常用机械传动系统的主要类型和特点

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------------- 常用机械传动系统的主要类型和特点

2H310000 机电工程技术

2H311000 机电工程专业技术

2H311010 机械传动与技术测量

――2H311011 掌握传动系统的组成

一、常用机械传动系统的主要类型和特点

机械传动的作用：传递运动和力；

常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动；

（一）齿轮传动

1、齿轮传动的分类

（1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类

两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动）

用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴））

用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动

（2）传动的基本要求：

瞬间角速度之比必须保持不变。

（3）渐开线齿轮的基本尺寸：

齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等

2、渐开线齿轮的主要特点：

传动比准确、稳定、高效率；

工作可靠性高，寿命长；

制造精度高，成本高；

不适于远距离传动。 -------------

------------- 3、应用于工程中的减速器、变速箱等

（二）蜗轮蜗杆传动

1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动

2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系

蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。

3、蜗轮蜗杆传动的主要特点：

传动比大，结构紧凑；

轴向力大、易发热、效率低；

一般只能单项传动。

（三）带传动

1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。

带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成

2、带传动特点：

挠性好，可缓和冲击，吸振；

结构简单、成本低廉；

传动外尺寸较大，带寿命短，效率低；

过载打滑，起保护作用；

传动比不保证。 -------------

链传动特点

链传动是一种常用的机械传动方式，其特点主要有以下几个方面：

1. 传动效率高：链传动的效率通常在95%以上，因为链条与齿轮之间的摩擦损失较小，能够有效地传递动力。这使得链传动在许多工业领域中得到广泛应用，特别是在高负载和高速传动系统中。

2. 承载能力强：链传动能够承受较大的载荷，这是由于链条的设计和制造材料的选择使得其具有较高的强度和刚度。因此，链传动常被用于需要传递大扭矩和受到冲击载荷的场合，如起重机械、冶金设备等。

3. 传动精度高：链传动的齿轮齿数较多，传动比较稳定，因此传动精度较高，能够准确地传递运动和力矩。这使得链传动在需要精确定位和同步运动的场合中广泛应用，如工作台、机床等。

4. 传动距离可调：链传动的链条长度可以根据需要进行调整，可以根据实际情况选择合适的链条长度，从而适应不同的传动距离。这使得链传动在需要灵活可调的传动系统中得到广泛应用，如输送机、装卸机械等。

5. 维护方便：链传动结构简单，拆装方便，维护保养工作相对简单。链条的磨损程度可以通过测量链条的伸长量来判断，一旦链条磨损过大，只需要更换链条即可，不需要更换整个传动系统。这减少了维护成本和停机时间，提高了生产效率。

6. 耐磨性好：链条经过表面处理，如热处理、镀锌等，能够提高其耐磨性和抗腐蚀性。这使得链传动具有较长的使用寿命，在恶劣环境和高负载条件下仍能保持良好的工作状态。

链传动具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、传动距离可调、维护方便和耐磨性好等特点。这些特点使得链传动在多个领域得到广泛应用，并成为一种重要的机械传动方式。无论是在工业生产中的传动系统，还是在家用设备中的传动装置，链传动都扮演着重要的角色，为各个行业的发展和进步做出了贡献。

机械传动

一．机械组成：1.机械传动是机械中应用最广泛的、最基本传动方式，常用机械传动有带传动、链传动、齿

轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等。2.一台完整的机械通常由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分所组成。

3.操纵控制部分——是指为了保证或提高产品质量、产量，减轻人的劳动强度而设置的那些

控制器、操纵机构。操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协

调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。

操作系统—通过人工操作来实现上述要求。如起动、离合、制动、变速、换向等装置。

控制系统—通过控制信号，经由控制装置，使控制对象改变工作参数或运行状态而实现

上述要求的装置。

二．机械传动的作用1.传递运动和动力：将原动机的运动和动力传给执行机构。

2.调节运动速度和方向：起增速、减速、变速、换向、离合等作用。

3.改变运动形式啊：原动机的运动一般为旋转运动，通过传动系统可将旋转运动转换为执

行机构所需的运动形式，如将旋转运动转化为执行运动；将连续运动转化为间歇运动。

三．机械传动的主参数

机械传动的主参数一般包括转速n、线速度v、传动比i、功率P、效率h和转矩T等。1.转速和圆周速度的关系：

2.传动比：多级时：

3.效率：

4.转矩与功率关系：

四．带传动1.带传动的组成和类型

带传动是一种应用很广泛的机械传动。带传动是由主动轮1、从动轮2和紧套在两轮上

的环型带3所组成。带传动是利用带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力，如图3-1所示。

按照带的截面形状，传动带可分为平带、V带（俗称三角带）、多楔带与圆带等

3-1

平带v带多楔带圆带2.带传动的工作原理

摩擦传动原理可知：为保证带传动正常工作，传动带必须以一定张紧力张紧在两带轮上，即

带工作前两边已承受了相等的拉力，如图下图所示，称为初拉力F0。工作时，带与带轮之

间产生摩擦力，主动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向一致，从动带轮对带的摩擦力Ff与

带的运动方向相反。于是带绕入主动轮的一边被拉紧，称为紧边，拉力由F0增加到F1；带

机械原理

机器是由原动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。传动部分是将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间装置，应用的主要传动方式有机械传动、液压传动、电气传动和气动传动。机械传动是最基本的传动方式，按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和啮合传动两类。机械传动的常用类型如下：

摩擦轮传动

摩擦传动

带传动

圆柱齿轮传动

机械传动 齿轮传动 圆锥齿轮

齿轮齿条传动

啮合传动 蜗杆传动

螺旋传动

链传动

㈠ 齿轮传动

1. 类型和特点

齿轮传动是指利用主从两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力的传动机构，用以改变机构的速比及运动方向。齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛。可以按不同的方法进行分类：

根据齿轮传动轴的相对位置可分为两轴平行、两轴相交、两轴交叉的齿轮传动。

根据牙齿排列方向分有直齿、斜齿、人字齿齿轮传动。

根据齿轮啮合方式分有外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合传动。

根据轮齿的齿廓曲线不同分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。

齿轮传动的主要特点有：

⑴ 效率高。在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％，这对大功率传动十分重要。

⑵ 结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。

⑶ 工作可靠，寿命长。设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对在矿井内工作的机器尤为重要：