汽车电动尾门系统智能防夹技术发展现状及其新技术的设计方案

10.16638/ki.1671-7988.2018.09.016汽车电动尾门系统的设计研究李超帅，王炳飞，林森，于波，李瑞生（华晨汽车工程研究院闭合件工程室，辽宁沈阳110141）摘要：电动撑杆式汽车电动尾门系统主要包括控制器模块（ECU）、电动撑杆模块、电动吸合锁模块与防夹胶条，各模块通过控制器（ECU）的统一控制实现尾门电动开启与关闭并进行防夹检测。

其中电动撑杆的弹簧力设计与电机输出力设计、手动操作尾门的开启与关闭力计算以及电动锁吸合力与尾门系统支撑反力的匹配是电动尾门系统设计的难点，本研究对尾门系统开闭过程建立力学模型，并应用Excel软件的公式编辑功能，输出了上述参数的计算方法。

关键词：电动尾门；电动撑杆；吸合锁；控制器中图分类号：U462.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2018)09-54-04Design research of the power lift gate systemLi Chaoshuai, Wang Bingfei, Lin Sen, Yu Bo, Li Ruisheng( Brilliance Automotive Engineering Research Institute, Liaoning Shenyang 110141 )Abstract:The power lift gate system included electronic control unit, electric-powered pole, electric-powered latch and anti-pinch seal. The automatic opening and closing of the tail gate and the anti-pinch detection were realized by the unified control of each module by ECU. The difficulties were design of the spring force of the electric-powered pole and the output force of the motor, the calculation of opening and closing force for manual operation of the tail gate and the matching of the suction force of the electric-powered latch and the support force of the tail gate system. In this study, a mechanical model was established for the opening and closing of the tail gate system, and the calculation method of the parameters were outputted by the formula editing function of Excel.Keywords: Power lift gate; Electric-powered pole; Electric-powered latch; ECUCLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)09-54-04前言随着汽车电子技术的发展与成熟，汽车逐步向舒适化和智能化方向发展，电动尾门已经成为各个主机厂在汽车产品设计、生产和销售过程中广泛应用和推崇的技术。

尾门防夹算法
尾门防夹算法是一种用于防止尾门攻击的技术。

尾门攻击是指在软件或系统中插入恶
意代码，并利用该代码实施未经授权的行为，如窃取敏感信息、篡改数据等。

以下是一份基本的尾门防夹算法的实现思路：
1. 引入代码审查：在开发过程中，要对所有的代码进行仔细审查，排除任何可疑的
代码，确保整个软件或系统的代码质量和安全性。

2. 限制访问权限：根据不同的权限级别进行限制，使得只有授权的用户或系统可以
对特定的关键资源进行访问。

3. 进行代码签名：对软件或系统的各个版本进行签名，并记录签名信息。

在运行时，通过验证签名来确保代码的完整性，防止被篡改或替换。

4. 加密和解密敏感数据：对于敏感数据的存储和传输，要使用加密算法来保护其安
全性。

在使用时，要使用相应的解密算法将数据还原为可读形式。

5. 使用安全编程技巧：在代码编写过程中，要使用安全编程技巧，如输入验证、错
误处理等，以防止恶意输入或攻击者利用错误情况进行攻击。

6. 更新和修复漏洞：及时修复已知的漏洞，并更新软件或系统的版本，以提高其安
全性。

以上是一份简单的尾门防夹算法的实现思路，实际应用时还需要根据具体的需求和环
境进行相应的定制和优化。

汽车电动尾门系统的设计研究潘花发表时间：2019-03-28T14:41:23.480Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：潘花[导读] 摘要：近年来，我国的汽车行业发展迅速，电动撑杆式汽车电动尾门系统主要包括控制器模块（ECU）、电动撑杆模块、电动吸合锁模块与防夹胶条，各模块通过控制器（ECU）的统一控制实现尾门电动开启与关闭并进行防夹检测。

安徽江淮汽车集团股份有限公司乘用车制造公司安徽合肥 230001摘要：近年来，我国的汽车行业发展迅速，电动撑杆式汽车电动尾门系统主要包括控制器模块（ECU）、电动撑杆模块、电动吸合锁模块与防夹胶条，各模块通过控制器（ECU）的统一控制实现尾门电动开启与关闭并进行防夹检测。

其中电动撑杆的弹簧力设计与电机输出力设计、手动操作尾门的开启与关闭力计算以及电动锁吸合力与尾门系统支撑反力的匹配是电动尾门系统设计的难点，本研究对尾门系统开闭过程建立力学模型，并应用Excel软件的公式编辑功能，输出了上述参数的计算方法。

