桥式刮板取料机结构特点及取料系统的分析计算

论桥式刮板取料机作者：李雪宋光佟云龙来源：《中国新技术新产品》2012年第01期摘要：予均化的目的就是将多种不同物料，经过设备进行混匀使物料的品质均匀或波动范围很小。

它具有显著的经济，工艺价值，提高物料的稳定质量。

而堆取料机正是在这一基础上，应运而生的混匀设备。

桥式刮板取料机是堆取料机设备中混匀效果出众、性价比较高的取料设备。

本文介绍了桥式刮板取料机的发展、取料方式、结构特点及主要参数等。

关键词：桥式刮板取料机；结构及主要参数中图分类号：U671.91+2 文献标识码：A1 概述予均化的目的就是将多种不同物料，经过设备进行混匀使物料的品质均匀或波动范围很小。

它具有显著的经济，工艺价值，提高物料的稳定质量。

而堆取料机正是在这一基础上，应运而生的混匀设备。

桥式刮板取料机是堆取料机设备中混匀效果出众、性价比较高的取料设备。

桥式刮板取料机与侧式悬臂堆料机配合使用。

优点就在于堆料和取料的同时实现原料的予均化。

1.1 发展概况堆取料机是建立在予均化理论基础上的非标混匀工艺设备。

堆场通常采用长形堆场，但是某些厂受场地限制也采用圆形堆场。

近年来，国外混匀设备向大型化、圆形堆场发展，这是因为圆形堆场在价格、占地等方面与长形堆场相比，有明显的优势，但长形堆场堆料工艺较圆形堆场简单，设备故障率低，可以随着生产的发展而提高贮存能力，因此，长形堆场混匀设备仍得到广泛应用。

1.2 取料方式通过一定的堆料方式，采用与之相应的取料方式，才能达到予均化的目的。

桥式刮板取料机适用于单堆或二堆物料的料场作业。

取料方式常见形式有端面、侧面两种类型。

总的来说，侧面取料的均化效果较端面取料的差，仅适用于要求不高的予均化作业。

而桥式刮板取料机正是采用了均化效果较好的端面取料方式，达到了工艺上的技术要求。

1.3 工作原理取料是从料堆的端面开始，取料机两侧的三角形料耙沿着取料机桥架往复运动，同时料耙上的耙齿将整个取料面上的物料耙落到堆底，随着取料机的横向移动，落到堆底的物料均匀地进入贴着地面连续运行的刮板之中，被刮板刮到料堆的一端，卸落到取料皮带机上，完成了整个取料混匀过程。

桥式刮板取料机安装使用说明书项目：SQ203AP—SM—2007AM审定：审核：编制：共一册：本册页数：272007年11月目录1、桥式刮板取料机取料工艺———————————————（3）2、主要技术性能————————————————————（3）3、结构概述——————————————————————（6）4、试运转———————————————————————（9）5、操作维护及检修———————————————————（11）6、易磨损件目录————————————————————（15）7、电气设备表—————————————————————（16）8、安装与调试—————————————————————（17）1、桥式刮板取料机：取料机工艺介绍桥式刮板取料机（以下简称取料机）是水泥厂原煤预均化长形堆场的取料设备。

（见下图）堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机的松料耙调节至一定角度。

取料时，根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小车的移动，松料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落至料堆底部由位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。

