比亚迪 dmi 原理

比亚迪E6 纯电动汽车系统结构原理( 二)

作者：李伟

来源：《汽车维修与保养》 2018年第9期

(接上期)七、动力电机1.安装位置动力总成由动力电机及变速器组成。动力电机根据冷却形式分风冷和水冷，根据结构分为直流有刷电机、直流无刷电机及交流电机。比亚迪E6现在使用的电机为交流无刷永磁电机，通过采集电机旋变信号进行工作。当车辆行驶时，电机通过旋变压器检测到电机的位置，位置信号通过控制器处理，发送相关信号给控制器IGBT，逻辑信号控制IGBT开断，控制器输出的为近似正弦波交流电。电机定子的三相绕组在正弦绕组下形成圆形的旋转磁场，驱动电机转子旋转，在旋的过程中，旋转变压器作为速度及位置检测，可以反馈给控制器进行监测来准确控制电机的转速及位置。2.技术参数动力电机额定功率为75kW，最大功率为120kW，最大输出转速为7 500r/min，质量为130kg。电机外圈的定子与内圈的转子是汽车的唯一动力源，可向外输出扭矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机，例如，在高坡下滑、高速滑行及刹车制动过程中把势能或者动能通过电机转化为电能存储。动力电机为永磁同步电机，具有高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性等特点。永磁同步电动机(PMSM)系统以高效、高控制精度、高转矩密度等特点在电动汽车电驱动系统中应用价值较高，同时要求其能在车辆使用环境下具有良好的动态性能。电动车对电机要求同样较高，为满足在纯电动模式下启动及纯电动续驶里程、加速和高速行驶的要求，电动车需较大输出功率、低速时高扭矩和调速范围宽的电机；另外，考虑到整车布置和使用寿命等因素，应尽量选取高密度、小型轻量化、高效率、高耐久性、强适应性的电机。依照目前技术而言，永磁同步电机是个较好的选择。3.旋转变压器旋转变压器(简称旋变)是一种输出电压随转子转角变化的信号元件，安装位置如图11所示。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系，这种旋转变压器又称为正余旋转变压器。旋转变压器用于运动伺服控制体系统中，作为角度位置的传感器和测量用。磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内，固定不动。但励磁绕组和输出绕组的形式不一样。两相绕组输出信号，仍然应是随转角作正弦变化、彼此相差90°电角度的电信号。转子磁极形状作特殊设计，使得气隙磁场近似于正弦形。转子形状的设计也必须满足所要求极数。可以看出，转子的形状决定了极数和气隙磁场形状。

