郭成贴片机维护课程报告

贴片机维护课程报告姓名: 郭成专业: 电气自动化技术学号： 20142008日期: 2016.12.15贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

分为手动和全自动两种。

是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。

贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。

对于PIC器件来说，以往普遍采用DIP、PLCC或者SOIC的封装形式。

然而，随着人们对紧凑型、高性能产品的需求增加，要求引入更为先进的PIC器件。

现如今的闪存器件可以采用SOP、TSOP、VSOP、BGA和微小型BGA封装形式。

高性能的微型控制器、CPLD器件和FPGA器件一直到可以采用QFP、BGA和微型BGA 封装形式，其所拥有的引脚数量范围从44条一直可以达到超过800条以上。

由于非常多的引脚数量和很小的外形尺寸，这些元器件中的大部分仅能够采用微细间距的封装形式。

微细间距的元器件所拥有的引脚非常脆弱，间距只有0.508mm（20 mils）或者说间隙几乎没有。

这样人们就将目光瞄向了使用PIC器件来应对这一挑战。

具有高密度和高性能的PIC器件价格是很昂贵的，要求采用高质量的编程设备，需要拥有非常优异的过程控制，以求将元器件的废弃程度降低到最小的程度。

在采用手工编制程序的操作过程中，微细间距元器件实际上肯定会遭遇到来自共面性和其它形式的引脚损伤因素的威胁。

如果说引脚受到了损伤的话，那么将可能导致焊接点可靠性出现问题，会提升生产制造过程中的缺陷率。

同样，高密度的元器件实际上将花费较长的编程时间，这样就会降低生产的效率。

二：贴片机在SMT工艺流程上的作用和重要性三：现有技术和发展趋势1 高效率双路输送结构双路输送结构在保留传统单路贴片机性能的基础上，将PCB的输送、定位、检测、贴片等设计成双路结构，这种双路结构贴片机可分为同步和异步两种方式，同步方式是将两块大小相同的PCB由双路轨道同步送入贴装区域进行贴装，异步方式是将不同大小的PCb分别送入贴片区域，这两种方式都可以缩短贴片机的无效工作时间，提高生产效率。

2 高速、高精密、多功能、智能化贴片机的贴装速度、精度与功能一直相互矛盾，由于表面贴装元器件不断发展，其封装形式也不断变化，新的如BGA、FC、CSP等，对贴片机的要求越来越高。

美国和法国的贴片机采用“飞行检测”技术，提高了贴片速度，德国的Siemems公司引入智能化控制，降低了失误率，日本的Yamaha公司引入双组旋转贴片头，不但提高了贴装的速度，还保证了贴装的精度。

.3 多悬臂、多贴装头传统的仅有一个悬臂和贴装头的贴片机已经不能满足现代生产速度的需求，为此人们发展出了双臂贴片机。

例如环球仪器GSM2、Siemens的S25等，更有四悬臂机器，例如Siemens的HS60，环球仪器GC120等，成倍的提高了生产效率。

4 柔性连接、模块化新型的贴片机为了增强适应性和使用效率朝柔性贴装系统和多模块结构发展。

将点胶贴片的各种功能做成功能模块组件，用户可以根据各个模块组件更新或更换组件，以实现用户的实际性需求。

例如美国环球仪器公司的贴片机，适合多任务、多用户、投资周期短的加工企业。

四：贴片机可以用于哪些元器件电阻作用：电阻的作用一---分流当一电阻和另一元器件如灯泡在电路中处于并联时，电阻两端电压和灯泡两端电压相同，而流过电阻的电流与流过灯泡的电流之和等于流过电阻和灯泡的总电流。

此时，该电阻起到分流的作用。

电阻的作用二---分压当一电阻和另一个元器件如灯泡在电路中处于串联时，流过电阻和灯泡的电流相同，而电阻和灯泡各自的电压之和等于电阻和灯泡作为整体时两端的总电压。

此时，该电阻起到分压的作用。

电阻的作用三---阻抗匹配阻抗匹配指的是在信号的传输过程中，为了得到最大功率输出的一种工作状态，而采用一些方法使得负载阻抗与激励源内部阻抗相互适配的过程。

而其方法之一就是通过改变阻抗力来实现，在这种情况下，电阻起到的是它的阻抗匹配作用电阻的作用四---滤波在电阻与电容串联组成的RC充放电电路中，起初开关S连接B点，如下图所示，电容器C上没有电荷,其两端的电压为零，之后将开关S置于A点，此时电源通过电阻R开始向电容器充电，当电容器两端电荷增大至电路平衡时，电源不再向电容器充电，之后将开关S置于B点，电容器开始放电，其两端电荷逐渐减少，减少至零时不再放电，再将开关S置于A点，开始充电……在这个充电放电的无限循环中，我们将电阻R起到的作用称为滤波作用。