在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另料堆前面重新进行取料作业。

2、主要技术性能2．1工艺参数最大取料能力 150t/h物料原煤粒度≤50mm容重 0.9 t/m3休止角 38°料堆最大底宽 19m料堆最大高度 7.5 m料堆最大长度≤140 m环境温度 0—40℃2．2刮板链参数链条形式板式套筒滚子输送链链节距 250mm链轮齿数 8链轮分度圆直径 653.28mm链速 0.4m/s刮板宽度 1400mm刮板高度 300mm驱动装置：电动机型号 Y200L2-6W电动机转速 970r/min电动机功率 22KW减速器型号 KZA280减速器速比 63液力耦合器型号 YOX4502．3松料耙及移动小车参数小车移动速度 14m/min小车行走轮数量 4小车行走轮直径 500mm小车行走轮轮距 5820mm小车轨距 1930mm小车挡轮直径 250mm驱动装置：电动机型号 Y180L-6（IP54）电动机转速 970r/min电动机功率 15KW减速器型号 KZA225（唐山冶金矿山机械厂产品）减速器速比 71减速器许用功率 21KW液力耦合器型号 YOX420牵引链条型号 40A—2×1902．4动力电缆卷盘参数电缆卷盘型号 JDO-1250DT卷盘直径 3200mm卷盘容缆量： 125m环路数 4力矩电机堵转转矩 9N.m堵转电流 3A电压 380V转速 80r/min制动器电压 DC100V电缆型号 YCW（3×70+1×25）2．5大车行走参数取料行走速度 0.004175—0.04175m/min取料行走电动机型号 Y132S-6W行走电动机功率 1.1KW行走电动机额定转速 1390r/min调车行走速度 11.2m/min调车电动机型号 Y132S—6W B3型调车电动机转速 960r/min调车电动机功率 3KW总减速比 58761.82其中：BWY18—71—0.75减速器 i=59带电磁离合器减速器 i=4.588涡轮减速器 i=20开式齿轮 i=10.854制动器型号 YWZ5—200/30制动力矩 315N.m大车行走轮数量 4大车行走轮直径 710mm头轮端端梁行走轮轮距 8000mm尾轮端端梁行走轮轮距 8000mm大车挡轮数量 4大车挡轮直径 360mm2．7轨道轨道型号 50Kg/m轨距 22m3．结构概述取料机由主梁、头轮端端梁行走机构、尾轮端端梁行走机构、刮板链、耙架及移动小车、控制、动力电缆卷盘、（刮板链）滴油润滑系统，操作室等主要部件构成。

刮板式取料机的取料系统分析【摘要】本文主要对刮板式取料机的取料系统进行了分析，为产品的设计提供了很好的理论依据，对提高产品的安全和可靠性具有很大的价值。

【关键词】刮板式取料机；刮板臂；链条刮板取料机广泛应用于散装物料连续装卸的设备之中，具有生产效率高，混匀效果好等特点，它可作为独立设备来进行使用，也可以与堆料机合成一体进行工作，广泛应用于电力、冶金、煤炭、矿山、建材等领域。

而刮板取料系统中主要有以下部件：取料臂，刮板、链条、链轮、驱动装置等。

因此对刮板取料机的各个组成结构进行分析，可更有效的选择合理的结构，以达到最优的应用效果，对增强产品的竟争力具有很大的实际价值。

1.刮板驱动刮板取料机的驱动系统主要有两种结构，一种是采用立式电机――减速器，力矩臂安装，布置于转台内部，刮板臂与转台连接铰轴位于转台外侧。

另一种是驱动布置于铰支点外侧，通轴式结构（铰轴、驱动轴为一根轴），在外侧布置驱动。

该结构的好处是采用卧式电机减速器，便于检修，缺点是链轮轴较长，制作成本高。

而立式电机减速器缺点是检修不方便，而且减速器需要增加辅助润滑装置，但轴的长度可以相对缩短，有条件时还可以缩小轴的外径。

而根据实际应用情况，刮板驱动采用卧式减速机结构的形式最多。

2.取料臂取料臂是刮板取料机的主要钢结构部件，与刮板、链条、链轮、驱动装置等部件共同完成取料作业，为了减少设备造价和安装运输成本，刮板臂的结构形式成为制造、施工人员所关注的问题。

目前，桁架式取料臂和圆管式取料臂成为大型取料机的主要结构形式，而节省材料，减少设备造价和安装运输成本已成为刮板臂结构设计、制造、施工人员所关注的重要问题。

近年来，随着取料量的逐渐增大，桁架式取料臂和圆管式取料臂颇受设计师们的青睐。

刮板取料机的取料臂有两种结构形式：桁架式、钢管式。

1.桁架式取料臂桁架式，刮板和链条在桁架上下的导槽内运行，该结构由于臂架可以采用折线形从而降低链轮齿数，但该结构和圆管式同样需要大直径的链轮。

刮板式取料机取料臂结构分析摘要：随着科学技术的发展，刮板式取料机凭借维修时间短、可靠性强等优势得到了迅速的发展，被广泛的应用到水泥、煤炭、电厂、化工以及输煤系统中。