关键词：电动尾门；电动撑杆；吸合锁；控制器引言传统汽车尾门一般是用钥匙直接解锁或者遥控解锁后手动开闭汽车尾门，此过程需要人工下车操作，不免繁琐，并且缺少安全性。

随着中国科学技术的迅速发展，汽车发展方向趋向舒适性和智能化，传统汽车尾门复杂的操作方式已不满足人们的需求，所以兼顾操纵性和安全性的智能电动尾门应运而生，它以计算机微处理器为核心，结合电控技术、电机驱动技术，发挥机电一体化的优势，将汽车尾门也带入智能化的范畴，达到省时省力的目的。

1电动尾门的工作原理电动尾门是驾驶者通过操作后备箱上开关按钮，遥控车钥匙，中控仪表按钮或者尾门相应感应区域，自动开关后备箱门的系统。

该系统具有手自一体、智能防夹、紧急停止和高度记忆等功能，为了实现这些功能，文章中电动尾门系统由以下模块组成。

1）驱动模块：驱动模块主要由电动撑杆组成，电动撑杆的一端连接在车身上，一端连接在尾门上，撑杆通过内部的电机和齿轮驱动螺母螺杆来实现尾门的开启和闭合。

汽车电动尾门设计毕业论文汽车电动尾门设计摘要：随着科技的不断进步，汽车电动尾门已成为现代汽车的普遍配置，为车主提供更便利的使用体验。

本文主要研究汽车电动尾门的设计，包括电动尾门的工作原理、结构设计和安全性分析等方面。

通过对电动尾门的设计研究，可以提高汽车尾门的使用便利性和舒适性，为车主提供更加人性化的服务。

关键词：汽车电动尾门、设计、工作原理、结构设计、安全性分析一、引言随着社会的发展和科技的进步，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

而作为汽车的一个重要组成部分，尾门的设计和使用体验也日渐受到人们的关注。

传统的手动尾门在打开和关闭操作时需要借助人力，不仅操作麻烦，而且对一些人来说也存在一定的困难。

而电动尾门的出现，则可以解决这一问题，为用户提供更加便利的使用体验。

二、电动尾门工作原理电动尾门的工作原理主要是通过电动机提供动力来完成尾门的打开和关闭操作。

当用户按下开启按钮时，电动机会驱动尾门打开，并保持在开启状态；当用户按下关闭按钮时，电动机则驱动尾门关闭。

同时，电动尾门还配备了传感器和控制模块，可以实现尾门的智能操作和避免意外伤害。

三、电动尾门结构设计1. 电动机：一般采用直流电动机作为电动尾门的驱动器，具有较高的功率输出和稳定性。

同时，还需要考虑电动机的尺寸和重量，以保证电动尾门的整体结构紧凑和轻量化。

2. 传动机构：电动尾门的传动机构主要是通过齿轮、传动带等方式将电动机的转动传递给尾门。

传动机构的设计需要考虑传动效率和可靠性，以确保电动尾门的顺畅运行。

3. 传感器和控制模块：传感器主要用于检测尾门的位置和状态，以实现智能化的控制。

控制模块则负责接收传感器的信号，并对电动尾门的运行进行控制。

传感器和控制模块的设计需要考虑其稳定性和可靠性。

四、电动尾门的安全性分析电动尾门的安全性非常重要，如果设计不当或者使用不当，可能会对车主和其他车辆造成伤害。

因此，必须对电动尾门的安全性进行充分的分析和测试。

浅谈汽车智能自动门系统技术摘要：汽车智能自动门从一个完全陌生的概念到吸睛无数，该项技术一度被外界誉为近年来汽车智能黑科技之一并快速进入大众的视野里，除了是对人们固有出行模式的革新外，更是汽车智能化技术进一步被广泛应用的体现。

随着智能科技的发展，推动着各产业向智能化、高端化转型升级，汽车产业也不例外，汽车智能化应用已然成为汽车产业发展的主流趋势。

关键词：汽车，智动门，系统、智能化一、前言智能化是汽车业革命下半场的压轴戏，而智能自动门技术将引领智能的新潮流。

2020年，突如其来的疫情使免接触式的交互方式成为时下之兴，而智能化更无疑成为当前汽车发展的主流趋势，舒适化、电动化、智能化已成为汽车车门未来技术创新趋势，车门的自动化作为智能化技术已成为众多汽车主机厂未来研究的重点。

二、技术现状电动侧开门很早就已经有概念提出，但实际由于控制逻辑复杂、控制机构过于庞大难于布置在车门内、成本过高、安全性等一系列问题，只在进口的高档汽车或科幻片里的场景出现：如劳斯莱斯、特斯拉MODEL X等。

而当前核心技术都掌握在外资汽车零部件品牌如（博泽、斯泰必鲁斯、麦格纳等）手中，且外资品牌对该技术形成了较为完善的专利保护壁垒，国内企业短时间内难以突破，造成国内技术层面暂时是较对空白。