宋体宋体回想起当年还痴迷于赛车游戏的时候，使用车内视角的一小撮人

经常鄙视使用车后“遥控车”视角的人，原因很简单——太容易操作。

毕竟，生活不是玩游戏，自然是视野越大、越容易操作越安全。

宋体宋体比亚迪宋体宋体就将遥控技术搬到了现实中，下面让我们看

看遥控技术是怎样实现的。

宋体宋体宋体宋体宋体宋体●宋体宋体遥控技术“四要素”宋体宋体

既然是遥控技术，控制命令必然是以信号的方式传送的，想要实现对车辆

的遥控就必须配备宋体宋体无钥匙启动宋体宋体系统、自动变速器、宋体

宋体电子驻车宋体宋体系统、宋体宋体电动助力宋体宋体转向系统。

在今天，这些系统也逐渐成为许多车型的主流配置，再加上宋体宋体

比亚迪宋体宋体做电子产品代工的功底，遥控技术不难实现。

宋体宋体当你按下宋体宋体遥控钥匙宋体宋体上的启动（熄火）键时

，宋体宋体无钥匙启动宋体宋体系统会执行遥控器发出的启动和熄火命令

，这是遥控技术最基础的一步。

此时，宋体宋体发动机宋体宋体处于怠速状态，车辆原地不动。

当你再按下宋体宋体遥控钥匙宋体宋体上的前进键时，挡的机械锁止

由控制电机解锁，控制、、挡的宋体宋体离合器宋体宋体宋体宋体结合

，车辆前进。

宋体宋体电动助力宋体宋体转向系统接收并执行转角传感器发出的信

号，使车辆实现转向功能。

为了保证安全，遥控系统的逻辑被设定为松开按键就会自动实施驻车

制动。

宋体宋体●宋体宋体如何实现在挡与挡之间切换宋体宋体宋体宋体宋

体宋体停车时，我们都会将挡位放置在挡上，变速箱内的棘爪会扣住驻车

齿轮，实现驻车锁止。

甚至有些朋友还习惯拉上宋体宋体手刹宋体宋体，这样车辆就稳稳的

停住了。

如果此时你想要通过遥控使车辆由静止变为运动，这具体是怎么实现

的呢？宋体宋体宋体宋体宋体宋体“原装”变速箱的排挡杆是通过拉索机

构与挡连接球头相连的，挡与挡之间的切换需要人为扳动排挡杆实现。 其实，如果你采用正常驾驶方式这一切都是一样的。

而要实现车内无人的遥控驾驶就需要动点儿脑筋了。

73汽车维护与修理 2020·04B1　比亚迪e5车高压电控总成的组成

2015年至2018年产的比亚迪e5车采用第2代e平台，高压电控总成安装在车辆的前舱，如图1所示。1.1　高压电控总成的组成

高压电控总成是将纯电动汽车的双向交流逆变式

电机控制器（VTOG）、车载充电器（OBC）、高压配电

箱和DC-DC转换器这4个高压电控装置合为一体，又称

“高压四合一”。

（1）VTOG控制器。该控制器为电压型逆变器，利

用IGBT将直流电转化成交流电，其主要功能是通过

收集挡位信号、加速踏板信号、制动踏板信号等来控

制电机，根据不同工况控制电机的正反转、功率、扭

矩、转速等，即控制电机的前进、倒退、维持车辆的正

常运转。此外，还具备充电控制功能，能进行交直流转比亚迪e5车高压电控总成的

原理与检修（一）

深圳技师学院　李清明

图1

　高压电控总成的安装位置

性能的安全帽、防护眼镜、防护服、防护手套和劳保鞋等，作业地面还需要铺设绝缘地垫。具有高压绝缘性能的防护用品与普通防护用品的使用性能基本一样，主要区别在于它们的绝缘等级不同。在普通防护用品的产品说明里均没有标明该产品的耐压等级。当维修人员使用高压防护用品时，需要检查产品的耐压等级是否远高于维修作业时的工作电压。进行高压部件维修时，需有携带安全钩的安全监护人员在场，才能进行维修作业。9　结语根据汽车维修企业职业病危害现状及风险评估结果显示，汽车涂装维修中打磨和喷漆岗位为稍有风险等级，汽车钣金维修工位为一般性危险等级。然而，人们往往会认为汽车机电维修和汽车美容是汽车维修中较为安全的工种而忽视个人防护。在风险等级较高的环境下作业，作业人员往往具有潜在意识做好个人防护。而在风险等级较低的环境下作业，因作业人员察觉不到危险的存在而忽略个人防护，久而久之，后者的伤害会比前者还大。现阶段，我国汽车维修一线从业人员的文化水平还较低、个人安全防护意识较弱，尽管大多数维修企业都制订了相关的制度去保护维修从业人员，但维修人员觉得因佩戴或更换个人防护用品会降低工作效率的错误观念一直存在。（收稿日期：2020-03-15

比亚迪E6 纯电动汽车系统结构原理( 一)

作者：暂无

来源：《汽车维修与保养》 2018年第8期

一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统

比亚迪E6纯电动汽车动力系统主要由控制模块、动力模块及高压辅助模块三大模块组成，其结构原理如图1所示。电动车的控制模块由电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板及电池管理单元组成；动力模块由电动机总成、电池包体总成组成；高压辅助模块由车载慢充、漏电保护器、车载充电口及应急开关等组成。

二、动力控制系统的工作原理

1.充电过程

高压充电桩或者市用电源通过车载充电器升压后输电给车上的配电箱，配电箱经过应急开关后对HV电池组充电。在充电过程当中，电源管理器始终监控HV电池组的温度和电压，如果HV电池组内部某单体温度或电压过高，电源管理器会切断配供电。

2.放电过程

HV电池组在电源管理器和漏电保护器的监控下，通过应急开关输电给配电箱，配电箱根据车辆的实际用电情况分配电量。一部分电量流向电机控制器，另一部分电量流向DC-DC交换器。主控ECU根据驾驶员操作信息(接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号)控制电机控制器的工作，电机控制器则主要控制流向电机电量大小以及驱动车辆前进或后退。

另一部分从配电箱流向D C - D C 交换器的电量， 经过DC-DC交换器将高压直流电转化为低压直流电，为车辆电动液压助力转向系统提供42V的电源，同时还为整车用电设备提供12V的电源。

三、驱动电机控制器

1.结构

驱动电机控制器类型为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转换为交流电，额定电压为330V，主要功能是根据不同工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等，即控制电机的前进、倒退、维持电动车的正常运转。其关键零部件IGBT(绝缘栅双极晶体管)实际为大电容，作用为控制电流工作，保证能够按意愿输出合适的电流参数。