影响取料机取料工作的一个重要因素就是刮板式取料机的取料臂，刮板式取料机的取料臂有不同的结构和种类，每个结构对取料工作的影响和效果也是不一样的，本文将对刮板式取料机取料臂的结构、不同结构取料臂的优缺点以及取料效果进行分析和探究，为刮板式取料机的取料工作提供科学合理的参考依据，从而提高刮板式取料机的取料工作效率。

关键词：刮板式取料机；取料臂；结构类型；工作效率刮板式取料机的取料臂是整个的取料设备的重要组成部分，在和链条、刮板以及链轮的共同合作下完成取料工作。

刮板式取料机取料臂的结构形式主要有桁架式、板梁式以及圆管式三种。

在取料量比较大的取料工程中，圆管式和桁架式的取料受到刮板式取料机设计师们的喜爱，但是这两种结构的取料臂在形式的选择方面比较的模糊。

目前，我国北方许多的大型重工业中使用刮板式取料机的取料臂都是圆管式的。

只有对不同结构取料臂的优缺点以及适用范围进行了解和掌握，才能够从实质上实现刮板式取料机工作效率的提高。

一、板梁式取料臂板梁式取料臂是刮板式取料机中最早使用的取料臂结构形式，通过焊接双工字的梁来形成的。

加工方便、结构简单是板梁式取料臂的主要优点，在许多取料量小的工作中得到了广泛的使用，主要使用于小臂长的刮板式取料机。

板梁式的取料臂在早起的刮板式取料机中有广泛的应用，在设计方面的考虑主要是因为板梁式取料臂的结构比较简单。

从成本方面来看，主要是因为这种板梁式的取料臂在型材方面价格比较便宜，购买比较方便，对梁板进行打孔之后还能够大量的节省油漆的使用，减轻梁板的重量。

从取料臂的加工方面来看，梁板取料臂可以在实际情况的需求下进行拼接和切割。

从外观方面来看，对梁板进行开孔后，梁板的造型更加的美观。

从取料臂的安装方面来看，板梁式的取料臂在电缆的连接和铺设方面更加的方便。

环球市场/施工技术桥式刮板取料机端梁行走功率的设计与计算刘 旭 刘 宇北方重工集团有限公司摘要：桥式刮板取料机端梁行走的设计与计算。

关键词：桥式刮板取料机 端梁 行走功率一.前言桥式刮板取料机是建立在预均化理论上的一种工艺设备，主要与侧式悬臂堆料机进行配套使用。

侧式悬臂堆料机将物料按照连续人字形堆料工艺，将物料堆积在料场即完成第一次混匀，然后由桥式刮板取料机将已堆积好的物料按照全断面取料工艺取走即完成第二次混匀。

目前桥式刮板取料机广泛应用于钢铁、建材、冶金、水泥、电力等行业中，主要用于对原料均化性能有较高要求的处理，如钢铁厂的铁粉，水泥厂的石灰石、原煤、粘土等物料进行预均化处理。

该设备主要具有环保、连续作业、自动化程度较高等优点二.桥式刮板取料机的基本结构及工作原理本文主要以重庆南桐特种水泥5000t/d项目为依托，该设备(QG80/33桥式刮板取料机)主要用于原煤料场的预均化处理。

1、桥式刮板取料机结构原理（见图1）桥式刮板取料机主要由摆动端梁、固定端梁、桥梁、刮板输送系统、料耙系统等部件组成。

摆动端梁和固定端梁在已安装好跨距为33m的钢轨上往复行走，通过料耙系统在桥梁长度方向行走将其物料刮到桥梁底部，然后通过布置在桥梁底部的刮板输送系统将物料取走。

2、端梁行走功率计算如图1摆动端梁(序号1)和固定端梁(序号2)主要有端梁体、车轮组、行走驱动装置组成。

端梁行走速度对整机设备运行的可靠性、能否达到额定产量都起到关键性作用。

而端梁行走采用两种速度分别用于取料机取料工况和调车工况。

由于料场工艺要求、设备额定产量由用户根据水泥生产工艺提出。

料场参数：物料：原煤 堆积容重(ρ)：0.9t/m3额定产量(Q)：80t/h 料堆截面积(S)：263m2V1=Q/60×ρ×S =80/60×0.9×263=0.005m/min(速度可以根据产量，由变频器调整)工况二：根据现场设备运行的实际情况，结合设计经验及国外设备调车工况行走速度一般设计在V2=10~13m/min为最佳。