宝沃汽车较早时公布了一种车门控制器及车门控制方法的专利技术，其车门控制器结构包括接收模块及控制模块，前者是用于接收车门距离信号；后者用于在车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据车门距离信号所表示的距离，确定车门的限制打开角度，并根据限制打开角度控制车门的车门限位器的工作。

其核心技术方案为在车门距离不满足车门完全打开的条件但是仍能够满足车上人员可以打开的条件时，车上人员仍然能够打开车门，且在打开过程中通过控制车门限位器来实现对车门打开角度的控制，确保在车门打开时不会对车门及其它物体造成损伤，便于用户使用，提升用户体验[1]。

汽车电动尾门系统的研究汽车电动尾门，其实就是电动后备箱，指的是汽车的后备箱能够通过电动或者遥控的方式打开和关闭。

这一技术在汽车制造中的广泛应用，给爱车人士带来了很好地用车体验，极大程度的方便了人们对于后备箱的使用程序。

本文将从对汽车电动尾门的结构分析入手，介绍汽车电动尾门的各个系统和结构组成，让人们大致了解电动尾门的结构。

并列出了一些影响汽车电动尾门关闭力的因素，且通过分析验证得出了一些针对性的改进措施。

标签：电动尾门;结构;影响因素;改进一、电动尾门简介及现状随着中国科学技术的迅速发展，汽车发展方向趋向舒适性和智能化，电动尾门作为一个近代兴起的技术，很多地方和设计都有待完善，虽然现在很多汽车都有了自动尾门，但可能大部分人也不太了解它的工作原理。

其实自动开启和关闭尾门的过程和电动尾门的各个系统密不可分，是由电动尾门的特有结构功能以及电动撑杆、电动吸合锁等功能配件所支撑的。

还有电动尾门的关闭力，更是与电动尾门的功能直接联系的。

如果关闭力出现问题，那么尾门将不会有效的关闭。

二、汽车电动尾门的系统结构及工作原理分析（一）电动撑杆组成的驱动部分电动撑杆是汽车电动尾门的驱动部分，一端与后备箱门相连接，另一与汽车的车身相连接，通过汽车内部齿轮以及电机的驱动螺杆螺母来保证汽车尾门的自动打开与关闭。

通常情况下，汽车尾门的电动撑杆有两种形式，一是单边驱动，单边驱动只需要安装一般的液压撑杆，不具有电机驱动;二是双边驱动，双边驱动则是要求在后备箱的两侧都配备主要的驱动装置。

（二）电动尾门的控制部分汽车电动尾门的控制部分在汽车尾门实现自动开关过程中大脑般的存在，此部分一般集成与整车的ECU之中，其工作原理是通过接受来自于外部的全部的针对汽车尾门开关的指令，进而分析并处理从外部感应器所反馈的信号，并以此对汽车尾门的操作发出相应的指令。

（三）电动尾门的电动锁部分汽车电动尾门的电动锁部分是电动尾门打开以及关闭指令的最终执行部分。

电动尾门防夹力标定-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以从以下几个方面进行展开：电动尾门防夹力标定是指对安装在车辆尾部的电动尾门进行防夹力的测试和标定。