电阻的作用五---可变电阻可变电阻器也称电位器，指的是阻值可以变化的电阻，这种可变性决定了它存在的价值。

例如在一些仪器仪表设备的模拟电路中，有时存在一些不确定的因素，这时就需要电位器的可变性来将其调节到最佳状态。

还有一些设备的输出本身就是在不断变化的，这时也需要电位器来实现。

特性： 1.光电流：电阻亮起。

在一定的施加电压下的光敏电阻，当光照射时，流过的光电流的当前呼叫，所施加的电压和电流的光之间的关系被表示为耐光性，常用“100LX”表示。

2.暗电流：电阻暗。

光敏电阻在一定的施加电压时，光照射的情况下，流动的电流被称为暗电流。

施加的电压比和暗电流被表示为常用电阻黑暗“0LX”所述。

3.灵敏度：灵敏度是指光敏电阻的电阻值时，没有照射光（暗电阻）和电阻值，当照射的光（光）性的相对变化值。

4.温度系数：光敏电阻的光电效应的影响，由温度，更高的灵敏度的光敏电阻部光电在低的温度和更高的灵敏度和在升高的温度下低。

5.电流 - 电压曲线：的伏安特性曲线是用来描述所施加的电压的比率，对于光敏装置的光敏电阻的光电流，它的光电流与所施加的电压的增加而增加。

6.光谱响应：光谱响应，也被称为光谱灵敏度，是指在不同的波长的单色辐射敏感性的光敏电阻。

如果被绘制为曲线的不同波长的灵敏度，可以得到的光谱响应的曲线图。

7.光线的特性：光线的特性是指光敏电阻发出的电信号特性，改变照明。

的光的强度的增加可以看出，与从特性曲线照明光敏电阻，光敏电阻的电阻开始迅速减小。

如果光的强度进一步增加时，电阻值的变化减小然后逐渐趋向细腻。

在大多数情况下，这种特性不是线性的。

五：贴片机结构的要求和特点当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它的全体布局均有类似之处。

全自动贴片机是由计算机控制，集光机电气一体的高精度自动化设备，主要由机架，PCB传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头，供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，其经过汲取-位移-定位-放置等功用，完成了将SMD元件疾速而精确地贴装。

机架机架是机器的根底，一切的传动，定位组织均和供料器均结实固定在它上面，因而有必要具有满足的机械强度和刚性。

当前贴片机有各种形式的机架，首要包含全体铸造式和钢板烧焊式。

第一种全体性强，刚性好，变形微小，作业时安稳，通常应用于高级机；第二种具有加工简略，本钱较低的特点。

机器详细选用哪种布局的机架取决于机器的全体描绘和承重，运转进程中应平稳，轻松，无震动感。

PCB 传送及承载组织传送组织是安放在导轨上的超薄型皮带传送体系，通常皮带安装在轨迹边际，其作用是将PCB 送到预订方位，贴片后再将其送至下一道工序。

传送组织首要分为全体式和分段式两种，全体式方法下 PCB 的进入，贴片和送出一直在同一导轨上，选用限位块限位，定位销上行定位，压紧组织将PCB 压紧，支撑台板上支撑杆上移支撑来完结 PCB 的定位固定。

定位销定位精度较低，需求高精度时也可选用光学体系，仅仅定位时刻较长。

分段式通常分为三段，前一段担任从上道技术接纳PCB,中心一端担任PCB定位压紧，后一段担任将PCB送至下一道工序，其长处是削减PCB传送时间。

目前大多数贴片机都采用的电动机都是伺服电机，伺服电机主要的参数有功率、转矩、额定转速、额定电流、静态相电流、转子惯量。

在自动控制系统中，对伺服电动机的性能有如下要求：(1)控制性能高，有控制电压信号时，电动机在转向和转速上应能做出正确的反应，控制电压信号消失时，电动机应能立即可靠停转，即无“自转”现象；(2)动态响应快，电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化，反应灵敏，启动转矩大；(3)机械特性和调节特性线性度好，调速范围大；(4)控制功率小，空载启动电压低。

伺服电动机有直流和交流两大类。

直流伺服电动机输出功率较大，最大可达几千瓦：交流伺服电动机的输出功率较小，一般仅为几十瓦。

伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

贴片机常见故障及排除措施常见的故障主要有轨道搬送部故障，零件吸附错误故障，供料部故障，识别错误，真空问题，机台系统问题等几类。

当遇到故障问题时如果排除不当可能会带来不必要的麻烦，导致工时的损失，甚至会给机台本身本身的零部件带来不必要的报废，造成重大损失。

下面将在生产中经常遇到的一些故障及其原因，做些总结。

1.轨道搬送部故障一般有搬送速度问题、轨道有杂物卡板、基板残胶卡板、感应器不良等。

2.零件吸附错误故障包括吸着错误、未吸着错误两种，吸着错误是指相机认识的零件厚度大于机台内部资料厚度的允许值，出现这种问题的原因可能是吸嘴问题、元件问题、资料预设的零件厚度允许值过小等。

1）吸嘴问题：使用相机认识吸嘴，看是否有沾锡，沾锡的话会造成吸嘴的认识长度变长；自动认识吸嘴看是否有不合格吸嘴。

2）元件问题：元件厚度与资料里的厚度值不符，需要重新更改资料;元件表面毛刺，会造成识别元件厚度过厚，需要更换物料3）资料问题：元件的尺寸值不可能百分百一致，在一定范围内的变化是允许的，所以资料里设置了一个元件厚度变化的允许值，这个值大小要适当，一般默认为+30%，对于个别元件可以设置最大到+99%，不能到100%3.识别错误是指吸取到的元件的贴装面经相机识别后与事先输入的元件资料不符。