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平头塔式起重机起重臂上翘量值探讨

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本 文 介绍 了液控 单 向阀 的结 构 和分 类 ，列举 了它 开启 的条 件， 并提 出了正 确使 用 液 控单 向阀 的注 意事
的。
３ ］郭维斌 ． 汽车起重机 “ 窜臂”原 因分析 在 工 程 机 械 中的应 用，根 据 它 的工作原 理 论 述 了反 向 ［
术 与 管 理 ，２ ０ １ ３ ， ｆ １ ２ ） ．
帕 ｎ
平 头 塔 式 起 重 机 起 重 臂 上 翘 量 值 探 讨
Ｈａ ｖ ｅ ａ Ｄｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ Ｕｐ ｔ ｕ ｒ ｎ ｅ ｄ Ｖａ ｌ ｕ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｊ ｉ ｂ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｆｌ ａ ｔ Ｔ ｏ ｐ Ｔ ｏ ｗｅ ｒ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
臂 臂头 会 出现下 垂现 象 。过 大 的下垂 量不 但 会减 少起
平头塔 机 的起 重臂， 由于没有塔 顶和起 重 臂拉 杆，
升高度 ，而且在 起 吊重物向外变 幅时，如 果变幅机 构牵 其力学模 型 为悬臂梁 ，由其 自重和载荷 引起的臂头下垂 引钢 丝 绳 折 断，载重小 车 断 绳保 护 装 置 又 失效 时，变 量很 大 ，理 想 的臂 头上 翘 量不能 简单 地 取有 塔顶 起 重 幅 小 车连 同起 吊的 重物会 沿 着 过 大 的下垂量 形 成 的下 臂 的上仰角度 来确 定 。为此 ，我们 有必 要探讨 影响臂头 坡 轨道 向幅度 增 大方 向运 动 ，使 起 重 力矩在 失 控状 态 下垂 量 的 因素 及计 算 方 法 ，从 而为 确定臂 头上 翘 量提 下不 断增大 ，可能引发事故 。
豳重庆 建工集 团工业有 限公 司 袁 尉卿／ Ｙｕ Ａ Ｎ Ｗｅ ｉ ｑ ｉ ｎ ｇ
பைடு நூலகம்
重 庆长风 机械制 造有限公司 程海涛／ ＣＨ Ｅ ＮＧ Ｈａ ｉ ｔ ａ ｏ 赵 林／ Ｚ ＨＡＯ Ｌ ｉ ｎ
塔 式起重 机 （ 以下简称 塔机 ）在起 重作业 时，起 重 杆 的长度较臂架 水平状态 缩短 即可。
由起重臂 自重 引起 的臂 头下垂量 。举例如下 ：
Ｑ 面 （ ３ － 亨 ）
＝
Ｐ 一 最 大 幅度额 定起 重量 及 吊钩 、载重小 车、起
重钢 丝绳重力 之和 ，Ｎ ；
， 一 第九节臂左 端至全臂 长臂头 的距 离，ｍ ；
图２
一
计算仍 然采用叠 加原理 ，分别 将从臂头到臂根 的各 节 臂左 端截 面作 为 悬臂 梁 固定端 ，依次 算 出载荷 在 最 大 幅度 处作用时全臂臂 头的下垂量 ，最 后将所有