随着汽车技术的不断进步，电动尾门已经成为现代汽车中的常见配置。

它具有方便快捷的开启方式，极大地提升了车辆的实用性和用户体验。

然而，电动尾门的使用过程中可能存在一定的安全隐患，主要表现为对行人或物体的夹压风险。

为了防止这种危险情况的发生，防夹力标定成为了一项非常重要的工作。

通过对电动尾门的防夹力进行准确的测试和标定，可以确保在开启或关闭尾门时能够自动检测到阻力，并及时停止或避免夹压行人或物体。

电动尾门防夹力标定的目的是为了保障行车安全和行人的生命安全。

在标定过程中，通常会使用专业的标定设备和传感器，对不同的开启和关闭情况进行模拟测试，以确保尾门在遇到阻力时能够及时停止并保持在一个安全的力度范围内。

通过标定，可以提高电动尾门的安全性和可靠性，有效预防因尾门夹压事故带来的人身伤害和财产损失。

总之，电动尾门防夹力标定对于现代汽车的安全性和用户体验具有非常重要的意义。

通过对电动尾门的功能和应用进行概述以及防夹力标定的重要性的介绍，本文将全面探讨电动尾门防夹力标定的意义，并对未来的发展方向进行展望。

1.2文章结构1.2 文章结构本文主要分为三个部分，分别是引言、正文和结论。

下面将详细介绍每个部分的内容安排。

引言部分主要针对电动尾门防夹力标定进行概述，并说明文章的目的和结构。

首先，概述电动尾门的基本功能和应用，介绍该技术在汽车领域的重要性和普及程度。

接下来，明确文章的目的，即分析和探讨电动尾门防夹力标定的重要性以及相关问题。

最后，明确文章的结构，简要说明各个部分的内容安排和逻辑结构。

正文部分将详细介绍电动尾门的功能和应用，以及防夹力标定的重要性。

首先，在2.1节中，将对电动尾门的功能进行详细描述，包括自动开关、远程控制、智能感应等特点，同时列举不同车型的应用情况。

电动尾门系统发展趋势与竞争格局分析目录1 电动尾门：功能多样的汽车后备箱智能开闭系统 (1)2 电动尾门渗透率快速提升，市场空间或超200亿 (3)2.1 市场空间：2025年国内市场将超过200亿 (3)2.2 发展趋势：高端走向平民，后装走向前装 (4)3 竞争格局：外资巨头垄断，国内龙头破局 (4)4 竞争壁垒：技术要求高，客户认证严 (6)5 投资策略 (7)6 风险提示 (7)图目录图1：感应电动尾门系统构造 (1)图2：单驱与双驱电动尾门的区别 (1)图3：电动推杆产品结构示意图 (2)图4：汽车尾门发展历程 (4)图5：供应商供货认证流程 (7)表目录表1：单驱与双驱优缺点 (1)表2：尾门电动撑杆组成部件 (2)表3：电动尾门功能介绍 (3)表4：国内电动尾门领先企业概况 (5)1 电动尾门：功能多样的汽车后备箱智能开闭系统汽车电动尾门驱动系统由撑杆、ECU 、自吸锁、脚踢、支架以及气动弹簧等部件组成，分为单驱、双驱、电吸以及脚踢等品种。

其中单驱系统指仅由单根电动撑杆驱动尾门开启或关闭，另外一根是由气弹簧或机械弹簧为核心构成的平衡杆；双驱系统由两根带有电机和丝杆的电动撑杆和一个气动弹簧组成；电吸系统靠电吸锁发生作用来自动关门；脚踢系统只要通过腿踢动作就可实现后尾箱的开启或关闭，其主要原理是脚踢传感器感应脚踢动作，通过ECU 向尾门电动撑杆和尾门自吸锁发出指令，执行尾门的自动开关动作。

图1：感应电动尾门系统构造图2：单驱与双驱电动尾门的区别数据来源：《感应电动尾门简要介绍》，西南证券整理数据来源：《感应尾门系统基础认知之尾门电动撑杆》，西南证券整理目前市场上配置有电动尾门的车型大多采用单驱或双驱的配置。

单驱在优化控制成本上更有优势；而双驱则在性能可靠度上更有优势。

这是因为单驱系统发力不平衡容易导致尾门左右侧缝隙不均匀，甚至发生电动尾门系统失效的现象；而双驱的左右侧撑杆协调一致相比于单杆发力更加平衡。

电动尾门防夹条工作原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊电动尾门防夹条那神奇的工作原理。

你想想看啊，这电动尾门就像是一个大力士，能轻松地开关。

可要是没有防夹条，那可就麻烦啦！万一在它关闭的时候，有个不小心的家伙把手啊、脚啊或者啥东西放在那儿，不就被夹到了嘛！那得多疼啊！这防夹条啊，就好比是个超级敏感的小卫士。

它时刻保持着警惕，一旦感觉到有啥东西在它的“辖区”内，就会立刻发出信号。

就像你走在路上，突然看到前面有个坑，你是不是得赶紧避开呀？这防夹条也是一样的道理。

它怎么做到这么厉害的呢？其实啊，它里面有好多好多的小零件和传感器呢。

这些小零件就像是一群小精灵，在默默地工作着。

当有东西碰到防夹条的时候，那些传感器就会像小侦探一样，迅速地察觉到变化，然后赶紧告诉电动尾门：“嘿，停一停，这儿有情况！”你说这防夹条是不是很重要？要是没有它，那电动尾门可就变成一个让人害怕的大家伙啦！万一夹到小朋友的手，那可不得了！再想想，要是没有防夹条，你每次关电动尾门的时候是不是都得提心吊胆的，生怕夹到啥东西。

有了它，你就可以放心大胆地让电动尾门工作啦，它会帮你把一切都照顾好的。

而且啊，这防夹条还特别耐用呢！它可不是那种娇滴滴的小玩意儿，能经得起时间的考验。

不管是风吹雨打，还是你经常开关尾门，它都能坚守岗位，保护你的安全。

咱平常开车的时候，可不得指望这些小细节来保障我们的安全嘛！电动尾门防夹条就是这样一个默默守护我们的小英雄。

你说，我们能不感谢它吗？所以啊，大家可别小瞧了这小小的防夹条，它的作用可大着呢！它就像我们身边的一个好朋友，时刻保护着我们。

以后啊，当你再看到电动尾门的时候，可别忘了给防夹条点个赞哦！它真的很棒！不是吗？。