纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议随着电动车领域的快速发展，纯电动车的电池管理系统（BMS）和整车系统之间的通信协议变得越发重要。
BMS负责监控电池状态、控制充放电过程，并将相关信息传递给整车系统，以实现对纯电动车的全面控制和管理。
而整车系统则负责接收和解析BMS传递的信息，并作出相应的调控。
CAN通信协议，即控制器局域网通信协议（Controller Area Network），是一种广泛应用于汽车电子系统中的标准通信协议。
它采用差分信号传输，在高速和抗干扰性能方面优于其他通信协议，因此成为了纯电动车BMS与整车系统之间通信的首选协议。
CAN通信协议通过一对不同电压的差分信号来传递信息。
在CAN总线上，整车系统和BMS通过CAN节点来实现通信。
CAN节点可以是控制器、传感器、执行器等。
CAN通信协议有两种工作模式：基本帧格式（Standard Frame Format）和扩展帧格式（Extended Frame Format）。
基本帧格式用于低速通信，帧ID为11位；扩展帧格式用于高速通信，帧ID为29位。
CAN总线的通信速率可根据具体的需求设置，一般可达到1 Mbps。
在纯电动车中，BMS和整车系统之间的通信通过CAN总线进行。
BMS将电池相关信息（如电池状态、电流、电压等）发送给整车系统，以供整车系统做出相应的控制和管理。
而整车系统也可以向BMS发送指令，如设置电池充电电流、放电电流等。
为了确保通信的安全可靠，CAN通信协议还支持错误检测和纠正。
每个CAN节点都有一个唯一的地址（节点ID），用于识别发送和接收的信息。
在发送信息时，节点会将信息打包成帧，并附上CRC（循环冗余校验）码以进行错误检测。
接收节点在接收到信息后会进行CRC校验，若校验失败，则说明信息发生错误，可以进行相应的错误处理。
另外，纯电动车的BMS和整车系统之间的通信协议还应考虑一些特殊需求。
例如，BMS需要监测电池的温度和故障状态，并将这些信息传递给整车系统。