第 节臂 的起 重平面惯性 矩 ， ｍ 。
＝ Ｚ ｆ Ｇ 以第九节臂为例 ： 计 算顺序为 ： 从臂头向臂根 逐节计算 由第 ｉ ＋ １ 节臂 叠 加。 自重 引起 的臂头下垂 量 ，最后将 得到的 叠 加得到
为此，塔机设计 者采取将起 重臂上仰一定角度 ，希 望 用起 重 臂上 仰形 成的 臂头 上翘 量 来 补偿 起 吊额 定 载 起 重臂 的刚度 和起 重臂 拉 杆 的伸 长变 形量 来确 定 ，一
供 依 据。
ｌ 影响起重臂臂 头的下垂量有三种因素
塔机在 最大幅度 起 吊额定载荷 （ 包 括 吊钩、载重小 重力矩 之和对 塔身产生前倾力矩 ，塔身顶部 由此产生转
项 。这 对 合理 应 用 和正 确运 用液 控 单 向阀是 很有启 发 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － １ ０ — １ ６
通讯地址 ： 辽宁省锦州市太和 区重型里２ Ｏ 号 （ １ ２ １ ０ ０ ５ ）
２ ０ １ ４ ． ０ ３ 建设机械技术与管理 ８ ７
， 一 塔身 的惯性 矩 ，ｍ 。
计 算模 型如 图 ４ ， 悬 臂梁在载荷 Ｐ作用 下端 部位移 ：
＝
计 算得 到的角度 为弧度值 ，换 算为角度值 （ １ 弧 度
＝
５ ７ ． ２ ９ ６ 。 ） ，将起 重臂作为 刚性 体 ，臂 长为 ， ，由转 角 ０
ｃ ３ 一
引起 的臂头下垂量 ＝， ・ ｔ ａ ｎ ０。
．
Ｌ
Ｅ． Ｉ
其中 ： 一 塔 机 最大 幅度处 起 吊额 定载荷 时 的前倾力
矩 Ｎ・ ｍ；
一
独 立状 态起 重臂 下 弦铰点 以下塔 身高度 ，将
回转塔 身、上下支座作 为塔身看待 ，ｍ ；
１ ５ １
Ｅ 钢 材弹性模 量 ， Ｅ ＝ ２ ． ０ ６ × １ ０ ”Ｎ／ ｍ ；
１ ． ２ 由起 重臂 自重 引起 的臂 头下垂 量
我们可 以建 立 以下计算 模型 ，悬臂梁端 部的位移 ：
Ｍ ・ ｂ・ ，， 一 ｂ、
Ｇ
ｆ
Ｊ ｐ
Ｉ
６
ｌ
（ ２ － ＿ Ｊ
／
其中 ： 一 两节臂 连接处 的静态 自重力矩 ， Ｎ・ ｍ； ｂ 两节臂连 接处左 边臂节长度 ，ｍ ； ， 一 第 节左端至臂架 头部的长度 ， ｍ；
角位移 ０ ，该 力矩取静 态值 。
０： ：— Ｍ
—
荷 时臂头的下垂量，该角度根据 塔身、塔顶 、回转塔 身、 １ ． １ 塔身顶部产生的转角位移引起臂架臂头下垂量．
般取 １ ． ５ 。 。实 现 上仰 的方 法很 简单 ，只须 将起 重 臂拉 车、起 升 钢 丝绳 ） 的起 重力 矩与塔 机各 部 件 重力 的 自
控单 向阀的开 口能始 终处于最 大开启状态 ，系统就 不会
产生振动 。
参考 文献
蒋祖信 ． Ｑ Ｔ Ｚ ２ ５型塔 式起 重机液压 系统的改进 【 Ｊ 】． 起 重 【 １ ］ 运输 机械 ，２ ０ ０ ３ ， （ ８ ）４ ９ — ５ ０ ．
５ 结
语
［ ２ ］郭维斌 ． 汽车起重 机起重臂伸缩油缸异常伸出和爆管故 障 排查 ［ Ｊ ］． 建筑 机械 ，２ ０ １ ３ ， ０ ６（ 上 ）１ ０ ４ ． １ ０ ６ ． ． 建 设机械技

