可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

RSLogix5000编程

学习目标：

■ 学会创建任务、程序、例程 ■ 深入理解标签、结构体和数组 ■ 掌握编写梯形图程序 ■ 学习■ 掌握

I/O组态方法

RSLogix5000功能块图编程

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2.1 编写RSLogix5000梯形图

2.1.1 创建任务、程序和例程

本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。通过检查的压缩机码垛后装船运走。

冲压 卷边

焊接

检查

码垛

PartSensor 光眼

图2-1 工艺流程图

冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。

本实验主题：

创建并组态一个控制器项目 创建任务 组态任务属性 创建程序

编辑程序排列表 创建例程 分配例程

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Stake站工作中 StationActive

光眼故障指示 Part_Sensor_Fault_ Indicator

码垛站工作中 StationActive

检查未通过 PartFAULT

Press站工作中 StationActive

光眼检测输入 PartSensor

检查站工作中 StationActive

检查通过 PartPASSED

传送带输出 Weld站工作中

ConveyorOutput(P1) StationActive

传送带输出

ConveyorOutput(P2)

图2-2 各个按钮和指示灯的含义

在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。同时，他也提醒你，如果该生产线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的ControlLogix控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。

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可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍 光眼检测 PartSensor

Press站工作中 StationActive

Stake站工作中 StationActive

Weld站工作中 StationActive

传送带输出

ConveyorOutput(P1)

图2-3 时序图

实验步骤：

1. 双击桌面上

图标，打开RSLogix5000软件，如图2-4所示。

图2-4 RSLogix5000启动界面

2. 单击File-New创建新项目。您会看到New Controller（新建控制器项目）界面。起始槽号为0。您可以直接观察ControlLogix Demo箱，确定Logix5555控制器所在槽位；也可以打开RSLinx软件，组态通讯，在RSWho中确定 Logix5555控制器槽位，第二种方法显然更适用于操作员处于远程位置时。配置好的画面如图2-5所示：

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单击OK，弹出如图2-6所示画面。

图2-6 新建项目资源管理器 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有添加任何与项目相关的I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作，所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘中。在进行在线操作前，这些变化并不能反映到Logix5555控制器中。

3. 接下来，根据应用实例要求来组织控制器P1项目中任务、程序和例程及其操作要

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求。控制器P1项目组织结构，如表2-1所示。

表2-1控制器P1项目组织

操作要求：

控制器P1中任务必须符合以下要求： 装配线任务（站1,2,3）

--执行时间不超过500ms --根据调度连续运行 传送带任务

--执行时间不超过500ms

--与调度任务分时执行（两任务的优先级相同） --每50ms执行一次 调度任务

--执行时间不超过400ms

--与传送带任务分时执行（两任务的优先级相同） --每50ms执行一次

4. Logix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述P1的操作要求，确定控制器P1中各任务的属性，并记录到表2-2中。

表2-2 控制器P1中各任务的属性

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5. Logix控制器仅支持一个连续型任务，且RSLogix5000已经自动创建了连续型任务MainTask（如图2-6所示）。在MainTask文件上单击右键，在弹出菜单中选择Properties（属性），将MainTask任务名称改为Assembly，并输入相应属性值。

6. 单击File-New component-Task或在项目管理器Tasks（任务）文件夹上单击右键，在弹出菜单中选择New Task…创建新任务Conveyor，并设置相应属性，如图2-7所示，因为传送带任务要求50ms执行一次，所以选择Periodic（周期型）任务。同理，创建新任务Periodic_Dispatcher，并设置相应属性，保存该项目。

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图2-7 创建新任务Conveyor

7. 创建Assembly（装配线）任务的程序。在Assembly文件夹上单击右键并在弹出菜单中选择New Program（创建新程序）。输入程序名称Program_1_Press并设置相应属性，如图2-8所示。同理创建Program_2_Stake，以及

Program_3_Weld并设置相应属性。

图2-8创建新程序

8. 规划Assembly（装配线）任务的程序。右键单击Assembly任务，从弹出的对话框中选择Properties（属性）。从弹出属性对话框中选择Program Schedule（程序规划）选项卡。规划后的程序如图2-9所示：

图2-9规划程序

9. 为Assembly（装配线）任务的Program_1_Press程序创建例程。右键单击Program_1_Press程序，在弹出菜单中选择New（新建），在弹出的对话框中输入名称

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Routine_Dispatch（调度例程），类型为Ladder Diagram（梯形图），作用域在Program_1_Press程序中，如图2-10所示。该例程用于调度程序中其它的子例程。

同理，创建Station_1_Press（冲压）例程，类型为Ladder

Diagram（梯形图），范围在Program_1_Press程序中。该例程用于控制冲压工序的时间。

10. 为Assembly（装配线）任务中Program_1_Press程序指定主例程。右键单击Program_1_Press程序，在弹出菜单中选择Properties（属性）。在弹出的对话框中选择Configuration（组态）选项卡。Assigned Main（指定主例程）为Routine_Dispatch（调度程序），如图2-11所示。

图2-11 指定主例程

11. 按照相同的步骤，用户可自行为Program_2_Stake、Program_3_Weld程序创建相应例程并设置主例程。

12. 对于Conveyor和Periodic_Dispatcher任务，请按照图2-12所示执行如下操作： --创建所需程序；

--创建所需例程并指定主例程。

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图2-12 新建任务、程序和例程

13. 单击File-Save，保存该项目。该项目所有任务、程序和例程创建完毕。 至此，您已完成创建任务、程序和例程的所有实验！

2.1.2 创建标签、结构体和数组

在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。Logix控制器的特点：无需手动进行I/O映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

本实验的主题： 1. 创建控制器域和程序域的标签 2. 创建用户自定义数据类型

实验步骤： 1. 双击桌面上

图标，打开RSLogix5000软件。

2. 选择File-Open，选择上一实验所创建项目P1并打开。

3. 右键单击Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择New Tag…（新建标签）。Tag Name类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。你可以根据PID

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（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（Tag

Name）。您在此输入标签名称会保存在PLC中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些Tag Name可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来极大的便利。在对话框中输入名称Call_Program_Value，数据类型INT，标签类型为Base（基本型），范围为P1（Controller），显示类型为Decimal（十进制），如图2-13所示。

图2-13 新建标签

4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图2-14所示，这些标签将在下一实验中用到。