刮板取料机原理
刮板取料机是一种常用的物料输送设备，它主要由刮板、传动装置、支撑装置、电机等组成。

其工作原理是通过电机驱动传动装置，使刮板在机械运动的作用下，将物料从料仓中刮出并输送到目标位置。

刮板取料机的刮板是其核心部件，它通常由钢板制成，具有较高的强度和耐磨性。

在工作时，刮板通过传动装置的作用，沿着料仓底部运动，将物料从料仓中刮出并输送到目标位置。

同时，刮板的运动也会将料仓底部的残留物清除干净，保证了物料输送的连续性和稳定性。

刮板取料机的传动装置通常由电机、减速器、链轮、链条等组成。

电机通过减速器将转速降低，再通过链轮和链条将动力传递给刮板，使其运动。

传动装置的设计和选用对于刮板取料机的工作效率和稳定性有着至关重要的影响。

刮板取料机的支撑装置通常由支架、轴承、导轨等组成。

支架是刮板取料机的主要支撑结构，它需要具有足够的强度和稳定性，以承受刮板和物料的重量。

轴承和导轨则用于支撑刮板的运动，保证其在运动过程中的稳定性和精度。

总的来说，刮板取料机的工作原理是通过刮板、传动装置和支撑装置
的协同作用，将物料从料仓中刮出并输送到目标位置。

其优点是输送效率高、输送距离远、适用于各种物料输送。

在工业生产中，刮板取料机被广泛应用于化工、冶金、建材、食品等行业，为生产提供了便利和效率。

门式刮板取料机结构特点及取料系统分析计算任志刚摘要：门式刮板取料机作为散料装卸设备的一种，以其料场利用率高、操作灵活等特点得到越来越广泛的应用，本文主要介绍了门式刮板取料机的发展趋势、结构特点及取料系统的分析计算。

Abstract：As a kind of bulk material handling equipment，portal scraper reclaimer is more and more widely used because of its high utilization rate of material yard and flexible operation.This paper mainly introduces the development trend，structural characteristics and analysis and calculation of the portal scraper reclaimer.关键词：门式刮板取料机;刮板;端梁;卷扬1概述门式刮板取料机作为一种高效、连续的散料装卸设备，目前已广泛应用于钢铁、电力、港口、建材、矿山等行业中。

门架式刮板取料机在国外经过了几十年的发展，趋于成熟，在国外市场应用较多。

本世纪初期国内仅有少数企业采用该种设备，但也以进口设备为主，该种机型设备与其他类型堆取料机设备（斗轮机、桥式刮板、侧式刮板、圆形混匀等）相比在国内发展缓慢。

但近年来，该种机型以其料场储量大、占地小、操作灵活等特点，市场需求逐渐增大。

1.1门式刮板取料机形式分类门式刮板取料机按照结构形式主要分为两类，分别是半门式刮板取料机和全门式刮板取料机。

半门式刮板取料机设有挡墙，可提高储料场空间利用率，与桥式刮板取料机和侧式刮板取料机相比具有料场储量大优点。

1.2发展趋势大型化：门式刮板取料机从最开始跨距约20m逐渐增大，目前世界上最大的门式刮板取料机跨距达到73.4米，由FAM公司设计制造。

QG1200/38桥式刮板取料机料耙结构有限元分析作者：赵兴钢来源：《科技创新导报》 2013年第13期赵兴钢(北方重工集团有限公司辽宁沈阳 110027)摘?要：料耙在桥式刮板取料机功能的实现起着十分重要的作用，本文应用有限元法对料耙进行了分析，得出其应力和变形，均满足规范要求，为进一步产品设计提供了理论依据。