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平头塔式起重机概述

平头塔式起重机概述

平头塔式起重机概述黄轶逸　编译 平头(Ftat top )塔式起重机也称无塔头(T op 2less )塔机或锤头式(Hammerhead )塔机,其显著的设计特征是起重臂的支承构件不超过臂架本身的总高度,顶部明显地与带塔头的传统塔机不同。

这种起重机并不是一种全新的设计,但在过去三年里其提供的产品范围和市场业绩却有了显著的增长。

仔细观察早期塔式起重机的侧面轮廓,就可以发现20世纪60年代英国Richier 2weitz 公司的产品具有相似的设计特点,如Weitz X1290型塔机用短拉杆分别将起重臂和平衡臂与一个高度很小的塔头连接起来(见标题图)。

这种型式与平头塔机比较接近,具有相似的优点,例如可以很方便地将起重臂的长度按5m 一节加以改变。

1975年Linden 公司创造了平头塔机模数系统,使不同型号的塔机之间可以实现臂节的互换,其具有代表性的8000系列自由悬臂式塔机的起重能力为100～880t ・m 。

大型塔机的需求在两次石油能源危机时期的回落,促使C omansa 公司转向Linden 公司的概念,进入较小规格平头塔机的领域,而在20世纪末,其他一些制造商也陆续推出了平头塔式起重机,包括BK T (现为P otain )、Liebherr 和T erex 2C omedil 公司等,其中P otain 公司已推出了MDT 型50～412t ・m 共13种规格的系列产品。

1　平头塔式起重机的优点平头塔机的优点是由其特殊的结构型式所决定的,特别是在受到限制的工地条件下,对平头塔机的需求更为明显。

(1)当若干台塔机需在同一个工地内相互靠近作业时,用平头塔机可以节省大量费用。

由于平头塔机取消了塔头,降低了自立高度,而且工地内所安装的相互交叉作业的塔机均可相应降低高度,可节省安装时间,并可减少每台塔机的中心压重;还可降低对安装塔机用的移动式起重机起升高度的要求;在某些情况下,甚至可以采用较小的塔身截面和底架等等。

通用门式起重机悬臂端上翘度的测量计算方法

通用门式起重机悬臂端上翘度的测量计算方法

通用门式起重机悬臂端上翘度的测量计算方法作者：郝凤齐来源：《科技资讯》2011年第10期摘要：通用门式起重机是常用的起重设备，在实际的应用中会因为各种原因造成系统的变形，因此需要定期进行检验，而悬臂上翘度就是重要的指标之一。

因此采用科学的灵活的检测和计算方法是获得准确上翘度的根本。

关键词：门式起重机起重机结构上翘度测量计算中图法分类号: U455 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2011)4(a)-0000-001 通用门式起重机门架结构门式起重机的起重重量一般在50吨以下，最常见的是5-32吨的起重机，但也有较大的起重机型号，如一些特殊的货场使用的100吨起重机。

通常门式起重机的跨度在30m范围内可以不用考虑温度对其的影响，可采用双钢支腿的结构，刚性支腿的上部与主要承载梁连接处的截面积一致，而下部截面积则要下横梁的宽度一致，形成一种上大下小的形式，并且与主梁构成刚性连接。

如果跨度设计大于30m那么就需要考虑温度对变形的影响，可采用一刚一柔的支腿结构，柔性支腿的上部和下部的截面积相同，与主梁的连接采用的是柔性连接。

通用门式起重机可以分为单梁和双梁。

在大多数的工厂和码头、铁路货场等使用的多为双梁式起重机。

并且常常设计成双悬臂的桥架结构。

这种起重机的小车和桥式起重机的小车是可以互换的。

这种结构中双梁的截面积是不相同的，由于较轻的彬架结构需要复杂的生产过程才能完成制造，且维护不便，所以箱型的双梁结构被广泛的应用到了双梁起重机上，并获得了成功。

2 通用门式起重机悬臂上翘度的测量和计算对门式起重机的上翘度的检测是对门式起重检验的重要考核项目，同时起重机作特殊的机械设备在其监督和检验规程中也规定了对上翘度的检验内容。

根据起重机设备安装规程的验收和检验标准规定，下面对其上翘度的计算和测量做简要介绍：首先采用机械将主梁进行垫高，垫架的中心线应当设置在主梁座外侧挡板外700mm的位置上，两侧的座板位置的主梁上翼板的高度差应当在小于2mm的范围内，将水准仪放置在合理位置，同时将标尺在两个基准零点上放好，测定两个零点的数值即得到h0，在将标尺放置到主梁的悬臂端的主要腹板上，用水准仪测量的数据，这个数据有两个即为h1、h2，这样就可以测量和计算悬臂梁的上翘度，计算公式如下：公式中的F01、F02是两端悬臂上翘度实际测量的结果，h1、h2则是两端悬臂上翘度的检测值；h0则是主梁两个零点位置的检测值，记为h01、h02的平均数值；△F01、△F02则是底座垫对上翘度的影响系数值。

