地铁5号线的开通，极大地缓解了北京市南部地区的交通压力，方便了市民的出行。
五、地铁6号线的建设和运营
2012年，地铁6号线一期工程正式开通，从金安桥到潞城，全长49.6公里，设有31个车站。随后，地铁6号线的建设和运营工作不断进行。如今，地铁6号线已经拓展到了东高地，全长49.6公里，共设有31个车站。地铁6号线的开通，极大地改善了北京市西部地区的交通状况，方便了市民的出行。
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.参考资料. 北京地铁6号线东大桥站结构设计毕业论文
一．毕业设计（论文）基本容和要求：
基本容：
1、车站站位选择；
2、车站总平面布置（包括站位选择、出入口布置、通风亭布置等）；
3、车站结构形式选择；
4、车站纵断面设计；
5、主体结构各工况力组合计算；
6、截面检算与结构配筋设计；
7、施工方案设计。
基本要求：
1、设计容要有依据；
2、独立完成上述各项容；
3、论文写作规化；
4、引用规应注明；
5、每项计算应附正规的计算简图和力图。
二．毕业设计（论文）重点研究的问题：
1、车站总平面布置；
2、车站主体结构横断面设计；
3、车站主体结构纵断面设计；
4、结构各工况力组合计算及配筋设计；
3、施工方案设计。
三．毕业设计（论文）应完成的工作：
1、中英文摘要；
2、开题报告；
3、设计正文，包括计算说明书；
4、计算分析采用专用软件进行；
5、提交图纸：车站总平面布置图、车站主体结构横断面图、、车站主体结构纵剖面图、车站主体结构配筋图、施工方案设计图；
6、外文翻译一篇，不少于50000英文字符；
7、毕业设计实习报告；
8、查阅相关文献不少于20篇。
四．设计详细资料
1．站位概况及站位地区总平面图
东大桥站位于东大桥路口东侧，朝外大街、工体东路、东大桥路、北路及路五条道路交汇与此形成五叉路口，路口西北象限为临街商用建筑群及东草园等居住小区；路口西南象限为蓝岛大厦和昆泰大厦等高层商业建筑；路口东南象限为市政绿化用地和CBD住宅、商业用地；路口东北象限为佰富国际商用高层写字楼；北路和工人体育场东路之间为公交站场（共5路公交车在此始发）。该区域是地区重要的客流集散点，地面交通十分繁忙。地铁车站设置在公交站场及以东的北路下，东西走向。
东大桥站为三层岛式车站，有效站台宽13m，长158m，地下一层为地铁站厅层，地下二层为地铁设备层、地下三层为地铁站台层。主体结构采用双柱三跨结构，车站总长175m。车站. .. .
北京地铁运营线路图
北京地铁是中国最早的城市轨道交通系统之一，也是全球最繁忙的地铁系统之一。截至2020年，北京地铁已经运营了22条线路，总长737公里。下面将逐一介绍每一条线路的路线和特色。
1号线：由于北京地铁是中国第一条开通的地铁线路，因此这条线路被称为“老大哥”。1号线延伸至宋家庄，全长30.3公里，设有23个车站。沿线经过北京的主要景点，如天安门广场、故宫博物院、王府井大街等。1号线通常是游客们的首选之一。
2号线：2号线是北京地铁的第二条线路，也是全球最长的地铁线之一。该线路始发站为西直门，终点站为沙河。2号线全长57.1公里，设有33个车站。沿线经过北京的许多重要景点和商业中心，包括北京动物园、雍和宫、国贸大厦等。
4号线：4号线是北京地铁的环形线路，全长28.2公里，设有28个车站。4号线连接了北京的西南部和东北部，沿线经过丰台区、东城区和朝阳区。沿线有许多商业区和住宅区，例如北京南站、北京大学等。
5号线：5号线全长27.6公里，设有23个车站，连接了北京的西部和东部。5号线的特色是沿途经过了许多的高等学府和科研机构，例如中国人民大学、清华大学等。同时，5号线也连接了一些热门的购物中心和商业区，如中关村、玉泉路等。
6号线：6号线是北京地铁的北南向线路，全长50.0公里，设有33个车站。6号线的特色是连通了北京的西部和东部，沿线有许多重要的交通枢纽和商业区，如金融街、鼓楼大街等。
7号线：7号线全长45.4公里，设有32个车站，连接了北京的西部和东南部。7号线沿线经过了许多的住宅区和商业中心，例如北京西站、北京南站等。
8号线：8号线全长40.9公里，设有19个车站，连接了北京的南部和北部。与其他线路相比，8号线沿途的车站较少，但是沿线有一些重要的景点和大型购物中心，例如奥林匹克公园、鸟巢等。
9号线：9号线是北京地铁的主要北南向线路，全长28.2公里，设有15个车站。9号线沿线经过了北京的西南部和东北部，连接了丰台区、朝阳区和海淀区。