关键词：桥式刮板取料机料耙有限元分析中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2013)05(a)-0222-01长形料场桥式刮板取料机主要用于水泥建材、煤炭、电力、冶金、钢铁、化工等行业。

用于对石灰石、煤、铁矿石、水泥厂辅助原料的预均化。

其主要由箱形桥梁、刮板输送部分、料耙系统、固定端梁、摆动端梁、动力电缆卷盘等主要部分组成。

料耙以4?m行程往复运动，均布在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。

从而实现物料的混匀功能。

料耙设计的合理与否，对整个取料机的取料性能有着重要的影响，因此对其进行有限元分析是十分必要的。

1 料耙有限元模型建立1.1 整机技术参数物料为石灰石，物料容重为1.3?t/m3，物料粒度为0～80?mm，休止角为38°，取料能力为1000～1200?t/h，料耙运行速度为15?m/min。

1.2 模型的建立料耙整体形状为三角形立体刚桁骨架结构，由钢板、矩形方管等组焊而成，分为上层结构和下层结构。

料耙下层结构底面均布焊接耙齿，用来耙动物料，料耙上方有一个由两套滑轮组成的滑轮机构，塔架上的钢丝绳与该滑轮组相连。

桥梁的两侧设有油缸装置、料耙轨道，料耙底梁设有两套双轮结构的滚轮装置，通过液压缸的推力在料耙轨道上运行。

为了使结构更真实的被模拟，本次分析采用了不同单元来模拟不同部位，矩形方管处用梁单元进行模拟，钢丝绳用杆单元进行模拟，钢板处应用板单元进行模拟，整个模型共10236个单元，有限元模型如图1所示。

桥式刮板取料机的工作原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊桥式刮板取料机这家伙的工作原理。

你看啊，这桥式刮板取料机就像是一个勤劳的大力士，在它的工作区域里默默耕耘着。

它有一个长长的桥架，就如同大力士的强壮手臂，横跨在物料堆上。

当它开始工作时，那刮板就像是大力士的手掌，不断地把物料往自己这边搂过来。

就好像你在沙滩上用手把沙子往自己身边堆一样，只不过这个“沙子”可重多了。

它的运行轨道呢，就像是给这个大力士规定好的行动路线，让它能有序地进行取料工作，不至于乱跑乱撞。

而且啊，它还特别有节奏感，一下一下地，不慌不忙。

你说这取料机咋就这么聪明呢？它知道该从哪儿开始取料，怎么取才能又高效又不浪费。

它就像一个经验丰富的老农，熟悉自己的每一寸土地，知道怎么才能收获最多的果实。

它在那里工作的时候，你仿佛都能感觉到它的专注和认真。

“嘿咻嘿咻”，不停地把物料取出来，再运送到指定的地方。

咱再想想，要是没有这桥式刮板取料机，那得多少人去干这又累又重的活儿啊？它可真是帮了大忙了！它就像一个不知疲倦的战士，日夜坚守在自己的岗位上，为我们的生产和建设默默贡献着。

你说它是不是特别了不起？咱可得好好珍惜它，让它好好发挥自己的作用。

让它为我们创造更多的价值，带来更多的便利。

总之，桥式刮板取料机这玩意儿，真的是太神奇了！它用自己独特的方式，为我们的生活和工作增添了一抹亮丽的色彩。

咱得好好感谢它，不是吗？。

桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算作者：佚名文章来源：论文网点击数：更新时间：2010-8-25 10:17:25摘要：桥式刮板取料机按料场布置形式大至分为水平布置、倾斜布置和抬头式布置，本文介绍了桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算。

关键词：桥式抬头刮板取料机刮板输送系统功率与强度计算。

一、前言目前桥式刮板取料机广泛应用于钢铁、建材、能源行业中, 主要用于对均化性能有较高要求的生产原料,如钢铁厂的铁粉，水泥厂的石灰石、原煤、粘土和热电厂的原煤等物料进行预均化处理。

作为主要取料作业的刮板输送系统运行是否良好稳定直接影响整机工作性能。

二、桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的基本结构及工作原理桥式抬头刮板取料机刮板输送系统由驱动装置、刮板装置、驱动链轮组、导向轮组、张紧链轮组、导槽系统、导料槽等组成。