塔式起重机起重臂减短后臂头起重量及平衡重的确定探讨

塔式起重机起重臂减短后臂头起重量及平衡重的确定探讨


确定 ， 目前行业 内有 两种观 点。
塔机 的 自重力矩 减少，减 少的 白重力矩 可以用增大起 重
观 点一 ，保 持 原 全臂 长 时 的起 重性 能 曲线 不 变 ， 力矩 来 补偿 ，该 幅度 的起 重 量应 适 当增 大， 即最大 幅
象 ，并且 大、小 搅 拌 叶片反 相 连 接 各 自形成 螺 带 使得 的基 础 上增 加 振动搅 拌 所 需 的装 置 即可实 现 振动 与强 搅拌 机 搅拌 装置 的加工 、安装 以及 维修相 对 比较 麻烦 ， 制搅 拌相 结合 的目的，大 型化相对 比较容易实现 。
因而大 型化 比较 困难 。
（ ３ ）双 螺 旋轴 搅 拌机 对 普通 双 卧轴 所存 在 的三种 容 易产生制 造 误 差 ，使 其 不能完 全 形成 标 准 的螺旋 形
都影 响 搅 拌机 的 搅 拌 效率 和使 用寿 命 ，因而大 型化 也 相对 比较 困难。
社， ２ ０ ０ １ ．
塔 式 起 重 机 起 重 臂 减 短 后 臂 头 起 重 量 及 平 衡 重 的 确 定 探 讨
Ｈｏ ｗ ｔ ｏ Ｄｅ ｔ ｅｒ ｍｉ ｎｅ ｔ ｈｅ Ｌｉ ｆ ｔ ｉ ｎｇ Ｗ ｅ ｉ ｇｈｔ ｏｆ ｔ ｈｅ Ａｒ ｍ Ｈｅ ａｄ ａｎｄ ｔ ｈｅ
Ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ Ｗｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｃｒ ａ ｎ ｅ ｊ ｉ ｂ ｏ ｆ Ｔ ｏ ｗｅ ｒ Ｃｒ ａ ｎ ｅ Ｈａ ｓ Ｂ ｅ Ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｅ ｎ ｅ ｄ
豳重 庆建 工集 团工 业有限公司 赵 林／ Ｚ ＨＡ Ｏ Ｌ ｉ ｎ 袁 尉卿／ Ｙ ＵＡ Ｎ Ｗｅ ｉ ｑ ｉ ｎ ｇ
摘 要 ： 本文 阐述了塔式起 重机起 重臂减短 后臂头起重量及平衡重的确定 ， 探讨了起重臂减短后臂头起重量增量 的确 定应遵循 的原则。给出了不同臂长起 重臂臂头起 重量 和平衡重 的计 算式和各 种臂长的配置及 重心位 置表及起重量
关于水平臂式塔机起升动载系数_2的一点讨论

关于水平臂式塔机起升动载系数_2的一点讨论


于静止状态， 没有参与系统振动。 通常可认为此阶段 起升机构匀速运转。 第三阶段 以起升载荷离地瞬时为计时起点， 包括起升载荷在内的整个系统将作自由振动。起升 载荷离地瞬时的简化模型示意图如图 ! 所示。
#
!""起升动载系数分析的有限元方法
在塔机的实际工作中， 存在多个与起升动载系 数 !! 有关的振动工况， 但各国标准都主要考虑了载 荷离地起升工况和下降制动工况。理论分析和实测 结果表明， 这两种工况又以载荷离地起升工况的振 动较为剧烈， 因此， 本文在计算起升动载系数 !! 时 主要考虑载荷离地起升工况。 载荷离地起升工况的整个物理过程按通常方 法分为如下三个阶段： 第一阶段 以起升电机开始运转为计时起点。 如果忽略起升钢绳自重， 那么此时起升钢绳处于松 弛状态。随着起升电机的运转， 起升钢绳将被逐渐 拉直， 当起升钢绳开始受力时此阶段结束。在这一 阶段中， 如果忽略起升机构的运动对塔机结构的影 响， 则塔机处于静止状态。此阶段的简化模型示意 图如图 # 所示。为了简化计算， 通常假设起升机构 在这一阶段已完成加速，速度达到额定起升速度。 这一假设偏于保守，得到的起升动载系数值将偏 大。
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各国标准在计算起升动载系数 !! 时都采用了 某种方式的简化计算方法， 只是在一些参数的具体 取值上存在差异。此外， 各标准都将起重机划分了 不同的起升等级， 并规定按起升等级计算起升动载 系数，但标准中对起重机等级的划分较为笼统， 在 实际操作中存在一定困难。对于塔式起重机而言， 起升动载系数如何取值更为准确， 是一个值得探讨 的问题。