见图(一)图（一）刮板输送系统桥式抬头刮板取料机取料方式为全断面取料，取料面物料由松料耙耙松后滚落至料堆底部，由驱动装置带动驱动链轮驱动刮板链将滚落下的物料刮取到出料胶带机上。

驱动装置由Y系列电动机、液力偶合器、直交轴圆锥圆柱齿轮硬齿面中空轴减速机及驱动架等组成。

安装时用锁紧盘与驱动链轮轴连接，另一约束点用支架与相关构件相联，安装形式为卧式和立式两种。

该安装形式精度高，空间体积小，可靠性能好(见图二)。

刮板装置由刮板、链条、导轮等组成。

刮板是直接承受外载荷的部件，刮板设计既要考虑受力情况也要考虑磨损情况，为增强刮板耐磨性在刮板刮取物料侧设置耐磨衬板。

并将刮板两边制成折弯形状，其角度与物料运动特性有关，根据经验一般在25°～35°之间。

链条采用套筒滚子链，链条的选择必须满足设备使用要求。

驱动链轮组主要由圆弧齿链轮、驱动轴、轴承座等组成。

导向轮组主要由导轮、轴、轴承座等组成，导向轮组设置在取料系统提升段起始处。

该处设置无牙齿光滑圆导轮可使链条在绕入和绕出导轮时减小链条加速度，使链条振动幅度减弱而平稳进入链导槽。

QQBX150/29.3桥式刮板取料机（K6622.0）安装、使用说明书上海建设路桥机械设备有限公司1、桥式刮板取料机取料工艺QQBX桥式刮板取料机（以简称取料机）是水泥厂原料预均化长形堆场的取料设备。

堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机的松料耙调节至一定角度。

取料时根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小车的移动、松料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落至料堆底部由位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。

在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前重新进行取料作业。

2、主要技术性能2．1工艺参数：取料能力：150t/h物料：煤粒度：≤80㎜容重: 0.9t/m³休止角： 38°2．2刮板链参数：链条形式：板式套筒滚子输送链链速：0.4m/s刮板宽度：1310mm刮板高度：250mm驱动装置电动机型号：Y225M-6W电动机转速：970r/min电动机功率：30Kw减速器型号：B3DH10（FLENDER）减速器速比：80滴油润滑装置电动机型号：Y0 6324电动机转速：1400r/min电动机功率：0.25Kw2．3耙架及小车参数：小车移动速度：0.1～0.2m/s有效行程： 3.8m小车行走轮数量： 4小车行走轮直径： 350mm小车行走轮轮距: 13200mm小车轨距： 2000mm液压驱动装置：电动机型号： Y225S-4W电动机转速： 1480r/min电动机功率： 37Kw小车干油润滑系统单线润滑泵型号： DB-L25额定给油量： 25ml/min公称压力： 20MPa电动机功率： 0.37Kw2．4动力电缆卷参数：电缆卷盘型号： JDO-1250-DT卷盘直径： 3600mm卷盘容缆量： 150m电压： 380V电缆型号： YCW（3×70+1×25）（参考）2．5控制电缆卷盘参数：电缆卷盘型号： JDO-650 DKT24卷盘直径： 2800mm卷盘容缆量： 150m电压： 380V电缆型号： CEFR（24×2.5mm²）(参考) 2．6大车行走机构数：取料行走速度： 0.004-0.04m/min取料行走电动机型号：D.88-M80M4F行走电动机功率：0.75Kw行走电动机额定转速：1390r/min调车行走速度：11.2m/min调车电动机型号：Y160M-6W调车电动机转速：970r/min调车电动机功率：7.5Kw总减速比：87129其中：行星齿轮减速电机：i=300B3DH4减速器：i=63开式齿轮：i=3.053制动器型号：YWZ5-200/30大车行走轮数量： 4大车行走轮直径：710mm大车挡轮数量： 42．7轨道：轨道型号：P50轨距：29.3m3、结构概述取料机由主梁、卸料斗、头轮端端梁行走机构、尾轮端端梁行走机构、刮板链、耙架及移动小车、控制、动力电缆卷盘、滴油润滑系统，操作室等主要部件构成。